一種用於大型車輛的行車記錄儀及其實現方法
2023-06-04 22:45:36 1
一種用於大型車輛的行車記錄儀及其實現方法
【專利摘要】本發明公布了一種用於大型車輛的行車記錄儀及其實現方法，該行車記錄儀包括：主機中與中央處理器單元相連接的採集車輛前方路面圖像的攝像頭組件、車速傳感器和數據存儲器，以及嵌入中央處理器單元內的基於圖像的斑馬線識別模塊和斑馬線上行人識別模塊，其特徵在於，所述中央處理器單元的一輸出端還依次串接左側燈開關控制模塊、車左外側的左側行人信號燈，另一輸出端還依次串接右側燈開關控制模塊、車右外側的右側行人信號燈。左、右側行人信號燈分別用於警示本車左右側同向車輛注意本車身軀給其產生視覺盲區中有行人時提示，當大型車輛在斑馬線前減速慢行或停車讓行時，減少左右側同向側車道上其他車輛，尤其是小車在過斑馬線的交通事故發生。
【專利說明】一種用於大型車輛的行車記錄儀及其實現方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及道路的行人橫道線(斑馬線)上交通安全領域，具體地涉及一種用於大型車輛的行車記錄儀及其實現方法，實現行人橫道線(斑馬線)上有行人時警示其他車輛，注意行人橫道線(斑馬線)的行車安全。
【背景技術】
[0002]目前，為了保障道路的暢通，城市街區路段上所設的人行橫道絕大多數只有人行橫道線(斑馬線)和人行橫道警示標誌的交通信號，車輛通過這些人行橫道線時，如果視線受阻，又不減速行駛，當視線受阻方向有人衝出來，很容易發生交通事故，當視線受阻方向的人是騎著自行車、電動車、或三輪車衝出來，更容易發生交通事故。
[0003]雖然交通法規定:機動車行經人行橫道時，應當減速行駛；遇行人正在通過人行橫道，應當停車讓行。但現實中，總有一部分車輛在見其將經過的人行橫道線區域沒有行人時，從而不減速行駛，有的車輛為了儘快通過人行橫道線，這時還會加速行駛，當視線受阻的方向人行橫道線上有行人衝出來，來不及停車讓行，從而發生交通事故。尤其是計程車、私家車等小型車輛在經人行橫道線不減速行駛時，其同向側道上當有大行車輛在人行橫道線前減速或停車，此時這些不減速行駛的小型車輛很容易在人行橫道處發生交通事故。
[0004]當然交通法也規定:駕駛自行車、電動自行車、三輪車在路段上橫過機動車道，應當下車推行。但現實中，人們在駕駛自行車、電動自行車、三輪車在經過路段上人行橫道線(斑馬線)時，方了方便，很少有人下車推行，甚至有的為了儘快橫過機動車道，還會加快騎行，此時，若前方正有不減速行駛的車輛在行經人行橫道時，很容易就發生重大交通事故。
[0005]眾所周知:大行車輛在經人行橫道禮讓行人時，其左右兩側同向車道上若是小型車輛且不減速行駛時，更容易發生交通事故。因為大行車輛既高又長寬大的車身就像堵牆(如城市普通公交車有9米長、2.5米高，空調車有11米長、2.8米高)，此時大行車輛的正前方及右前方的人行橫道線(斑馬線)區域上的行人是左側同向車道上的小型車輛駕駛員視覺盲區，左側同向車道上的小型車輛又是大行車輛的正前方及右前方的人行橫道線(斑馬線)區域上的行人視覺盲區；大行車輛的正前方及左前方的人行橫道線(斑馬線)區域上的行人是右側同向車道上的小型車輛駕駛員視覺盲區，右側同向車道上的小型車輛又是大行車輛的正前方及左前方的人行橫道線(斑馬線)區域上的行人視覺盲區。所以此時小型車輛的駕駛員與人行橫道線(斑馬線)上的行人相互行成視覺盲區，此時，當人行橫道線(斑馬線)的盲區中有行人，小型車輛駕駛員由於看不到，會認為沒有行人通過，即使有行人，行人也會發現該車輛，從而行人會慢行或等待，故小型車輛不減速行駛，或不停車讓行；而此刻人行橫道線(斑馬線)上盲區中行人並看不到該小型車輛，又會認為人行橫道線(斑馬線)前方不會有車輛通過，即使有車輛也會發現行人而減速行駛，禮讓行人，故行人快速行走在人行橫道線(斑馬線)上。從而導致不減速行駛的車輛與快速行走的行人發生交通事故。
