起重機垂直吊裝雷射監視裝置的製作方法

2023-06-14 06:47:06 1

專利名稱：起重機垂直吊裝雷射監視裝置的製作方法
技術領域：
起重機垂直吊裝雷射監視裝置(本裝置，下同)屬於起重機吊裝 監控技術領域，確切地說它是監視流動式起重機等起重機垂直吊裝和 為控制垂直吊裝提供依據的一種裝置。
背景技術：
流動式起重機抬吊立式重物時，輔機抬送速度應與主機提升速度 相匹配，要求輔機抬送速度與主機提升速度的比值，要隨著被吊立式 重物與水平間夾角的增大不斷改變，當輔機抬送速度跟不上或過快時， 起重機吊鉤均會產生偏角，而流動式起重機穩定性差要求垂直吊裝，
其吊鉤偏角應小於3°，為此起重機抬吊時對其提升的垂直度要進行監 視，有的採用雷射經緯儀，有的通過吊線觀察起重機吊鉤的垂直狀態
發明內容
為了提高起重機垂直吊裝控制的精度發明本裝置。本裝置包括-在臂杆上裝設具有發出鉛垂朝下基準雷射光束同時發出與基準雷射光 束夾角為一定值向四周散射的輔助雷射光束功能的雷射發生器，在起 重機上選擇二個位置，各安設一個不同方向的探頭，將起重機吊裝工 件時提升滑輪組的提升和雷射光束的圖像，經具有單獨將圖象橫向放 大功能的畫面斜率處理器後，顯示於司機操作臺旁的屏幕上，二個畫 面的取捨由司機操控。吊裝時司機以鉛垂朝下的雷射光束為基準，參 看提升滑輪組提升吊鉤偏角被放大的畫面和輔助雷射光束的畫面，及 時調控提升滑輪組提升繩的方向，消除吊鉤偏角實現垂直吊裝。
在流動式起重機等起重機上設置本裝置，並依據其顯示的畫面調 控起重機，可提高起重機垂直吊裝的精度。
具體實施方式
①通過連接件和球絞將雷射發生器裝設於與提升滑輪組定滑輪並排的起重機臂杆上端。由於經過球絞聯結(即與雷射發生器聯結 帶長柄的球頭，置於經連接件與臂杆聯結的球穴之中)，在雷射發生器 的自重(必要時加重)和球絞(球頭和球穴的球面接觸)自動調整下， 在起重機提升過程中雷射發生器始終發出鉛垂朝下深紅色基準雷射和
與基準雷射光束夾角為3°向四周散射的黃色輔助雷射光束。
②在起重機上選擇二個位置，通過支架各安設一個不同方向 的探頭，各自將吊裝時提升滑輪組的提升和雷射光束的圖象，經加入 畫面斜率處理編程的具有單獨將圖象橫向放大功能的專用計算機，各 顯示於司機操作臺旁的屏幕上，二個畫面的取捨由司機操控。
由於圖象中鉛垂的直線經單獨將圖象橫向放大後其方向不 變，而非鉛垂的直線斜率的絕對值則變小。吊裝時司機仍以鉛垂的激 光光束為基準，參看提升滑輪組提升繩偏斜角度被放大的畫面和輔助 雷射光束畫面，調控提升滑輪組提升角度，實現起重機的垂直安裝。
權利要求
1、起重機垂直吊裝雷射監視裝置，包括借鑑現有以鉛垂線為基準觀察起重機垂直吊裝的狀況，其特徵是在與起重機提升滑輪組定滑輪並排位置上裝設雷射發生器，在起重機上安設探頭將起重機提升滑輪組的提升和鉛垂朝下的基準雷射光束及與基準雷射光束夾角為一定值沿四周散射的輔助雷射光束圖象，經畫面斜率處理器單獨將圖象的橫向放大後，顯示於司機操作臺旁的屏幕上。
2、 根據權利1所述的起重機垂直吊裝雷射監視裝置中的雷射發生器， 在起重機提升過程始終發出鉛垂朝下基準雷射光束和輔助雷射光束，圖象中 鉛垂的基準雷射方向從探頭經畫面斜率處理器至顯示屏的全過程不變，始終 鉛垂朝下。
3、 根據權利1所述的起重機垂直吊裝雷射監視裝置的畫面斜率處理器， 具有單獨將圖象橫向放大的功能，進入畫面斜率處理器的圖象中屬於鉛垂的直線經圖象橫向放大後其方向不變;屬於非鉛垂的直線經圖象橫向放大後其 斜率的絕對值變小
4、 根據權利1所述的起重機垂直吊裝雷射監視裝置的雷射發生器發射的 基準雷射光束和輔助雷射光束的顏色種類不同，深淺程度不同
5、 根據權利1所述的起重機垂直吊裝雷射監視裝置的雷射發生器，需要 時可以作成只發射鉛垂朝下的基準雷射光束的類型。
全文摘要
本發明提供一種起重機垂直吊裝雷射監視裝置，包括借鑑現有以鉛垂線為基準觀察起重機垂直吊裝的狀況，其特點是在起重機臂杆上端裝設雷射發生器，在起重機上安設探頭，將起重機吊裝時的提升和雷射光束圖象，經畫面斜率處理器後顯示於司機操作臺旁的屏幕上。以便司機以鉛垂的基準雷射光束為準，參看提升滑輪組提升繩偏斜角度被放大的畫面和沿四周散射的輔助雷射光束畫面，調控起重機吊裝消除吊鉤的偏角。在流動式起重機等起重機上設置起重機垂直吊裝雷射監視裝置，可提高控制垂直吊裝的精度。
文檔編號B66C13/16GK101659374SQ20091011253
公開日2010年3月3日 申請日期2009年9月21日 優先權日2009年9月21日
發明者林漢丁 申請人:林漢丁