玻璃基板供給裝置製造方法
2023-06-05 01:11:56
玻璃基板供給裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及玻璃基板供給裝置，其自多個收納有玻璃基板的收納匣將所述玻璃基板向玻璃基板輸送機構上的規定輸送線供給，所述玻璃基板供給裝置具有：用於收納玻璃基板的多個收納匣、所述收納匣的升降機構、用於從所述收納匣取出玻璃基板的2個以上的玻璃基板取出機構、玻璃基板吸附機構、玻璃基板吸附機構的寬度方向移動機構、玻璃基板吸附機構的行進方向移動機構、以及玻璃基板旋轉升降機構，對由所述玻璃基板取出機構取出的玻璃基板進行吸附、旋轉，而向玻璃基板輸送機構輸送。能夠自收納匣將玻璃基板不間斷地向玻璃基板輸送機構輸送，進一步實現生產效率的提高。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及玻璃基板供給裝置。 玻璃基板供給裝置
【背景技術】
[0002] 目前，隨著光學顯示裝置的普及，對光學顯示裝置的需求迅速增加。因此，需要能 夠高質量且高效供給玻璃基板的玻璃基板供給裝置。
[0003] 通常，玻璃基板供給裝置應用於製造光學顯示裝置的製造裝置中，該製造裝置通 常具有：玻璃基板供給裝置、玻璃基板清洗裝置、第一光學膜送出部、第一光學膜切入部、粘 貼玻璃基板與光學膜的第一粘貼部、第二光學膜送出部、第二光學膜切入部、向在一面上粘 貼有所述光學膜的所述玻璃基板的另一面上粘貼光學膜的第二粘貼部、對在所述玻璃基板 的兩面上粘貼有光學膜而形成的光學顯示裝置進行檢查的檢查部、對所述光學顯示裝置進 行集積的光學顯示裝置集積裝置。
[0004] 其中，在玻璃基板供給裝置中，通常，由玻璃基板取出機構將玻璃基板自收納匣中 取出，再由玻璃基板吸附輸送機構，對由所述玻璃基板取出機構所取出的玻璃基板進行吸 附、旋轉等，並向玻璃基板輸送機構輸送，最後通過玻璃基板輸送機構，將該玻璃基板向下 一工序輸送。
[0005] 在以往的光學顯示裝置的製造裝置中，其玻璃基板供給裝置通常主要包括多個收 納匣、1個玻璃基板取出機構以及1個玻璃基板吸附輸送機構。然而，在這樣的構成下，在玻 璃基板取出機構取出玻璃基板期間，或者向鄰近的收納匣移動期間，有時玻璃基板吸附輸 送機構會空閒下來即處於待機狀態，難以做到自收納匣將玻璃基板不間斷地向玻璃基板輸 送機構輸送，生產效率低。例如專利文獻1和2。
[0006] 現有技術文獻
[0007] 專利文獻
[0008] 專利文獻1 :日本特開2010-245346
[0009] 專利文獻2 :日本特開2008-281851 實用新型內容
[0010] 實用新型要解決的問題
[0011] 本實用新型的目的在於，提供一種玻璃基板供給裝置，其在供給玻璃基板的過程 中，在玻璃基板取出機構取出玻璃基板期間，玻璃基板吸附輸送機構不會空閒下來即不會 處於待機狀態而是一直處於工作狀態，能夠自收納匣將玻璃基板不間斷地向玻璃基板輸送 機構輸送，進一步實現生廣效率的提商。
[0012] 本實用新型第一方面的玻璃基板供給裝置，其自多個收納有玻璃基板的收納匣將 所述玻璃基板向玻璃基板輸送機構上的規定輸送線供給，所述玻璃基板供給裝置的特徵在 於，
[0013] 所述玻璃基板供給裝置具有：用於收納玻璃基板的多個收納匣、所述收納匣的升 降機構、用於從所述收納匣取出玻璃基板的2個以上的玻璃基板取出機構、玻璃基板吸附 機構、玻璃基板吸附機構的寬度方向移動機構、玻璃基板吸附機構的行進方向移動機構、以 及玻璃基板旋轉升降機構，