[0006]同時，在設有紅燈亮的人行橫道線(斑馬線)上，當人行道綠燈時停有大型車輛，由於大型車輛車身引起側車道上小型車輛駕駛員對人行橫道線(斑馬線)上的行人情況產生盲區，而很多行人往往在人行道綠燈即將結束時，都還會做最後「衝刺」。大型車輛往往起步較慢，所以行車綠燈亮起時，側車道上小型車輛駕駛員可能認為人行橫道線(斑馬線)上無人，第一個搶先起步，此刻若人行橫道線(斑馬線)上有人「衝刺」，就有可能會發生交通事故，故在有紅燈亮的人行橫道線(斑馬線)上，當車輛駕駛員對人行橫道線(斑馬線)上的行人情況產生盲區時也會發生交通事故。
[0007]經查，當前汽車上的外燈主要用於自身車輛的行車安全和將自身車輛的駕駛行為提示後車及周圍車輛行人注意本車，還沒有文獻記載和應用:當本車的前方人行橫道線(斑馬線)上有行人時，開啟信號燈警示兩側同向車道上其他車輛駕駛員應減速行駛，禮讓行人的案例。同向側車道上其他車輛駕駛員通過觀察本車的信號燈提示，確認由本車的身軀影響，形成的人行橫道線(斑馬線)上盲區區域中是否有行人，從而減少人行橫道線(斑馬線)上交通事故的發生。
[0008]同時眾所周知:當前行車記錄儀除主要功能在於記錄圖像資料及回放，為交通事故提供證據，行車記錄儀的主機中中央處理器單元分別連接有車速傳感器、存儲器和採集車輛前方路面圖像的攝像頭組件等部件。有的行車記錄儀主機中嵌入監測車輛安全狀況提醒本身車輛駕駛員安全的數據分析軟體，有的還具有通過網絡傳遞至交通管理中心監控平臺的功能，實現遠程監控。但沒有行車記錄儀運用車前攝像頭組件傳遞的路面圖像進行人行橫道線(斑馬線)上是否有行人解析，當檢測到本車的前方人行橫道線(斑馬線)上有行人時，通過設置信號燈的形式向同向側車道上的其他車輛駕駛員警示應減速行駛，禮讓行人，同向側車道上其他車輛駕駛員通過觀察本車的信號燈不同提示，確認由本車的身軀影響，形成的人行橫道線(斑馬線)上盲區區域中是否有行人，從而減少人行橫道線((斑馬線)上交通事故的發生。
[0009]眾所周知，大型車輛的側面均裝有側轉向燈，以及側位置燈(側標誌燈)，如市城公交汽車、長途客車、校車、工程渣土車等大型車輛。側轉向燈光色一般採用琥珀色(俗稱黃色)，車輛轉彎時閃爍點亮，用於從車輛側面觀察車輛的轉向。側位置燈(側標誌燈)光色一般採用白色或琥珀色(俗稱黃色)，常亮表示車輛的存在，是用於夜間從車輛側面觀察車輛的存在。
[0010]我國公安機關交通管理部門為了預防和減少道路交通事故，逐步對機關團體企事業單位的大型車輛交通運輸安全進行了重點監督，單位對所屬車輛進行了統一的道路交通安全管理，並對所屬車輛一般安裝相同功能的行車記錄儀。如當前的市城公交汽車、長途客車。
【發明內容】
[0011]本發明的目的和解決的技術問題是針對大型車輛在道路的人行橫道線(斑馬線)前給同向側車道上汽車(小型車輛)的駕駛員視覺存在對人行橫道線(斑馬線)盲區的缺陷，提出一種用於大型車輛的行車記錄儀及其實現方法，運用車前攝像頭傳遞的路面圖像進行人行橫道線(斑馬線)上是否有行人解析，當檢測到車輛的前方人行橫道線(斑馬線)上有行人時，通過車輛左右外側設置的信號燈警示同向側車道上的其他車輛駕駛員應減速行駛，禮讓行人，同向側車道上其他車輛駕駛員通過觀察本車的信號燈提示，確認由本車的身軀影響，形成的人行橫道線(斑馬線)上盲區區域中是否有行人，從而減速行駛，或停車讓行。
[0012]為了實現上述的目的，本發明的技術方案是:
