一種汽車組合儀表自動檢驗夾具的製作方法

2023-06-14 10:01:41

本發明屬於汽車組合儀表檢驗夾具技術領域。具體涉及一種代替校驗線束連接、代替人手工扳動的汽車組合儀表自動檢驗夾具。

背景技術：

隨著國家對汽車尾氣排放要求越來越嚴，國三車型漸漸退出市場，按照國四、國五標準執行的d760車型已經佔據了主流市場，為此，我公司研發了對應車型的d760步進電機組合儀表，與之相對應的新型步進電機組合儀表檢驗夾具應運而生。我公司目前d760步進電機組合儀表檢驗夾具有以下不足：（1）依靠線束與儀表接插件對插，線束使用頻次高，故障率高，當線束座孔損壞時，容易折彎和它對插的儀表接插針腳，增加產品接觸不良率；（2）依靠人工手工扳動自鎖扳手使儀表與夾具鎖緊夾死，效率低下，工人勞動強度大；（3）d760步進電機組合儀表功能強大，檢驗項多，每次檢驗只能檢驗一個儀表，檢驗效率低下。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對上述不足之處而提供一種可保護儀表接插件針腳、可自動鎖緊、定位控制準確、可同時檢驗兩套d760帶旋轉功能的步進電機組合儀表的檢驗夾具。

本發明的技術解決方案是：一種汽車組合儀表自動檢驗夾具，其特徵在於：包括夾具立板、旋轉夾緊氣缸、定位塊、立板固定型材、限位孔、夾具上板、限位柱、夾具中板、限位氣缸、夾具底板、探針座傳遞氣缸、旋轉臺伸縮氣缸限位、旋轉臺伸縮氣缸、旋轉臺限位、旋轉臺、探針壓緊氣缸、角度氣缸、連接板和齒輪傳動機構；其中，夾具立板通過立板固定型材固定在夾具上板中間；夾具上板夾具立板前、後的夾具上板上分別設有包括旋轉夾緊氣缸、定位塊、探針壓緊氣缸、角度氣缸以及限位孔的裝卡機構；夾具中板通過支架固定在夾具底板上，夾具上板固定在穿過夾具中板的旋轉臺上，旋轉臺通過齒輪傳動機構和連接板與固定在夾具底板上的旋轉臺伸縮氣缸連接；夾具中板設有旋轉臺限位、限位柱；夾具底板上固定有探針座傳遞氣缸、旋轉臺伸縮氣缸限位和限位氣缸，限位氣缸與限位柱、限位孔配合。

本發明的技術解決方案中所述的定位塊有6個，固定在裝夾板上；旋轉夾緊氣缸固定在裝夾板上；探針壓緊氣缸固定在裝夾板上；裝夾板通過轉軸及支架固定在夾具上板上；角度氣缸固定在裝夾板上，並與裝夾板連接；限位孔設置在夾具上板上。

本發明的技術解決方案中所述的探針座傳遞氣缸上方對應的夾具底板、夾具上板上設有穿越通孔，並與裝卡機構配合。

本發明的技術解決方案中所述的旋轉臺伸縮氣缸限位由固定在夾具底板上的l支架及固定在該支架上的限位杆構成。

本發明整個夾具主體由夾具立板分為前後兩個部分，前端是對第一套步進電機組合儀表進行檢驗，後端是對第二套步進電機組合儀表進行檢驗；每一部分又分為上、中、下三個部分：上部分是儀表的裝卡機構，裝卡機構是由固定在夾具上板上的旋轉夾緊氣缸、定位塊、角度氣缸、探針壓緊氣缸、探針座、定位孔等組成；中部分主要包括限位柱、旋轉臺和旋轉臺限位；下半部分是整個旋轉臺的執行機構，包括固定在夾具中板的旋轉臺、以及推動旋轉臺旋轉的伸縮氣缸、氣缸限位塊、齒形導軌、與旋轉臺連接的齒輪、探針伸縮氣缸和夾具底板組成。旋轉臺依靠伸縮氣缸帶動齒形導軌直線運動，再帶動齒輪轉動來帶動整個夾具前後的更替。夾具可以同時檢驗兩套組合儀表。夾具中板和夾具底板是有由鋁合金型材可靠連接、固定。旋轉臺由限位塊限制極限位置，到位後限位氣缸自動將限位柱穿入到限位孔裡，避免旋轉臺反轉造成夾具與儀表接插件接觸時位置不準確、探針損壞。夾具立板處夾具上部分在中間位置，把夾具兩個部分隔離開來，兩套產品同時檢驗時，互不影響。生產人員放儀表的時候，是斜立75°角放入，當儀表放好後，啟動雙手按鈕，角度氣缸自動動作，將儀表夾具放平，開始進行自動檢驗。

