一種模擬動物的撒嬌機芯的製作方法

2023-06-05 17:54:51

專利名稱：一種模擬動物的撒嬌機芯的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具技術領域，尤其是涉及一種模擬動物的搖頭、擺尾動作的撒嬌機芯
背景技術：
目前市場上有各式各樣模擬動物的毛絨玩具機芯，內部設有電動機械活動機芯，通過馬 達帶動機芯內部一些部件做機械運動，並配合音樂達到模擬人和動物的手、腳、頭擺動效果 。當逗著自己的寵物時，寵物晃動著頭，擺動著尾巴，姿態令人發笑，要是有一個像這般可 愛的毛絨玩具，在日常工作和學習之餘，拍一拍毛絨玩具的腦袋或輕輕拍一拍手時，毛絨玩具 跟著晃動著頭，擺動著尾巴，同時發出相應的聲音，是一件非常開心事情。現有的玩具很多 ，各有其特點。
如專利號為200420090730. 7—種多動作動物玩具機芯，安裝在由左右側箱體組成的本 體中的由馬達驅動的齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置內各連接走路與跳動曲的柄軸、雙腳奔走 動作的曲柄軸與曲柄軸組合形成"S"形狀的軸系、雙腳奔跳動作的曲柄軸與曲柄軸組合形 成"V"形狀的軸系、前臥動作的曲柄軸、叫聲、動尾動作的曲柄軸，可實現走路、跳動、 奔走、奔跳、前臥、叫聲與擺尾等連續多動作的有機結合。
又如專利號為200520014375.X實用新型一種動物玩具機芯，能完成36(T的空翻轉動、 向前行走、或坐下或搖頭等動作，包括殼體、位於殼體內的電機、與電機相聯動的齒輪組和 配合實現彎腰翻轉功能的拉簧、控制盤、控制板、後臥軸以及後架，與齒輪組相聯動的S軸兩 端分別與相應側的前腿中部相鉸接，與S軸相平行的中心軸兩端分別與各前腿的上端部活動連 接，而相應側的前、後腿之間則分別設置有相互鉸接的腳連杆。
再如專利號為03232580. O—種機器動物玩具機芯，由頭杆組合部件及其下方連接的上身 殼體組合部件、彎腰機芯組合部件、跑步機芯組合部件、跑步機構部件及其輸出機構的兩側 有連接的左大腿組合部件平衡機芯組合部件、右大腿組合部件以及左腳組合部件與右腳組合 部件，這些部件的組成均在整體的獨立模塊中，通過程序軟體包實現各式各樣行走動作並與 之相配合的演示與聲控語音功能。
發明內容
4本實用新型的目的是為了解決現有市場上一般的動物玩具整體動作單調的問題，提供一 種可以晃動著小腦袋，擺動著尾巴，動作逼真，音樂歡快動人，趣味性高的模擬動物的撒嬌 機芯。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的這種模擬動物的撒嬌 機芯，包括頭部、外殼、齒輪箱、電源、馬達，其特徵是所述的頭部由左球殼和右球殼包容 成大、小兩個串聯的球體，大球體作為腦袋，小球體設為脖頸，頭部通過頭部轉動杆與齒輪 箱聯接，頭部轉動杆朝小球體一端設有圓環限位塊；所述的齒輪箱內設有離合齒輪；外殼上 設有至少兩根鐵絲腳。
作為優選，所述的頭部轉動杆的一端設有限位擺，小球體設有小球殼體，圓環限位塊設 有兩件，分別固定在小球殼體內壁上。頭部轉動杆帶動一個球形的結構件一起轉動，帶動頭 部轉動，頭部轉動杆的頂端結構部位的中心孔處於一個自由度的固定方式，頭部傳動杆外緣 設有一個圓環，圓環卡入到小球體的殼體上面的槽內，限制球形的結構件的活動範圍，可完 成頭部作上下左右的晃動動作。
作為優選，所述的齒輪箱包括牙箱上蓋、牙箱中蓋、牙箱下蓋，牙箱上蓋和牙箱中蓋之 間，牙箱中蓋和牙箱下蓋之間都設有齒輪組；牙箱上蓋和牙箱中蓋之間設有離合齒輪，離合 齒輪包括上離合齒輪、下離合齒輪和滑移離合齒，上離合齒輪、下離合齒輪和滑移離合齒座 聯接在一起；牙箱上蓋的外側設一開關定位槽。