[0013]一種用於大型車輛的行車記錄儀，包括:主機中與中央處理器單元相連接的採集車輛前方路面圖像的攝像頭組件、車速傳感器和數據存儲器，以及嵌入中央處理器單元內的基於圖像的斑馬線識別模塊和斑馬線上行人識別模塊，所述中央處理器單元的一輸出端還依次串接左側燈開關控制模塊、左側行人信號燈，另一輸出端還依次串接右側燈開關控制模塊、右側行人信號燈；所述左側行人信號燈安裝在本車身的左邊外側，右側行人信號燈安裝在本車身的右邊外側；所述斑馬線上行人識別模塊包括分區段識別斑馬線上行人運動行為子模塊。
[0014]所述左側行人信號燈安裝在車身的左外側，右側行人信號燈安裝在車身的右外偵牝所述左側行人信號燈用於本車前方斑馬線上有行人、正前方及右前方斑馬線區域上有行人向左移動時顯示，所述右側行人信號燈用於本車前方斑馬線上有行人、正前方及左前方斑馬線區域上有行人向右移動時顯示。
[0015]所述分區段識別斑馬線上行人運動行為子模塊，用於本車正前方、左前方、右前方斑馬線區域上行人相對於本車在斑馬線上向左移動，還是向右的移動的行為解析。
[0016]所述攝像頭組件用於拍攝本車前方路面上的圖像，並傳遞至中央處理器單元進行處理。攝像頭組件為紅外線攝像頭組件，攝像頭組件中包含兩個攝像頭，兩個攝像頭分別安裝在前擋風玻璃的左、右側。
[0017]所述車速傳感器，用於感知本車的速度狀況，輸出實時速度信息。
[0018]所述斑馬線識別模塊用於對攝像頭組件傳遞的圖像進行斑馬線識別。
[0019]所述左側燈開關控制模塊用於具體控制左側行人信號燈開啟與關閉。
[0020]所述右側燈開關控制模塊用於具體控制右側行人信號燈開啟與關閉。
[0021]所述左側燈開關控制模塊、右側燈開關控制模塊由電子開關和控制電路構成。
[0022]所述斑馬線上行人識別模塊用於對攝像頭組件傳遞的圖像進行斑馬線上是行人識別以及行人的移動方向識別。
[0023]所述左側行人信號燈、右側行人信號燈採用能區別車輛側轉向燈和側位置燈的燈具，區別形式為形狀或/和光色不同。
[0024]本發明中左側行人信號燈和右側行人信號燈外形設計成為人體形狀的雙色LED燈或單色LED燈，其LED燈光色優選為紅色和黃色，左側行人信號燈安裝在車身左側轉向燈附近，右側行人信號燈安裝在車身右側轉向燈附近。
[0025]當左側行人信號燈、右側行人信號燈採用單色LED燈時，可與側轉向燈或側位置燈組合使用，側轉向燈或側位置燈換成雙色的LED燈，其中一光色LED燈原為側轉向燈和側位置燈的光色，另一光色為左、右側行人信號燈，本發明優選紅色LED燈，並在車身左右外側標註本車安裝有檢測前方斑馬線上行人用於警示其他車輛的信號燈功能的標誌。
[0026]當公安機關交通管理部門為了預防和減少道路交通事故，重點監督的大型車輛統一安裝時，可以省去告訴其他車輛的本車安裝有檢測前方斑馬線上行人用於警示其他車輛的信號燈功能的標誌。如當前的市城公交汽車、長途客車、校車等。
[0027]為了實現上述的目的，本發明的另一技術方案是:
[0028]一種用於大型車輛的行車記錄儀的實現方法，包括如下步驟:
[0029]a)對車輛進行速度閥值設定，當車輛速度小於設定閥值時，中央處理器單元執行斑馬線識別模塊對攝像頭組件傳遞的圖像進行斑馬線檢測，待檢測到斑馬線，進入下一步驟；
[0030]b)中央處理器單元執行斑馬線上行人識別模塊對攝像頭組件傳遞的圖像進行斑馬線上行人檢測，待檢測到斑馬線上有行人，則控制左、右側行人信號燈顯示有行人指示信號，進入下一步驟；
[0031]c)中央處理器單元執行分區段識別斑馬線上行人運動行為子模塊對攝像頭組件傳遞的圖像進行對車輛正前方、左前方、右前方斑馬線上行人相對本車左和右運動行為檢測，待檢測到車輛正前方、右前方斑馬線上有行人向左移動，則控制左側行人信號燈顯示右側有行人向左移動指示信號，待檢測到車輛正前方、左前方斑馬線上有行人向右移動，則控制右側行人信號燈顯示左側有行人向右移動指示信號；
