搬運機構的製作方法
2023-07-02 01:29:21
專利名稱：搬運機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及建築用塔吊標準節邊框焊接加工設備領域，具體地說是一種塔式起重機標準節邊框用角鋼與連接套筒焊接機的搬運機構。
背景技術：
隨著經濟建設的快速發展，建築用塔吊標準節邊框焊接設備生產線也有了新的發展和應用。目前大型的塔吊生產企業，角鋼與套筒的焊接工序，焊接部分採用進口機器人焊接，也是僅能單件、單頭焊接標準節用角鋼，上料和套筒穿入，仍需人工搬運和操作，人工的勞動強度極大，同時近幾年來隨著勞動力成本的不斷上漲，企業也承受到巨大的經濟壓力，迫切需要一種能夠替代人工搬運、焊接的自動化設備。目前提高生產效率、降低勞動強度及勞動成本成為生產加工型企業急待解決的問題
實用新型內容
·整個塔式起重機標準節邊框用角鋼與連接套筒焊接機在工作時，具體可以分為以下6個步驟1.準備工位；2.·角鋼輸送；3.角鋼搬運；4.焊接；5.成品工件的搬運；6.成品工件的輸送；本實用新型的目的在於克服上述技術的不足，提供焊接設備工作線中的第三步驟所運用到的，搬運機構夾持搬運位置的角鋼移動並將角鋼輸送至夾緊位置；替代人工完成搬運上料的工序，提高了生產線自動化程度，確保操作人員安全、降低勞動強度的一種搬運機構。本實用新型的目的是通過以下方式實現的一種搬運機構其結構包括上料機械手、上料夾緊缸、上料提升裝置、移動臺及支撐架；支撐架連接移動臺與上料機械手，上料夾緊缸驅動上料機械手夾緊角鋼，上料提升裝置控制整個上料機械手的Z向移動，移動臺的兩側設置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架的配合使得整個搬運機構在搬運架上沿Y向移動。上述結構的運行過程為當角鋼到達搬運位置時，上料提升裝置下落到上料機械手能夠將角鋼夾緊的位置後，上料機械手的上料夾緊缸帶動機械手將角鋼夾緊，之後上料提升裝置上升，整個移動臺在滑動滑塊與搬運架配合的基礎上，又通過搬運驅動裝置的帶動將角鋼移動旋轉定位裝置上方，之後上料提升裝置落下，將角鋼放置在旋轉定位裝置的夾緊位置上。作為優選，滑動滑塊與搬運架的配合具體為，搬運架的上端鋪設有導軌，通過滑動滑塊與導軌的配合實現兩者的滑動配合。作為優選，搬運驅動裝置在本實施例中為伺服電機，伺服電機能夠精準的對角鋼進行進料，並精確的移動至特定位置。
附圖1為本新型的塔式起重機標準節邊框用角鋼與連接套筒焊接機整體結構圖；附圖2為本實用新型的塔式起重機標準節邊框用角鋼與連接套筒焊接機的搬運機構結構示意圖；標號說明1-輸送機構；2_搬運架；3-搬運機構；31_上料機械手；32_上料夾緊缸；33-上料提升裝置；34_移動臺；35_支撐架；36_搬運驅動裝置；4_旋轉定位裝置；5_套筒上料機構；6_焊接裝置；7-成品搬運機構；8_成品輸送機構；具體實施例為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。如圖1所示，本實用新型一種塔式起重機標準節邊框用角鋼與連接套筒焊接機，包括輸送機構1，將放置在其上的角鋼輸送至搬運位置；搬運架2，橫跨在整個自動線上；搬運機構3，夾持搬運位置的角鋼，並由搬運驅動裝置36驅動在搬運架2上移動並將角鋼輸送至夾緊位置；焊接機構，所述焊接機構包括旋轉定位裝置4、套筒上料機構5及焊接裝置6旋轉定位裝置4，對夾緊位置的角鋼進行固定並能使角鋼繞固定部旋轉；套筒上料機構5，設置在旋轉定位裝置4上，並能將套筒移動至角鋼上的焊接位置；焊接裝置6，其對焊接位置的角鋼與套筒進行焊接；成品搬運機構7，由搬運驅動裝置36驅動在搬運架2上移動並將旋轉定位裝置4上焊接後的角鋼與料筒移動至下料位置成品輸送機構8，將下料位置的角鋼輸送至下一工位。當角鋼到達搬運位置時，搬運機構3將搬運位置上的角鋼移動至旋轉定位裝置4上，具體結構如下，參照附圖3，所述搬運機構3包括上料機械手31、上料夾緊缸32、上料提升裝置33、移動臺34及支撐架35，所述支撐架35連接移動臺34與上料機械手31，所述上料夾緊缸32驅動上料機械手31夾緊角鋼，所述上料提升裝置33控制整個上料機械手31的Z向移動，所述移動臺34的兩側設置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架2的配合使得整個搬運機構3在搬運架上沿Y向移動。上述結構的運行過程為當角鋼到達搬運位置時，上料提升裝置33下落到上料機械手31能夠將角鋼夾緊的位置後，上料機械手31的上料夾緊缸32帶動機械手將角鋼夾緊，之後上料提升裝置33上升，整個移動臺34在滑動滑塊與搬運架2配合的基礎上，又通過搬運驅動裝置36的帶動將角鋼移動旋轉定位裝置4上方，之後上料提升裝置33落下，將角鋼放置在旋轉定位裝置4的夾緊位置上。其中，上述滑動滑塊與搬運架2的配合具體為，搬運架2的上端鋪設有導軌，通過滑動滑塊與導軌的配合實現兩者的滑動配合。其中，上述搬運驅動裝置36在本實施例中為伺服電機，伺服電機能夠精準的對角鋼進行進料，並精確的移動至特定位置。本實施例中，所述搬運機構不限制上述實施例的結構，在其他實施例中，搬運機構可以為其他結構，例如採用真空吸等搬運結構，本實用新型並不限制，只要能實現將搬運位置的角鋼移動至夾緊位置即可。
權利要求1.搬運機構，其特徵在於，結構包括上料機械手、上料夾緊缸、上料提升裝置、移動臺及支撐架；支撐架連接移動臺與上料機械手，上料夾緊缸驅動上料機械手夾緊角鋼，上料提升裝置控制整個上料機械手的Z向移動，移動臺的兩側設置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架的配合使得整個搬運機構在搬運架上沿Y向移動。
2.根據權利要求1，搬運機構，其特徵在於，滑動滑塊與搬運架的配合為，搬運架的上端鋪設有導軌，通過滑動滑塊與導軌的配合實現兩者的滑動配合。
3.根據權利要求1，搬運機構，其特徵在於，搬運驅動裝置為伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種搬運機構其結構包括支撐架連接移動臺與上料機械手，上料夾緊缸驅動上料機械手夾緊角鋼，上料提升裝置控制整個上料機械手的Z向移動，移動臺的兩側設置有滑動滑塊，滑動滑塊與搬運架的配合使得整個搬運機構在搬運架上沿Y向移動；滑動滑塊與搬運架的配合具體為，搬運架的上端鋪設有導軌，通過滑動滑塊與導軌的配合實現兩者的滑動配合；搬運驅動裝置為伺服電機。搬運機構夾持搬運位置的角鋼移動並將角鋼輸送至夾緊位置；替代人工完成搬運上料的工序，提高了生產線自動化程度，確保操作人員安全、降低勞動強度的一種搬運機構。
文檔編號B25J5/02GK202894618SQ20122053712
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者高四順 申請人:諸城盛豐氣動設備有限公司