作為優選，所述的齒輪箱向尾部方向即牙箱下蓋一端伸出軸上設一偏心輪，偏心輪上裝 一尾巴連杆，尾巴連杆上設一支彈簧，尾巴連杆通過芯軸由壓片裝配在外殼的內側。彈簧具 有彈性，當動物擺尾時，形象生動。
作為優選，所述的馬達通過馬達壓板與牙箱下蓋固定，馬達可正反轉。當馬達正轉時， 頭部做上下左右晃動，馬達反轉時，帶動尾巴擺動。
作為優選，所述的電源包括一外拉電池盒及電池。因為機芯最終須配套到完整的動物形 體玩具中，所以電池盒可按具體產品放置在既隱蔽又裝取電池方便的位置。
作為優選，所述的外殼包括上殼、下殼，上殼上設有喇叭箱，鐵絲腳設置在下殼上。喇 叭箱作喇叭的安裝，鐵絲腳設兩隻，則玩具設計成前腳立起後身坐地的姿態，鐵絲腳設四隻 ，即加兩條後腿，則玩具設計成四腳站立的姿態。
作為優選，本玩具機芯可模仿多種動物身體設計，如貓、狗、馬、鹿等等，外層輔上動 物毛絨，形象可愛。
因此，本實用新型是一種結構設計合理，能晃動著腦袋，擺動著尾巴，動作逼真，音樂歡快動人，趣味性高的模擬動物的撒嬌機芯。

圖1是本實用新型的一種外形俯視示意圖。
圖2是本實用新型圖1的A向示意圖。
圖3是本實用新型圖1的俯視示意圖。
圖4是本實用新型圖1的A向 一種局部視示意圖。
圖5是本實用新型圖4的後視一種示意圖。
圖6是本實用新型圖5的一種剖視旋轉結構示意圖。
圖中1.上殼，2.下殼，3.左球殼，4.右球殼，5.彈簧，6.鐵絲手，7.頭部轉動 杆，8.牙箱上蓋，9.牙箱中蓋，10.牙箱下蓋，11.偏心輪，12.尾巴連杆，13.壓片， 14.喇叭，15.馬達，16.—號齒輪，17. 二號齒輪，18.三號齒輪，19.四號齒輪，20. 滑移離合齒座，21.下離合齒輪，22.上離合齒輪，23.五號齒輪，24.六號齒輪，25.七 號齒輪，26.開關定位槽，27.馬達壓板，28.圓環限位塊，29.限位擺。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
參見圖l、圖2和圖3，本實施例的模擬動物撒嬌機芯，包括頭部、外殼、齒輪箱、電源 、馬達15等，頭部由左球殼3和右球殼4包容成大、小兩個球體，大球體作腦袋用，小球體做 脖頸用，外殼由上殼1和下殼2組成，其中在上殼1上設一安裝孔用來安裝喇叭箱14，下殼2上 可裝兩支鐵絲腳6作為動物的前腳，還可再裝兩支鐵絲腳作為動物後腿。
如圖4、圖5、圖6所示，頭部通過頭部轉動杆7與齒輪箱聯接，頭部轉動杆7朝小球體一 端設有圓環限位塊28，頭部轉動杆7的一端設有限位擺29，小球體設有小球殼體，圓環限位 塊28設兩件，分別固定在小球殼體內壁的兩邊。
整個頭部結構按做旋轉的頭部轉動杆7帶動一個球形的結構件一起轉動，圓環限位塊28 可以把頭部轉動杆7頂端彎成一定的角度而成，頭部轉動杆7的頂端結構部位的中心孔處於一 個自由度的固定方式，就是互相之間可以旋轉，而頭部傳動杆7外緣有一個圓環，圓環可以 卡入到小球體的殼體上面前後排列的槽內，因而限制了球形的結構件的活動範圍。球形構件 的前端連接著大球體做動物的腦袋，當傳動杆旋轉時，球形構件會跟著運動，腦袋就會作出 上下左右的晃動。
馬達15由馬達壓板27壓住並固定在牙箱下蓋10的一側面，固定在馬達輸出軸上的一號齒 輪16帶動設有大小齒輪雙層的二號齒輪17， 二號齒輪17上面的小齒輪帶動三號齒輪18旋轉，二號齒輪17和三號齒輪18通過鋼質芯軸裝配在牙箱下蓋10和牙箱中蓋9中間，其中三號齒 輪18和鋼質芯軸過盈配合，旋轉時和鋼質芯軸一起轉動，從而帶動固定在鋼質芯軸另一端的 四號齒輪19。
四號齒輪19做順時針旋轉時，滑移離合齒座20向上移動，勾住上離合齒輪22做同步運動 ，當四號齒輪19做逆時針旋轉，滑移離合齒座20會向下移動，勾住下離合齒輪21做同步運動
當四號齒輪19做順時針旋轉時，上離合齒輪22被滑移到離合齒座20並轉動，帶著五號齒 輪23旋轉，五號齒輪23通過鋼軸裝配在牙箱上蓋8和牙箱中蓋9之間，五號齒輪23和鋼軸是固 定的，在鋼軸的另一端，頭部傳動杆7和鋼軸也是固定的，因此，五號齒輪23和頭部傳動杆7 是做同步運動的。
