小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置製造方法
2023-06-05 03:36:41
小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置，包括上果輸送帶、去雜機構、分道機構、翻轉機構、分級機構、圖像採集機構和系統控制機構；所述上果輸送帶將小漿果運送到去雜機構上；所述去雜機構用於去除漿果中的雜質；所述分道機構用於實現漿果順序進入翻轉機構；所述翻轉機構將漿果翻轉180度，用於實現圖像採集機構對漿果兩側面的圖像採集；所述圖像採集機構懸設於翻轉機構的上方；所述系統控制機構分別與分級機構、圖像採集機構電連接；所述分級機構將小漿果分級運送到對應的收集箱。本實用新型根據小漿果外形大小、成熟度和破損度等外部品質進行檢測，提高了小漿果分級的精度。
【專利說明】小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種瓜果類檢測技術，尤其涉及一種根據小漿果的外部品質進行在線無損檢測及分級的裝置。
【背景技術】
[0002]現有的小漿果品質分級裝置中是利用震動篩孔式分選方式，更加適合扁球形果實的直徑分選，採用該方式，無法對小漿果的成熟度及破損度等外部品質進行檢測，從而影響小漿果分級的精度。
實用新型內容
[0003]有鑑於此，本實用新型的目的是提供一種小漿果分級裝置，該裝置能夠根據小漿果的外部品質將小漿果分級。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的，小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置，包括上果輸送帶、去雜機構、分道機構、翻轉機構、分級機構、圖像採集機構和系統控制機構；所述上果輸送帶將小漿果運送到去雜機構上；所述去雜機構用於去除漿果中的雜質並將除雜後的小漿果運送到分道機構；所述分道機構用於實現漿果順序進入翻轉機構；所述翻轉機構將小漿果翻轉180度，用於實現圖像採集機構對漿果兩側面的圖像採集；所述圖像採集機構懸設於翻轉機構的上方；所述系統控制機構分別與分級機構、圖像採集機構電連接；所述分級機構將小漿果分級運送到對應的收集箱。
[0005]進一步，所述分道機構包括若干並排的第一通道。
[0006]進一步，所述翻轉機構包括數量與第一通道相等的第二通道，所述第二通道包括旋轉軸、連接杆和用於夾持漿果的夾持環，所述連接杆的數量為第二通道數量的整數倍；所述連接杆的一端與旋轉軸連接，另一端與夾持環連接。
[0007]進一步，每個第二通道包括6個長度一致的連接杆，所述連接杆與旋轉軸垂直，連接杆與其所連接的夾持環直徑在同一直線上，相鄰兩個連接杆的夾角為60度，6個連接杆處於同一平面上。
[0008]進一步，所述CXD圖像採集機構包括第一 CXD圖像傳感器和第二 CXD圖像傳感器，所述第一 CCD圖像傳感器採集漿果一側面的外形大小及表面圖像信息，當翻轉機構將漿果翻轉180度後，第二 CCD圖像傳感器採集漿果另一側面的外形大小及表面圖像信息。
[0009]由於採用了上述技術方案，本實用新型具有如下的優點:
[0010]本實用新型根據小漿果外形大小、成熟度和破損度等外部品質進行檢測，對小漿果兩面圖像進行採集，將採集的圖像送到系統控制機構中進行處理，並將處理結果按照小漿果分類標準做即時判別，最後把判別信息傳送到分級機構，從而實現自動分級，提高了小漿果分級的精度。
【專利附圖】
【附圖說明】[0011]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0012]圖1為本實用新型的小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置的俯視結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置的單道側面結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置的結構框圖；
[0015]圖4為本實用新型中翻轉機構的俯視結構示意圖；
[0016]圖5為本實用新型中翻轉機構的側視結構示意圖。
[0017]其中1、上果輸送帶機構；2、去雜機構；3、分道機構；4、翻轉機構；5、分級機構；6、CXD圖像採集機構；7、系統控制機構；8、旋轉軸；9、連接杆；10、夾持環。
【具體實施方式】
[0018]以下將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述；應當理解，優選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護範圍。