[0032]d)當中央處理器單元對攝像頭組件傳遞的圖像識別不到斑馬線、或斑馬線上檢測不到行人時，則自動關閉開啟的左、右側行人信號燈；
[0033]e)當車輛速度大於等於設定閥值時，中央處理器單元停止斑馬線識別模塊對攝像頭組件傳遞的圖像進行斑馬線檢測，自動關閉開啟的左、右側行人信號燈。
[0034]以上所述:速度閥值為20公裡/小時。
[0035]所述左側斑馬線是指本車正前方斑馬線及左前方斑馬線部分，也就本車身軀給同相右側其他車輛(小車)駕駛員引起視覺盲區的那部分斑馬線。
[0036]所述右側斑馬線是指本車正前方斑馬線及右前方斑馬線部分，也就本車身軀給同相左側其他車輛(小車)駕駛員引起視覺盲區的那部分斑馬線。
[0037]所述本車正前方斑馬線是指本車前方斑馬線與本車寬度相等對應的正前方那部分斑馬線區域，左前方斑馬線是指本車前方斑馬線在本車左側的那部分斑馬線區域，右前方斑馬線是指車前方斑馬線在本車右側的那部分斑馬線區域。
[0038]有益效果:
[0039]本發明一種用於大型車輛的行車記錄儀及其實現方法，實現了大型車輛在斑馬線前時，其左右兩側同向其他車輛駕駛員通過斑馬線，當前方斑馬線觀察不到行人，通過觀察本車側面行人信號燈不同顯示狀態，確定前方斑馬線上有行人，還是行人向車前方駛來，當看見行人信號燈顯示前方斑馬線上有行人時，減速慢行，注意禮讓行人，當看見行人信號燈顯示前方斑馬線上有行人駛來時，應停車禮讓行人，從而解決了大型車輛在斑馬線前，大型身軀給同相側道上其他車輛(小車)駕駛員引起視覺盲區看不到那部分斑馬線上行人的問題，減少了大型車輛同相側道上其他車輛(尤其小車)過斑馬線的安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]圖1為本發明一種用於大型車輛的行車記錄儀連接示意圖；
[0041]圖中:100.主機，1.中央處理器單元，2.攝像頭組件，3.車速傳感器，4.數據存儲器，5.左側燈開關控制模塊，6.右側燈開關控制模塊，7.左側行人信號燈，8.右側行人信號燈。
【具體實施方式】
[0042]如圖1所示，一種用於大型車輛的行車記錄儀，包括:主機100中與中央處理器單元I相連接的採集車輛前方路面圖像的攝像頭組件2、車速傳感器3和數據存儲器4 ;所述中央處理器單元I的一輸出端還依次串接左側燈開關控制模塊5、左側行人信號燈7，中央處理器單元I的另一輸出端還依次串接右側燈開關控制模塊6、右側行人信號燈8，所述左側行人信號燈7安裝在本車身的左外側，右側行人信號燈8安裝在本車身的右外側；中央處理器單元I內嵌入有基於圖像的斑馬線識別模塊和斑馬線上行人識別模塊，所述斑馬線上行人識別模塊包括分區段識別斑馬線上行人運動行為子模塊，用於車輛正前方、左前方、右前方斑馬線上行人運動行為分析。
[0043]所述主機100是行車記錄儀的主要機體部分，包括中央處理器單元1、數據存儲器
4、實時時鐘、顯示器、操作鍵、以及與外設連接的各種接口等。外部信息經輸入設備輸入主機，由主機分析、加工、處理，再經輸出設備輸出。
[0044]所述中央處理器單元I為MCU (微控制單元)單元，用於對車輛行駛過程中傳遞的信息進行具體的處理和輸出控制。
[0045]所述攝像頭組件2用於拍攝本車前方路面上的圖像，並傳遞至中央處理器單元I進行處理。攝像頭組件2為紅外線攝像頭組件，攝像頭組件2中包含兩個攝像頭，兩個攝像頭分別安裝在前擋風玻璃的左、右側。
[0046]所述車速傳感器3，用於感知本車的速度狀況，輸出實時速度信息。