[0014] 對由所述玻璃基板取出機構取出的玻璃基板進行吸附、旋轉，而向玻璃基板輸送 機構輸送。
[0015] 本實用新型第二方面的玻璃基板供給裝置在第一方面的玻璃基板供給裝置的基 礎上優選為，2個以上的所述玻璃基板取出機構以使其行進方向相互平行的方式而配置。
[0016] 根據本實用新型，能夠提供一種玻璃基板供給裝置，其在製造光學顯示裝置的過 程中，在玻璃基板取出機構取出玻璃基板期間，玻璃基板吸附輸送機構不會空閒下來即不 會處於待機狀態而是一直處於吸附、旋轉、輸送的工作狀態，能夠自收納匣將玻璃基板不間 斷地向玻璃基板輸送機構輸送，進一步實現生產效率的提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1為示意性地表示現有技術的玻璃基板供給裝置的主視圖，
[0018] 圖2為示意性地表示現有技術的玻璃基板供給裝置的俯視圖，
[0019] 圖3為示意性地表示本實用新型的玻璃基板供給裝置的俯視圖，
[0020] 圖4a?圖4c為表示本實用新型的玻璃基板取出機構的詳細構成及動作過程的 圖，其中，圖4a表不玻璃基板取出機構處於初始位置的狀態的圖，圖4b表不玻璃基板取出 機構向收納匣伸出而取出玻璃基板的狀態的圖，圖4c表示取出玻璃基板後返回初始位置 且去取下一玻璃基板前的狀態的圖。
[0021] 附圖標記說明
[0022] 1 :玻璃基板
[0023] 2 (2a，2b):收納匣
[0024] 3 (3a，3b):玻璃基板取出機構
[0025] 3a :第一玻璃基板取出機構
[0026] 3b :第二玻璃基板取出機構
[0027] 31 :玻璃基板取出機構本體
[0028] 32 :收納匣的升降機構
[0029] 33' ：玻璃基板取出機構的移動機構
[0030] 34 :玻璃基板檢測機構
[0031] 35:玻璃基板吸附部
[0032] 36:真空吸引配管
[0033] 4 :玻璃基板吸附輸送機構
[0034] 41 :玻璃基板吸附機構
[0035] 42 :玻璃基板吸附機構的寬度方向移動機構
[0036] 43 :玻璃基板吸附機構的行進方向移動機構
[0037] 44 :玻璃基板旋轉升降機構
[0038] 5 :玻璃基板輸送機構
[0039] 7 :滑動機構
[0040] 71 :第一檢測機構
[0041] 72 :第二檢測機構
[0042] 100 :玻璃基板供給裝置
[0043] 100' ：現有的玻璃基板供給裝置
【具體實施方式】
[0044] 以下，參照附圖，對本實用新型的玻璃基板供給裝置進行說明。
[0045] 一般地，光學顯示裝置的製造裝置具有：玻璃基板供給裝置、玻璃基板清洗裝置、 第一光學膜送出部、第一光學膜切入部、粘貼玻璃基板與光學膜的第一粘貼部、第二光學膜 送出部、第二光學膜切入部、向在一面上粘貼有所述光學膜的所述玻璃基板的另一面上粘 貼光學膜的第二粘貼部、對在所述玻璃基板的兩面上粘貼有光學膜而形成的光學顯示裝置 進行檢查的檢查部、對所述光學顯示裝置進行集積的光學顯示裝置集積裝置。
[0046] 以下參照圖1和圖2,說明現有的玻璃基板供給裝置100'。
[0047] 在現有的玻璃基板供給裝置100'中，具有：收納匣2、收納匣2的升降機構32、玻 璃基板取出機構3、玻璃基板吸附輸送機構4。另外，還可以具有液晶單元輸送機構5。
[0048] 收納匣2具有多個，用於收納玻璃基板1。