[0019]小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置，包括上果輸送帶1、去雜機構2、分道機構3、翻轉機構4、分級機構5、圖像採集機構6和系統控制機構7 ;所述上果輸送帶將小漿果運送到去雜機構上，所述去雜機構用於去除漿果中的雜質並將除雜後的小漿果運送到分道機構；所述分道機構用於實現漿果順序進入翻轉機構；所述翻轉機構將小漿果翻轉180度，用於實現圖像採集機構對漿果兩側面的圖像採集；所述圖像採集機構懸設於翻轉機構的上方；所述系統控制機構分別與分級機構、圖像採集機構電連接，所述分級機構將小漿果分級運送到對應的收集箱。
[0020]所述系統控制機構用於收集圖像採集機構採集的圖像信息並對圖像信息進行處理以及實現對整個分級裝置的運動控制。所述系統控制機構為PC機。
[0021]所述去雜機構為滾動式去雜機構，滾動式去雜機構由若干並排的滾筒組成，其方向垂直於小漿果前進的方向。所述分道機構包括若干並排的第一通道；所有第一通道垂直於滾動式去雜機構中的滾筒。
[0022]所述翻轉機構包括數量與第一通道相等的第二通道，所述第二通道包括旋轉軸8、連接杆9和用於夾持漿果的夾持環10，所述連接杆的數量為第二通道數量的整數倍；所述連接杆的一端與旋轉軸連接，另一端與夾持環連接。每個第二通道包括6個長度一致的連接杆，所述連接杆與旋轉軸垂直，連接杆與其所連接的夾持環直徑在同一直線上，相鄰兩個連接杆的夾角為60度，6個連接杆處於同一平面上。
[0023]所述CXD圖像採集機構包括第一 CXD圖像傳感器和第二 CXD圖像傳感器，所述第一 CCD圖像傳感器採集漿果一側面的外形大小及表面圖像信息，當翻轉機構將漿果翻轉180度後，第二 CCD圖像傳感器採集漿果另一側面的外形大小及表面圖像信息。
[0024]所述分級機構包括輸送帶、分級孔、分級孔閥門、裝小漿果容器。
[0025]本實用新型的工作流程為:
[0026](I)小漿果經由上果輸送帶I傳送到去雜機構2 ；
[0027](2)在去雜機構2中，將石塊、葉片等雜物去除；[0028](3)小漿果經由去雜機構2輸送到分道機構3，本實施例中其中分道機構有5個通道，在此通道上使小漿果排成一排。在分道機構處啟動圖像採集機構6中的第一 CXD圖像傳感器，使之拍攝到5個通道的小漿果，採集小漿果面的外形大小及表面的圖像信息；
[0029](4)拍攝完畢的小漿果經由翻轉機構改變180°，啟動CXD圖像採集機構6中第二CCD圖像傳感器，採集小漿果180°面的外形大小及表面的圖像信息；
[0030](5)小漿果經由翻轉機構4送到分級機構5，經過系統控制機構7對小漿果進行分級，本實施例中將小漿果分為5級。
[0031]本實用新型根據小漿果外形大小、成熟度(對比漿果的顏色)和破損度等外部品質進行檢測，對小漿果兩面圖像進行採集，將採集的圖像送到系統控制機構中進行處理，並將處理結果按照小漿果分類標準做即時判別，最後把判別信息傳送到分級機構，從而實現自動分級，提高了小漿果分級的精度。
[0032]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並不用於限制本實用新型，顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置，其特徵在於:包括上果輸送帶、去雜機構、分道機構、翻轉機構、分級機構、圖像採集機構和系統控制機構；所述上果輸送帶將小漿果運送到去雜機構上；所述去雜機構用於去除漿果中的雜質並將除雜後的小漿果運送到分道機構；所述分道機構用於實現漿果順序進入翻轉機構；所述翻轉機構將小漿果翻轉180度，用於實現圖像採集機構對漿果兩側面的圖像採集；所述圖像採集機構懸設於翻轉機構的上方；所述系統控制機構分別與分級機構、圖像採集機構電連接；所述分級機構將小漿果分級運送到對應的收集箱。
2.根據權利要求1所述的小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置，其特徵在於:所述分道機構包括若干並排的第一通道。
3.根據權利要求2所述的小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置，其特徵在於:所述翻轉機構包括數量與第一通道相等的第二通道，所述第二通道包括旋轉軸、連接杆和用於夾持漿果的夾持環，所述連接杆的數量為第二通道數量的整數倍；所述連接杆的一端與旋轉軸連接，另一端與夾持環連接。
4.根據權利要求3所述的小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置，其特徵在於:每個第二通道包括6個長度一致的連接杆，所述連接杆與旋轉軸垂直，連接杆與其所連接的夾持環直徑在同一直線上，相鄰兩個連接杆的夾角為60度，6個連接杆處於同一平面上。
5.根據權利要求1所述的小漿果外部品質光電智能化檢測及分級裝置，其特徵在於:所述CXD圖像採集機構包括第一 CXD圖像傳感器和第二 CXD圖像傳感器，所述第一 CXD圖像傳感器採集漿果一側面的外形大小及表面圖像信息，當翻轉機構將漿果翻轉180度後，第二 CCD圖像傳感器採集漿果另一側面的外形大小及表面圖像信息。
【文檔編號】B07C5/34GK203648869SQ201320893724
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】陳建軍, 謝虎, 陶喜生 申請人:華中農業大學