[0047]所述斑馬線識別模塊用於本車低速時對攝像頭組件2傳遞的圖像進行斑馬線識別。
[0048]所述低速，本發明對本車速度進行速度閾值設置，當本車速度小於速度閾值時為低速行駛(包括速度為零時)，本車速度大於等於速度閾值時為高速行駛。本發明優選速度閾值為20公裡/小時。
[0049]所述斑馬線上行人運動行為分析，是指相對於本車，行人在斑馬線上向左移動，還是向右的移動的方向解析。
[0050]所述行人是指在道路上騎行車輛和用足走的人，狀態有運動和靜止。
[0051]所述左側行人信號燈7用於本車低速時前方斑馬線上有行人和右側斑馬線上有行人向左移動時顯示。
[0052]所述右側斑馬線是指本車正前方斑馬線及右前方斑馬線部分。
[0053]所述右側行人信號燈8用於本車低速時前方斑馬線上有行人和左側斑馬線上有行人向右移動時顯示。
[0054]所述左側斑馬線是指本車正前方斑馬線及左前方斑馬線部分。
[0055]所述本車正前方斑馬線是指本車前方斑馬線與本車寬度相等對應的正前方那部分斑馬線區域，左前方斑馬線是指本車前方斑馬線在本車左側的那部分斑馬線區域，右前方斑馬線是指車前方斑馬線在本車右側的那部分斑馬線區域。
[0056]右側斑馬線的行人就本車左側其他車輛(小車)駕駛員的盲區，左側斑馬線的行人就本車右側其他車輛(小車)駕駛員的盲區。
[0057]所述左側燈開關控制模塊5用於具體控制左側行人信號燈7開啟與關閉。
[0058]所述右側燈開關控制模塊6用於具體控制右側行人信號燈8開啟與關閉。
[0059]所述左側燈開關控制模塊5、右側燈開關控制模塊6由電子開關和控制電路構成；中央處理器單元I輸出不同的控制信號至左側燈開關控制模塊5開啟或關閉左側行人信號燈7，中央處理器單元I輸出不同的控制信號至右側燈開關控制模塊6開啟或關閉右側行人信號燈8 ;當中央處理器單元I輸出本車前方斑馬線上有行人控制信號至左側燈開關控制模塊5時，左側燈開關控制模塊5控制開啟左側行人信號燈7顯示本車前方斑馬線上有行人顯示狀態，當中央處理器單元I輸出右側斑馬線上有行人向左移動控制信號至左側燈開並控制模塊5時，左側燈開並控制模塊5控制開啟左側行人信號燈7顯示右側斑馬線上有行人向左移動顯示狀態；同理:當中央處理器單元I輸出本車前方斑馬線上有行人控制信號至右側燈開關控制模塊6時，右側燈開關控制模塊6控制開啟右側行人信號燈8顯示本車前方斑馬線上有行人顯示狀態，當中央處理器單元I輸出左側斑馬線上有行人向右移動控制信號至右側燈開關控制模塊6時，右側燈開關控制模塊6控制開啟右側行人信號燈8顯示左側斑馬線上有行人向右移動顯示狀態。
[0060]中央處理器單元I輸出右側斑馬線上有行人向左移動控制信號至左側燈開關控制模塊5，其輸出右側斑馬線上有行人向左移動控制信號是指當識別到本車正前方、右前方斑馬線區段上有行人向左移動時輸出的控制信號。
[0061]中央處理器單元I輸出左側斑馬線上有行人向右移動控制信號至右側燈開關控制模塊6，其輸出左側中斑馬線上有行人向右移動控制信號是指當識別到本車正前方、左前方斑馬線區段上有行人向右移動時輸出的控制信號。
[0062]斑馬線上有行人是指本車前方能識別到的斑馬線上有騎行車輛和/或用足走的人，狀態包括運動和靜止。
