一種雷射測距、測高裝置的製作方法

2023-06-04 23:16:21

專利名稱：一種雷射測距、測高裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於工程測量測繪技術領域，具體涉及一種雷射測距、測高裝置。
背景技術：
測距、測高裝置是工程上常用的測繪儀器，現有測量技術一般為直接測量法，測量環境局限性較大，難以實現對無法直接接觸的兩個目標之間距離測量。傳統的測距、測高裝置需固定一個測量參考點才能完成測量，如超聲波測距，傳統的雷射測距等，還會受到測量環境地理條件等因素的影響。

發明內容
為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在於提供一種雷射測距、測高裝置， 用於工程上複雜環境下的間接的測量測繪，以解決遠距離目標的非接觸測量問題，具有攜帶方便，測量精確，操作便捷的特點。為了實現上述目的，本發明採用的技術方案是一種雷射測距、測高裝置，包括有單片機控制電路、液晶顯示、三角支架、角度傳感器、滑動軌道和編碼器；角度傳感器由步進電機、雷射燈A和固定在支架上的雷射燈B組成，雷射燈A固定在步進電機上，所述三角支架上固定有單片機控制電路、滑動軌道；滑動軌道上設有編碼器及角度傳感器；所述的單片機控制電路內設有CPU，CPU與角度傳感器、編碼器、按鍵、蜂鳴器及液晶顯示相連接。所述的單片機控制電路的語音提示端設有蜂鳴器。所述雷射燈A固定在步進電機上組成角度傳感器，通過控制步進電機的轉動脈衝數得到精確的角度。
本發明的特點在於所述三角支架帶有水平裝置及地面固定裝置，提高了測量可靠性。本發明的特點在於所述電路通過無線方式實現對角度傳感器的無線控制。本發明的特點在於所述步進電機在滑動軌道上移動，經皮帶傳動編碼器，得到傳感器的移動方向及位移。本發明的特點在於提高所述雷射束的發光功率，以適應戶外強光環境下的測量。與現有技術相比，本發明具有以下優點本發明可任意選取測量參考點，可以實現複雜測量環境下的非接觸、遠距離測量。本發明有測距和測高兩種模式，各種模式下均為自動數據採集。而且具有攜帶方便，測量精確，操作便捷等特點。


圖1為本發明的測距、測高裝置模型圖。圖2為本發明的測量過程示意圖。圖3為本發明的測距、測高裝置的結構框圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述。參見圖1，一種基於單片機的雷射測距、測高裝置，包括有單片機控制電路1，液晶顯示2和三角支架3，角度傳感器4，滑動軌道8和編碼器9 ；所述角度傳感器由步進電機5 及固定在其上的雷射燈A 6和固定在支架上的雷射燈B7組成，所述三角支架3上固定有單片機控制電路1、滑動軌道8，滑動軌道上設有編碼器9、角度傳感器4 ；單片機控制電路1 與角度傳感器4、液晶顯示2相連接。所述的雷射燈A6固定在步進電機5上組成角度傳感器4，通過控制步進電機的轉動脈衝數得到精確的角度；角度傳感器4在滑動軌道8上移動驅動編碼器9，得到其位移參數。所述的雷射燈A6與雷射燈B7發出雷射束來模擬特定夾角的兩條射線。參見圖2，
本發明測量原理如圖2所示，根據由余弦公式得
權利要求
1.一種雷射測距、測高裝置，包括有單片機控制電路(1)、液晶顯示(2)、三角支架(3)、 角度傳感器(4)、滑動軌道(8)和編碼器(9)，其特徵在於，角度傳感器(4)由步進電機(5)、 雷射燈A (6)和固定在支架上的雷射燈B (7)組成，雷射燈A (6)固定在步進電機(5)上， 所述的三角支架C3)上固定有單片機控制電路(1)、滑動軌道(8)及編碼器(9)，滑動軌道 (8)上設有的角度傳感器及編碼器(9)；所述的單片機控制電路(1)內設有CPU (11)， CPU (11)與角度傳感器(4)、編碼器(9)、按鍵(12)、蜂鳴器(10)及液晶顯示(2)相連接。
2.根據權利要求1所述一種雷射測距、測高裝置，其特徵在於，所述的所述的單片機控制電路(1)的語音提示端設有蜂鳴器(10)。
全文摘要
一種雷射測距、測高裝置，角度傳感器由步進電機、雷射燈A和固定在支架上的雷射燈B組成，雷射燈A固定在步進電機上，三角支架上固定有單片機控制電路、滑動軌道；滑動軌道上設有編碼器及角度傳感器；單片機控制電路內設有CPU，CPU與角度傳感器、編碼器、按鍵、蜂鳴器及液晶顯示相連接，將固定的雷射束對準待測目標A作為角度的基準線，步進電機移至軌道的最左端，並按下鍵盤轉動鍵直至步進電機控制的雷射束射在待測目標B上，使雷射束指向軌道尺方向，移動步進電機至滑動軌道的另一端，通過移動步進電機驅動編碼器工作，記錄移動距離，LCD顯示結果，若需測量高度則切換為測高模式，具有攜帶方便，測量精確，操作便捷的特點。
文檔編號G01C3/24GK102445184SQ20111030245
公開日2012年5月9日 申請日期2011年10月9日 優先權日2011年10月9日
發明者周濤, 張開生, 李志健 申請人:陝西科技大學