[0049] 玻璃基板取出機構3用於從所述收納匣2取出玻璃基板1，各所述玻璃基板取出機 構3主要包括：玻璃基板取出機構本體31、玻璃基板取出機構的移動機構33'。
[0050] 玻璃基板吸附輸送機構4用於對由所述玻璃基板取出機構3取出的玻璃基板1進 行吸附、旋轉，而向玻璃基板輸送機構5輸送，所述玻璃基板吸附輸送機構4主要包括：玻璃 基板吸附機構41、玻璃基板吸附機構的寬度方向移動機構42、玻璃基板吸附機構的行進方 向移動機構43、以及玻璃基板旋轉升降機構44。
[0051] 所述玻璃基板輸送機構5用於將來自所述玻璃基板吸附輸送機構4的玻璃基板1 向下一工序輸送。
[0052] 在現有的玻璃基板供給裝置100'中，通過單一的一個玻璃基板取出機構3從所述 收納匣2取出玻璃基板1，並由單一的一個玻璃基板吸附輸送機構4對由所述玻璃基板取出 機構3取出的玻璃基板1進行吸附、旋轉，而向玻璃基板輸送機構5輸送，進而，所述玻璃基 板輸送機構5將來自所述玻璃基板吸附輸送機構4的玻璃基板1向下一工序輸送。
[0053] 此時，該單一的一個玻璃基板取出機構3從所述收納匣2取出一個玻璃基板1之 後、到該玻璃基板取出機構3取出下一個玻璃基板1之前的期間內，或者該單一的一個玻璃 基板取出機構3從所述收納匣2取出一個玻璃基板1之後、到該玻璃基板取出機構3通過 玻璃基板取出機構的移動機構33'向鄰近的收納匣2移動並取出下一個玻璃基板1之前的 期間內，有時玻璃基板吸附輸送機構4會空閒下來即處於待機狀態，難以做到自收納匣2將 玻璃基板1不間斷地向玻璃基板輸送機構5輸送，生產效率低。
[0054] 圖3為示意性地表示本實用新型的玻璃基板供給裝置的俯視圖，以下參照圖3,詳 細說明本實用新型的玻璃基板供給裝置1〇〇。
[0055] 本實用新型的玻璃基板供給裝置100的大部分組成構件與現有的玻璃基板供給 裝置100'相同，該相同構件在說明時採用相同的附圖標記，並省略其詳細說明。將在後面 對不同之處進行詳細說明。
[0056] 在本實用新型的玻璃基板供給裝置100中，與現有的玻璃基板供給裝置100'不 同，代替單一的一個玻璃基板取出機構3,而具有兩個玻璃基板取出機構3,即具有第一玻 璃基板取出機構3a和第二玻璃基板取出機構3b。玻璃基板取出機構3 (3a、3b)如圖3所 示，分別設置在自收納匣2 (2a，2b)取出玻璃基板1的行進方向上。
[0057] 另外，在本實用新型的玻璃基板供給裝置100中，與現有的玻璃基板供給裝置 100'另一不同之處是不需要設置玻璃基板取出機構的移動機構33'。
[0058] 該第一玻璃基板取出機構3a和第二玻璃基板取出機構3b能夠交替地從所述收納 匣2(2a，2b)取出玻璃基板1。例如，在第一玻璃基板取出機構3a從所述收納匣2a取出玻 璃基板1後，玻璃基板吸附輸送機構4對由所述第一玻璃基板取出機構3a取出的玻璃基板 1進行吸附、旋轉，而向玻璃基板輸送機構5輸送。在此期間，第二玻璃基板取出機構3b已 經從所述收納匣2b取出另一個玻璃基板Γ，即已經為玻璃基板吸附輸送機構4準備好了下 一個需要吸附、旋轉、輸送的玻璃基板Γ，進而通過玻璃基板吸附輸送機構4對該玻璃基板 Γ進行吸附、旋轉、輸送。
[0059] 如此這樣交替地，當第二玻璃基板取出機構3b從所述收納匣2b取出該另一個玻 璃基板Γ，且玻璃基板吸附輸送機構4進行該另一個玻璃基板Γ的吸附、旋轉、輸送期間， 第一玻璃基板取出機構3a再次從所述收納匣2a取出另一個玻璃基板1"，即再次為玻璃基 板吸附輸送機構4準備好了下一個需要吸附、旋轉、輸送的玻璃基板1"。
