吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置的製作方法
2023-06-13 22:15:16 1
專利名稱：吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制裝置，特別是涉及一種控制電纜捲筒力矩電動機的控 制裝置。
背景技術：
目前鋼廠熱軋廠的板坯庫、鋼卷庫等場合所使用的起重機，其吊鉤所使用的吊 夾具的開閉通常是通過電動機拖動絲杆來實現的。該吊夾具內部安裝一系列的限位裝 置，控制線路眾多，各線路用一根橡皮電纜包含著。吊鉤上升或下降一定高度時，吊夾 具與電纜之間的速度是不相等的。為了達到電纜能隨著鉤子的上升或下降時隨行，在電 纜的捲筒機構上安裝了力矩電動機，並使力矩電動機轉動方向與鉤子轉動方向一致。所說的電纜捲筒力矩電動機是用於起重機鉤頭連接吊夾具設備，捲筒放置電 纜，力矩電動機控制電纜捲筒轉動，在實際使用時力矩電動機是一個方向旋轉。當吊夾 具的起升機構作上升運轉時，上述力矩電動機旋轉方向與上升一致，纜繩不受力；如果 起升機構作下降運轉時，由於力矩電動機是一個方向旋轉仍保持向上方向，而吊夾具向 下運動，此時電纜受很大的力，強行改變原來旋轉方向而被起升機構的拉力拽下去，所 以電纜極易被拉斷。一根電纜價格不扉，且電纜的調換費時費力，對於傳統的控制裝 置，一根全新電纜使用半月就開始斷線，每月需調換二次，一臺起重機每年就要換二十 餘根，給企業造成很大的經濟損失。
發明內容本實用新型的目的是設計一種吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，可以根據 電纜上升和下降的工作狀態分別設定適合的力矩，令電纜的長度有足夠的餘量，張弛適 度，解決電纜松過頭、緊過直的現象。本實用新型採取的技術方案是吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，包括上升接觸器和下降接觸器，上升接 觸器和下降接觸器的線圈接點分別對應吊夾具的上升和下降而接通，上升接觸器和下降 接觸器的各對輔助接點分別連接於外部電源和一調壓裝置之間，調壓裝置的輸出端與安 裝在電纜捲筒上的力矩電動機相連接，所述調壓裝置中設有分別對應吊鉤夾具上升和下 降的兩個調壓電阻，所述上升接觸器或下降接觸器中設有控制相應調壓電阻接入調壓裝 置的控制接點。進一步，所述外部電源為三相交流電源，所述調壓裝置還包括三相電源調壓器 和調壓接觸器，所述調壓接觸器的線圈接點與上升接觸器或下降接觸器中的控制接點串 聯後連接三相交流電源，調壓接觸器的輔助接點為一對常開常閉開關，所述二調壓電阻 對應連接所述常開常閉開關並接入三相電源調壓器。所述調壓電阻為可調式電阻。所述對應吊夾具上升的調壓電阻的阻值大於對應吊鉤夾具下降的調壓電阻。[0010]所述調壓裝置和力矩電動機之間分別連接電壓表和電流表。另外，本實用新型控制裝置還包括切換開關，該切換開關對應吊夾具上升、下 降分別接通所述上升接觸器或下降接觸器的線圈接點。本實用新型的主要優點是如上述結構，本實用新型吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置包括調壓裝置， 能夠在吊夾具上升和下降時自動對應接入相應調壓電阻，輸出相應的控制電壓，使力矩 電動機在電纜上升時輸出較大的功率，使電纜不會過松垂落，在電纜下降時切換到較小 的功率，使電纜不會過緊拉斷。這樣，電纜在上升和下降時力矩電動機都能保持適當的 力矩，電纜張弛適度，有效避免故障的發生、電纜的損壞，延長電纜的使用壽命，大大 節省生產成本，提高生產效率。