頭部傳動杆7前端彎折一定的角度，左球殼3和右球殼4合成大小兩個球，小球內會形成 一個中心孔，頭部傳動杆7的彎折部分即圓環限位塊28就卡入到小球體的中心孔內，而頭部 傳動杆7外緣的圓環插在上殼1和下殼2上的槽內，限制頭部做36G的旋轉，這樣，當頭部傳 動杆7旋轉時，頭部相應作出上、下、左、右的晃動，同時配合電子部分的裝在開關定位槽 26中的定位開關，復位時整個頭部又會固定在抬頭的位置。
機芯用電源外拉一電池盒，電池盒內裝有電池。
當四號齒輪19做逆時針旋轉時，下離合齒輪21被帶著旋轉，同時會帶著六號齒輪24轉動 ，六號齒輪24嚙合七號齒輪25，七號齒輪25通過鋼軸過盈配合裝配在牙箱下蓋10和牙箱中 蓋9之間，在鋼軸的另一端固定一偏心輪ll，尾巴連杆12通過一鋼軸由壓片13裝配在上殼1的 一側方；尾巴連杆12末端開有長槽，偏心輪ll上面的柱子穿過長槽，當偏心輪ll旋轉時，尾 巴連杆12會左右擺動，為了保護尾巴連杆12及尾巴動作更加逼真，在連杆12的上端加長部分 採用彈簧5;鐵絲6裝有兩根，裝配在下殼2上，用作玩具的前肢，起支撐玩具的作用。
權利要求1.一種模擬動物的撒嬌機芯，包括頭部、外殼、齒輪箱、電源、馬達，其特徵是所述的頭部由左球殼(3)和右球殼(4)包容成大、小兩個串聯的球體，大球體作為腦袋，小球體設為脖頸，頭部通過頭部轉動杆(7)與齒輪箱聯接，頭部轉動杆(7)朝小球體一端設有圓環限位塊(28)；所述的齒輪箱內設有離合齒輪；外殼上設有至少兩根鐵絲腳(6)。
2.根據權利要求l所述的一種模擬動物的撒嬌機芯，其特徵在於所述 的頭部轉動杆(7)的一端設有限位擺(29)，小球體設有小球殼體，圓環限位塊(28)設 有兩件，分別固定在小球殼體內壁上。
3.根據權利要求l所述的一種模擬動物的撒嬌機芯，其特徵在於所述 的齒輪箱包括牙箱上蓋(8)、牙箱中蓋(9)、牙箱下蓋(10)，牙箱上蓋(8)和牙箱中 蓋(9)之間，牙箱中蓋(9)和牙箱下蓋(10)之間都設有齒輪組；牙箱上蓋(8)和牙箱 中蓋(9)之間設有離合齒輪，離合齒輪包括上離合齒輪(22)、下離合齒輪(21)，上離 合齒輪(22)、下離合齒輪(21)和滑移離合齒座(20)聯接在一起；牙箱上蓋(8)的外 側設一開關定位槽(26)。
4.根據權利要求1或2所述的一種模擬動物的撒嬌機芯，其特徵在於 所述的齒輪箱向尾部方向即牙箱下蓋(10) —端伸出軸上設一偏心輪(11)，偏心輪(11) 上裝一尾巴連杆(12)，尾巴連杆(12)上設一支彈簧(5)，尾巴連杆(12)通過芯軸由 壓片(13)裝配在外殼的內側。
5.根據權利要求1或3所述的一種模擬動物的撒嬌機芯，其特徵在於 所述的馬達(15)通過馬達壓板(27)與牙箱下蓋(10)固定，馬達(15)可正反轉。
6.根據權利要求l所述的一種模擬動物的撒嬌機芯，其特徵在於所述 的電源包括一外拉電池盒及電池。
7.根據權利要求l所述的一種模擬動物的撒嬌機芯，其特徵在於所述 的外殼包括上殼(1)、下殼(2)，上殼(1)上設有喇叭箱(14)，鐵絲腳(6)設置在下殼(2)上。
專利摘要本實用新型涉及玩具技術領域，尤其是涉及一種模擬動物的搖頭、擺尾動作的撒嬌機芯。包括頭部、外殼、齒輪箱、電源、馬達，其特徵是所述的頭部由左球殼和右球殼包容成大、小兩個串聯的球體，大球體作為腦袋，小球體設為脖頸，頭部通過頭部轉動杆與齒輪箱聯接，頭部轉動杆朝小球體一端設有圓環限位塊；所述的齒輪箱內設有離合齒輪；外殼上設有至少兩根鐵絲腳。可晃動小腦袋，擺動尾巴，動作逼真，且音樂歡快動人。
文檔編號A63H13/00GK201415058SQ200920301169
公開日2010年3月3日 申請日期2009年3月10日 優先權日2009年3月10日
發明者陽 盧 申請人:陽 盧