[0060] 如此這樣重複地，在製造光學顯示裝置的過程中，在玻璃基板取出機構3 (3a、3b) 取出玻璃基板1 α'、ι"、…）期間，玻璃基板吸附輸送機構4不會空閒下來即不會處於待機 狀態而是一直處於吸附、旋轉、輸送的工作狀態，能夠自收納匣2 (2a，2b)將玻璃基板1 (Γ、 1"、…）不間斷地向玻璃基板輸送機構5輸送，能夠進一步提高生產效率。
[0061] 在本實施方式中，例舉了在玻璃基板供給裝置中具有與兩個收納匣2(2a，2b)對 應的兩個玻璃基板取出機構3 (3a、3b)的情況，但也可以具有與兩個以上的收納匣2對應的 兩個以上的玻璃基板取出機構3。
[0062] 另外，在本實施方式的玻璃基板供給裝置100中，優選將兩個玻璃基板取出機構 3 (3a、3b)以使其行進方向相互平行的方式而配置。
[0063] 另外，在本實用新型的玻璃基板供給裝置100中，由於具有兩個第一玻璃基板取 出機構3a和第二玻璃基板取出機構3b，從而使得該第一玻璃基板取出機構3a和第二玻璃 基板取出機構3b不需要在垂直於其行進方向的方向上移動，因此，不需要設置玻璃基板取 出機構的移動機構33'。能夠減少部件數量，降低成本。
[0064] 下面，參照圖3以及圖4a?圖4c進一步具體說明本實用新型的玻璃基板取出機 構3(3a、3b)的結構及動作過程。
[0065] 圖3為示意性地表示本實用新型的玻璃基板供給裝置的俯視圖。圖4a?圖4c為 表示本實用新型的玻璃基板取出機構的詳細構成的圖，其中，圖4a表示玻璃基板取出機構 的初始位置，圖4b表示玻璃基板取出機構向收納匣伸出而取出玻璃基板的狀態的圖，圖4c 表示取回玻璃基板後返回初始位置且去取下一玻璃基板前的狀態的圖。
[0066] 在本實用新型的玻璃基板供給裝置100中，玻璃基板取出機構3搭載於市面銷售 的滑動裝置7上，通過驅動電機（未圖示）等前後移動，並根據設置於該滑動裝置7上的第 一檢測機構71和第二檢測機構72的檢測結果，而停止所述玻璃基板取出機構3的前後移 動。在所述玻璃基板取出機構3上，在用於載置所述玻璃基板1 一側的面上設置有用於檢 測玻璃基板的玻璃基板檢測機構34、以及多個玻璃基板吸附部35,在另一側的面上可以在 任意位置連接有真空吸引配管36。
[0067] 如圖4a所示，所述玻璃基板取出機構3通常在其初始位置待機。收納有所述玻璃 基板1的收納匣2設置在所述玻璃基板供給裝置100上。當按下供給開始開關（未圖示） 時，所述玻璃基板取出機構3經由所述滑動裝置7插入收納匣2的玻璃基板1的下側。當 設置於所述滑動裝置7的、用於檢測所述玻璃基板取出機構3的第一檢測機構71檢測到所 述玻璃基板取出機構3時，使該玻璃基板取出機構3停止行進。如圖4b所示，當所述玻璃 基板取出機構3的前端部附近設置的玻璃基板檢測機構34檢測到玻璃基板1時，所述玻璃 基板取出機構3使玻璃基板吸附部35動作，在玻璃基板1被固定的狀態下，經由所述滑動 裝置7而將玻璃基板1從收納匣2中取出。進而，如圖4c所示，當第二檢測機構72檢測到 玻璃基板取出機構3時，使滑動裝置7停止。並且，當該第二檢測機構72檢測到玻璃基板 取出機構3時，收納匣2下降到下一個玻璃基板1被取出的高度。