[0063]所述斑馬線上行人識別模塊用於斑馬線識別模塊識別到斑馬線後，通過攝像頭組件2傳遞的圖像進行對斑馬線上是否有行人進行識別，當識別到斑馬線上有行人時，開啟左側行人信號燈7和右側行人信號燈8進入本車前方斑馬線上有行人顯示狀態，警示本車左右側同向車道上其他車輛應減速慢行，注意前方斑馬線上行人；進入分區段識別斑馬線上行人運動行為子模塊，進行斑馬線各個區段上行人運動行為分析，即進行本車正前方、左前方、右前方各段斑馬線上行人運動行為分析。當識別到本車正前方、右前方斑馬線區段上有行人向左移動時，使開啟的左側行人信號燈7由斑馬線上有行人顯示狀態轉入右側斑馬線上有行人向左移動顯示狀態，即警示本車左側同向車道上其他車輛，本車引起的盲區斑馬線上有行人向左移動，注意做到停車讓行；當識別到本車正前方、左前方斑馬線區段上有行人向右移動時，使開啟的右側行人信號燈8由斑馬線上有行人顯示狀態轉入左側斑馬線上有行人向右移動顯示狀態，即警示本車右側同向車道上其他車輛，本車引起的盲區斑馬線上有行人向右移動，注意做到停車讓行；當識別不到本車正前方、右前方斑馬線區段上有行人向左移動了，但本車前方斑馬線上有行人時，使開啟的左側行人信號燈7由右側斑馬線上有行人向左移動顯示狀態轉回斑馬線上有行人顯示狀態，警示本車左側同向車道上其他車輛應減速慢行，注意前方斑馬線上行人；當識別不到本車正前方、左前方斑馬線區段上有行人向右移動了，但本車前方斑馬線上有行人時，使開啟的右側行人信號燈8由左側斑馬線上有行人向右移動顯示狀態轉回斑馬線上有行人顯示狀態，警示本車右側同向車道上其他車輛應減速慢行，注意前方斑馬線上行人；當識別不到本車前方斑馬線上有行人，或斑馬線識別模塊識別不到斑馬線時，關閉開啟的左側行人信號燈7和右側行人信號燈8 ；當檢測到本車高速行駛時，對攝像頭組件2傳遞的圖像停止斑馬線識別，並關閉開啟的左側行人信號燈7和右側行人信號燈8。
[0064]所述同向車道上其他車輛是指與本車同在相同斑馬線的一邊，且與本車一樣要通過這條斑馬線。
[0065]所述左側行人信號燈7、右側行人信號燈8採用能區別車輛側轉向燈和側位置燈的燈具，區別形式為形狀或/和光色不同。本發明中左側行人信號燈7和右側行人信號燈8外形設計成為人體形狀的雙色LED燈或單色LED燈，其LED燈光色優選為紅色和黃色，左側行人信號燈7安裝在車身左側轉向燈附近，右側行人信號燈8安裝在車身右側轉向燈附近。人體形狀的外形用於告訴其他車輛，本車安裝有檢測前方斑馬線上行人用於警示其他車輛的信號燈功能，人體形狀的LED燈即為警示其他車輛的行人信號燈。
[0066]當左側行人信號燈7、右側行人信號燈8採用單色LED燈時，可與側轉向燈或側位置燈組合使用，側轉向燈或側位置燈換成雙色的LED燈，其中一光色LED燈原為側轉向燈和側位置燈的光色，另一光色為左、右側行人信號燈，本發明優選紅色LED燈，並在車身左右外側標註本車安裝有檢測前方斑馬線上行人用於警示其他車輛的信號燈功能的標誌，用於告訴其他車輛，標誌可以以指示燈或圖形標註。
[0067]當公安機關交通管理部門為了預防和減少道路交通事故，重點監督的大型車輛統一安裝時，可以省去告訴其他車輛的本車安裝有檢測前方斑馬線上行人用於警示其他車輛的信號燈功能的標誌。如當前的市城公交汽車、長途客車、校車等。
[0068]當左側行人信號燈7、右側行人信號燈8採用單色LED燈時，中央處理器單元I檢測到本車前方斑馬線上正前方和右前方有行人向左行走，輸出右側斑馬線上有行人向左移動控制信號至左側燈開關控制模塊5，左側燈開關控制模塊5開啟左側行人信號燈7常亮；中央處理器單元I檢測到本車前方斑馬線上正前方和左前方有行人向右行走，輸出左側中斑馬線上有行人向右移動控制信號至右側燈開關控制模塊6，右側燈開關控制模塊6開啟右側行人信號燈8常亮；當中央處理器單元I只檢測本車前方斑馬線上是否有行人時，檢測到行人，中央處理器單元I分別輸出本車前方斑馬線上有行人控制信號至左側燈開關控制模塊5和右側燈開關控制模塊6，左側燈開關控制模塊5開啟左側行人信號燈7閃爍，右側燈開關控制模塊6開啟右側行人信號燈8閃爍；當中央處理器單元I沒有檢測到本車前方斑馬線上正前方和右前方有行人向左行走，但檢測到本車前方斑馬線上有行人時，中央處理器單元I輸出本車前方斑馬線上有行人控制信號至左側燈開並控制模塊5，左側燈開關控制模塊5開啟左側行人信號燈7閃爍；當中央處理器單元I沒有檢測到本車前方斑馬線上正前方和左前方有行人向右行走，但檢測到本車前方斑馬線上有行人時，中央處理器單元I輸出本車前方斑馬線上有行人控制信號至右側燈開關控制模塊6，右側燈開關控制模塊6開啟右側行人信號燈8閃爍。