本發明具有與d760汽車組合儀表接觸良好、自動鎖緊、定位準確、自動檢驗、檢驗完自動旋轉，能同時檢驗兩套組合儀表、便於操作等特點，主要用於代替人工操作的汽車組合儀表自動檢驗。

附圖說明

圖1是本發明檢驗夾具的正視圖。

圖2是本發明檢驗夾具的右視圖。

圖3是本發明檢驗夾具的旋轉機構放大圖。

圖4是本發明檢驗夾具的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示。本發明組合儀表自動檢驗夾具是由夾具立板1、旋轉夾緊氣缸2、定位塊3、立板固定型材4、限位孔5、夾具上板6、限位柱7、夾具中板8、限位氣缸9、夾具底板10、探針座傳遞氣缸11、旋轉臺伸縮氣缸限位12、旋轉臺伸縮氣缸13、旋轉臺限位14、旋轉臺15、探針壓緊氣缸16、角度氣缸17、連接板18和齒輪傳動機構19組成。夾具立板1是由立板固定型材4固定在夾具上板6上，夾具立板1將整個檢驗夾具分為前後兩個部分：前半部分是對第一套步進電機組合儀表進行檢驗，前半部分由夾具上板6、夾具中板8、夾具底板10分別分為上、中、下三個部分。上部分是裝卡步進電機組合儀表的部位，由旋轉夾緊氣缸2、定位塊3、探針壓緊氣缸16、角度氣缸17以及限位孔5組成。中部分主要包括限位柱7、旋轉臺15和旋轉臺限位14。下部分是由限位氣缸9、探針座傳遞氣缸11、旋轉臺伸縮氣缸限位12、旋轉臺伸縮氣缸13、連接板18和齒輪傳動機構19組成；後半部分和前半部分類似，共用旋轉臺15，設有旋轉臺伸縮氣缸限位12、旋轉臺伸縮氣缸13、連接板18和齒輪傳動機構19。

旋轉臺伸縮氣缸13動作推動連接板18運動，帶動齒形導軌直線運動，使得與之相嚙合的齒輪做圓周運動，齒輪帶動旋轉臺15運動，來推動夾具上部分轉動。旋轉臺限位14來限位旋轉臺的到位停止。旋轉臺15到位後限位氣缸9自動將限位柱7穿入到限位孔5裡，避免旋轉臺反轉造成的夾具與儀表接插件接觸時位置不準確、探針損壞。夾具立板1處在夾具上部分的中間位置，把夾具兩個部分隔離開來，兩套產品同時檢驗時，互不影響。斜角氣缸17動作可以推動夾具上部分成75°角或者180°角放置，方便工人放置產品與自動檢驗。

d760步進電機組合儀表總成檢驗夾具結構及工作流程：

⑴將d760步進電機組合儀表放置在夾具上部分的6個定位塊3上面。當儀表放好，按啟動按鈕，旋轉夾緊氣缸2旋轉並壓緊儀表，角度氣缸17自動動作，將夾具上部分放平，探針壓緊氣缸16動作使得探針頂端與儀表接插件接觸，旋轉臺15順時針旋轉180°到夾具後端的旋轉臺限位14，使夾具前端上部分旋轉到夾具後端上部分，夾具後端上部分旋轉到夾具前端上部分，這時夾具後端：探針座傳遞氣缸11動作，使得帶有線束的探針座與夾具上部分的探針底端配合接觸，接觸好後，限位氣缸9動作，使限位柱7與限位孔5裡面，防止夾具上部分旋轉，待一切動作完成後，自動進入儀表檢驗程序。

⑵此時夾具後端上部分儀表進入檢驗程序，夾具前端上部分為空，操作人員將第二塊儀表放入，按啟動按鈕，夾具前端上部分：旋轉夾緊氣缸2旋轉並壓緊儀表，角度氣缸17自動動作，將夾具上部分放平，探針壓緊氣缸16動作使得探針頂端與儀表接插件接觸，夾具前端下部分：探針座傳遞氣缸11動作，使得帶有線束的探針座與夾具上部分的探針底端配合接觸，接觸好後，限位氣缸9動作，使限位柱7與限位孔5裡面，防止夾具上部分旋轉，待一切動作完成後，自動進入人工視覺檢驗程序。

⑶當夾具前端儀表人工視覺檢驗程序完成後，夾具後端儀表也自動檢驗完後，各氣缸復位，旋轉臺伸縮氣缸動作推動旋轉臺逆時針旋轉，待夾具後端上部分與夾具前端上部分置換到位後，操作人員將檢完的儀表拿出，手工再將新的儀表再放入現在的夾具前端上部分工位中，此時夾具後端，進行儀表的自動檢驗程序。如此循環，檢驗新儀表。