[0068] 玻璃基板1通過玻璃基板吸附輸送機構4而被抓起，設置於玻璃基板取出機構3 的前端部附近的玻璃基板檢測機構34在未檢測到在玻璃基板取出機構3上載置有玻璃基 板1的情況下，玻璃基板取出機構3為了取出下一個玻璃基板1，而前進移動並插入收納在 收納匣2中的玻璃基板1的下部。
[0069] 設置於玻璃基板取出機構3的前端部附近的玻璃基板檢測機構34在未檢測到在 收納匣2內收納有玻璃基板1的情況下，玻璃基板取出機構3則後退移動至初始位置，而收 納匣2則會下降到預先規定的高度。由此，玻璃基板供給裝置100通過警告音等告知收納 匣2已空的情況，通過手動或自動的方式更換收納匣2。
[0070] 以上為對本實用新型的玻璃基板取出機構3的構成及動作進行的說明。
[0071] 本實用新型第一方面的玻璃基板供給裝置，其自多個收納有玻璃基板的收納匣將 所述玻璃基板向玻璃基板輸送機構上的規定輸送線供給，所述玻璃基板供給裝置的特徵在 於，所述玻璃基板供給裝置具有：用於收納玻璃基板的多個收納匣、所述收納匣的升降機 構、用於從所述收納匣取出玻璃基板的2個以上的玻璃基板取出機構、玻璃基板吸附機構、 玻璃基板吸附機構的寬度方向移動機構、玻璃基板吸附機構的行進方向移動機構、以及玻 璃基板旋轉升降機構，對由所述玻璃基板取出機構取出的玻璃基板進行吸附、旋轉，而向玻 璃基板輸送機構輸送。
[0072] 本實用新型第二方面的玻璃基板供給裝置在第一方面的玻璃基板供給裝置的基 礎上優選為，2個以上的所述玻璃基板取出機構以使其行進方向相互平行的方式而配置。
[0073] 根據本實用新型，能夠提供一種玻璃基板供給裝置，其在製造光學顯示裝置的過 程中，在玻璃基板取出機構取出玻璃基板期間，玻璃基板吸附輸送機構不會空閒下來即不 會處於待機狀態而是一直處於吸附、旋轉、輸送的工作狀態，能夠自收納匣將玻璃基板不間 斷地向玻璃基板輸送機構輸送，進一步實現生產效率的提高。同時，本實用新型的玻璃基板 取出機構3不需要在垂直於其行進方向的方向上移動，因此，不需要設置玻璃基板取出機 構的移動機構33'。能夠減少部件數量，降低成本。
[0074] 本實用新型的玻璃基板供給裝置如上所述，但是並不局限於此，在本實用新型的 意圖範圍內，能夠進行適當的變更。
[0075] 工業實用性
[0076] 本實用新型的玻璃基板供給裝置能夠廣泛應用到光學顯示裝置的製造過程中。
【權利要求】
1. 一種玻璃基板供給裝置，其自多個收納有玻璃基板的收納匣將所述玻璃基板向玻璃 基板輸送機構上的規定輸送線供給，所述玻璃基板供給裝置的特徵在於， 所述玻璃基板供給裝置（100)具有：用於收納玻璃基板（1)的多個收納匣（2)、所述收 納匣（2)的升降機構（32)、用於從所述收納匣（2)取出玻璃基板（1)的2個以上的玻璃基 板取出機構（3)、玻璃基板吸附機構（41)、玻璃基板吸附機構的寬度方向移動機構（42)、玻 璃基板吸附機構的行進方向移動機構（43)、以及玻璃基板旋轉升降機構（44)， 對由所述玻璃基板取出機構（3)取出的玻璃基板（1)進行吸附、旋轉，而向玻璃基板輸 送機構（5)輸送。
2. 如權利要求1所述的玻璃基板供給裝置，其特徵在於， 2個以上的所述玻璃基板取出機構（3)以使其行進方向相互平行的方式而配置。
【文檔編號】B65G47/244GK203877492SQ201420252805
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月16日 優先權日:2014年5月16日
【發明者】由良友和, 小鹽智, 大澤曜彰, 川合涉史 申請人:日東電工株式會社