也就是左側行人信號燈7常亮代表本車前方斑馬線上正前方和右前方有行人向左行走；右側行人信號燈8常亮代表本車前方斑馬線上正前方和左前方有行人向右行走；左側行人信號燈7、右側行人信號燈8閃爍時代表本車前方斑馬線上有行人。
[0069]當左、右側行人信號燈採用紅色和黃色雙色LED燈時，中央處理器單元I檢測到本車前方斑馬線上正前方和右前方有行人向左行走，輸出右側斑馬線上有行人向左移動控制信號至左側燈開關控制模塊5，左側燈開關控制模塊5開啟左側行人信號燈7中紅色LED燈；中央處理器單元I檢測到本車前方斑馬線上正前方和左前方有行人向右行走，輸出左側斑馬線上有行人向右移動控制信號至右側燈開關控制模塊6，右側燈開關控制模塊6開啟右側行人信號燈8中紅色LED燈；當中央處理器單元I只檢測本車前方斑馬線上是否有行人時，檢測到行人，中央處理器單元I分別輸出本車前方斑馬線上有行人控制信號至左側燈開關控制模塊5和右側燈開關控制模塊6，左側燈開關控制模塊5開啟左側行人信號燈7中黃色LED燈，右側燈開關控制模塊6開啟右側行人信號燈8中黃色LED燈；當中央處理器單元I沒有檢測到本車前方斑馬線上正前方和右前方有行人向左行走，但檢測到本車前方斑馬線上有行人時，中央處理器單元I輸出本車前方斑馬線上有行人控制信號至左側燈開關控制模塊5，左側燈開關控制模塊5開啟左側行人信號燈7中黃色LED燈；當中央處理器單元I沒有檢測到本車前方斑馬線上正前方和左前方有行人向右行走，但檢測到本車前方斑馬線上有行人時，中央處理器單元I輸出本車前方斑馬線上有行人控制信號至右側燈開關控制模塊6，右側燈開關控制模塊6開啟右側行人信號燈8中黃色LED燈。也就是開啟左側行人信號燈7中紅色LED燈代表本車前方斑馬線上正前方和右前方有行人向左行走；開啟右側行人信號燈8中紅色LED燈代表本車前方斑馬線上正前方和左前方有行人向右行走；開啟左側行人信號燈7中黃色LED燈、右側行人信號燈8中黃色LED燈時代表本車前方斑馬線上有行人。
[0070]所述大型車輛是指車身長度大於7米，車身高度高於2米的車輛，如市城公交汽車、長途客車、校車、工程渣土車等。
[0071]一種用於大型車輛的行車記錄儀的實現方法，包括如下步驟:
[0072]a)對車輛進行速度閥值設定，當車輛速度小於設定閥值時，中央處理器單元I執行斑馬線識別模塊對攝像頭組件傳遞的圖像進行斑馬線檢測，待檢測到斑馬線，進入下一步驟；
[0073]b)中央處理器單元I執行斑馬線上行人識別模塊對攝像頭組件2傳遞的圖像進行斑馬線上行人檢測，待檢測到斑馬線上有行人，則控制左、右側行人信號燈顯示有行人指示信號，進入下一步驟；
[0074]c)中央處理器單元I執行分區段識別斑馬線上行人運動行為子模塊對攝像頭組件2傳遞的圖像進行對車輛正前方、左前方、右前方斑馬線上行人相對本車左和右運動行為檢測，待檢測到車輛正前方、右前方斑馬線上有行人向左移動，則控制左側行人信號燈7顯示右側有行人向左移動指示信號，待檢測到車輛正前方、左前方斑馬線上有行人向右移動，則控制右側行人信號燈6顯示左側有行人向右移動指示信號；
[0075]d)當中央處理器單元I對攝像頭組件2傳遞的圖像識別不到斑馬線、或斑馬線上檢測不到行人時，則自動關閉開啟的左、右側行人信號燈；
[0076]e)當車輛速度大於等於設定閥值時，中央處理器單元I停止斑馬線識別模塊對攝像頭組件2傳遞的圖像進行斑馬線檢測，自動關閉開啟的左、右側行人信號燈。
[0077]以上所述:速度閥值為20公裡/小時。
[0078]所述左側斑馬線是指本車正前方斑馬線及左前方斑馬線部分，也就本車身軀給同相右側其他車輛(小車)駕駛員引起視覺盲區的那部分斑馬線。
[0079]所述右側斑馬線是指本車正前方斑馬線及右前方斑馬線部分，也就本車身軀給同相左側其他車輛(小車)駕駛員引起視覺盲區的那部分斑馬線。
【權利要求】
1.一種用於大型車輛的行車記錄儀，包括:主機中與中央處理器單元相連接的採集車輛前方路面圖像的攝像頭組件、車速傳感器和數據存儲器，以及嵌入中央處理器單元內的基於圖像的斑馬線識別模塊和斑馬線上行人識別模塊，其特徵在於，所述中央處理器單元的一輸出端還依次串接左側燈開關控制模塊、左側行人信號燈，另一輸出端還依次串接右側燈開關控制模塊、右側行人信號燈；所述左側行人信號燈安裝在本車身的左邊外側，右側行人信號燈安裝在本車身的右邊外側；所述斑馬線上行人識別模塊包括分區段識別斑馬線上行人運動行為子模塊。
2.根據權利要求1所述的用於大型車輛的行車記錄儀，其特徵在於，所述左、右側燈開關控制|吳塊由電子開關和控制電路構成。
3.根據權利要求1所述的用於大型車輛的行車記錄儀，其特徵在於，所述左、右側行人信號燈的外形為人體形狀，分別安裝在車身側轉向燈附近。
4.根據權利要求1所述的用於大型車輛的行車記錄儀，其特徵在於，所述左、右側行人信號燈為雙色LED燈或單色LED燈，光色選紅色和/或黃色。
5.根據權利要求1所述的用於大型車輛的行車記錄儀，其特徵在於，所述左、右側行人信號燈與側轉向燈或側位置燈組合使用，在車身左右外側標註本車安裝有行人信號燈標
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6.根據權利要求5所述的用於大型車輛的行車記錄儀，其特徵在於，所述車身左右外側標註本車安裝有行人信號燈標誌，當同類車輛統一安裝時，省去安裝標註。
7.一種根據權利要求1所述的用於大型車輛的行車記錄儀的實現方法，其特徵在於，包括如下步驟: a)對車輛進行速度閥值設定，當車輛速度小於設定閥值時，中央處理器單元執行斑馬線識別模塊對攝像頭組件傳遞的圖像進行斑馬線檢測，待檢測到斑馬線，進入下一步驟； b)中央處理器單元執行斑馬線上行人識別模塊對攝像頭組件傳遞的圖像進行斑馬線上行人檢測，待檢測到斑馬線上有行人，則控制左、右側行人信號燈顯示有行人指示信號，進入下一步驟； c)中央處理器單元執行分區段識別斑馬線上行人運動行為子模塊對攝像頭組件傳遞的圖像進行對車輛正前方、左前方、右前方斑馬線上行人相對本車左和右運動行為檢測，待檢測到車輛正前方、右前方斑馬線上有行人向左移動，則控制左側行人信號燈顯示右側有行人向左移動指示信號，待檢測到車輛正前方、左前方斑馬線上有行人向右移動，則控制右側行人信號燈顯示左側有行人向右移動指示信號； d)當中央處理器單元對攝像頭組件傳遞的圖像識別不到斑馬線、或斑馬線上檢測不到行人時，則自動關閉開啟的左、右側行人信號燈； e)當車輛速度大於等於設定閥值時，中央處理器單元停止斑馬線識別模塊對攝像頭組件傳遞的圖像進行斑馬線檢測，自動關閉開啟的左、右側行人信號燈。
8.根據權利要求7所述的用於大型車輛的行車記錄儀的實現方法，其特徵在於，所述速度閥值設置為20公裡/小時。
【文檔編號】B60Q1/50GK104228670SQ201410456683
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2014年9月9日
【發明者】張軼秋, 王長寶, 張明, 潘磊, 鄭煒超, 胡廣明 申請人:江蘇科技大學