圖1是本實用新型吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置一實施例的電原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例進一步說明本實用新型的結構特徵。參見圖1所示，本實用新型吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，包括上升接 觸器1和下降接觸器2，上升接觸器1和下降接觸器2的線圈接點分別對應吊夾具的上升 和下降而接通，上升接觸器1和下降接觸器2的各對輔助接點分別連接於外部電源和一調 壓裝置3之間，調壓裝置3的輸出端與安裝在電纜捲筒上的力矩電動機4相連接，所述調 壓裝置3中設有分別對應吊鉤夾具上升和下降的兩個調壓電阻31，所述上升接觸器1或下 降接觸器2中設有控制相應調壓電阻接入調壓裝置3的控制接點。進一步，所述外部電源為三相交流電源，所述調壓裝置3還包括三相電源調壓 器32和調壓接觸器33，所述調壓接觸器33的線圈接點與上升接觸器1或下降接觸器2中 的控制接點串聯後連接三相交流電源，調壓接觸器33的輔助接點為一對常開常閉開關， 所述二調壓電阻對應連接所述常開常閉開關並接入三相電源調壓器32。所述調壓電阻31為可調式電阻。所述對應吊夾具上升的調壓電阻31的阻值大於對應吊鉤夾具下降的調壓電阻 31。所述調壓裝置3和力矩電動機4之間分別連接電壓表5和電流表6。便於實時監 測調壓裝置3輸出的電壓和電流大小。另外，本實用新型控制裝置還包括切換開關9，該切換開關9對應吊夾具上升、 下降分別接通所述上升接觸器1或下降接觸器2的線圈接點。參見圖1所示，在本實施例中，上升接觸器1包括線圈接點ZC和輔助接點 ZC1-ZC3;下降接觸器2包括線圈接點FC，輔助接點FC1 FC3和控制接點FC4;調壓 接觸器33包括線圈接點KC，其輔助接點為常開常閉開關KC1, 二調壓電阻31分別為電 阻RPl和RP2。上升接觸器1和下降接觸器2線圈接點的切換開關9是雙擲開關K。三相電源Ll L3通過上升接觸器1和下降接觸器2的各輔助接點ZC1 ZC3和 FC1 FC3分別接入控制吊夾具動作的起升電動機8，當起升電動機8正轉或反轉時，其中一組輔助接點ZC1 ZC3或FC1 FC3將三相電源接入起升電動機8。在本實施例中，起升電動機8的正轉或反轉是由一吊夾具控制手柄來控制，雙 擲開關K對應安裝在吊夾具控制手柄上。當吊夾具控制手柄處於零位時，雙擲開關K處 於中間零位，上升接觸器1和下降接觸器2的線圈接點ZC、FC都不通電，起升電動機8 不工作，同時，接觸器7的線圈接點P不通電，輔助接AP1 P3斷開，三相電源調壓器 32不輸出電壓，力矩電動機4也不工作；當吊夾具控制手柄處於上升位置或下降下降位 置時，雙擲開關K分別對應接通觸點a和b，上升接觸器或下降接觸器的線圈接點ZC、 FC相應得電，接通Li、L3間的相電壓，同時，接觸器7的線圈接點P得電，接通輔助 接點P1 P3,將三相電源Ll L3接入三相電源調壓器32。在本實施例中，三相電源調壓器32採用型號為6SG7076-EB60-0的三相交流
調壓器。當吊夾具上升時，吊夾具控制手柄處於上升位置，雙擲開關K接通觸點a，使上 升接觸器1的線圈接點ZC得電，輔助接點ZC1 ZC3閉合。三相電源L1-L3通過輔 助接點ZC1 ZC3接入起升電動機，同時通過輔助接點P1 P3接入三相電源調壓器32。 此時，下降接觸器2的線圈接點FC不通電，輔助接點FC1 FC3和控制接點FC4處於斷 開狀態，故與FC4串聯的調壓接觸器33的線圈接點KC也不通電，常開常閉開關KC1維 持常態不變，即電阻RPl斷開，而電阻RP2接入三相電源調壓器32，控制三相電源調壓 器32輸出較高的電壓，令力矩電動機4在吊夾具上升過程中控制電纜捲筒輸出較大的力 矩，使電纜跟隨吊夾具的上升而收緊。而當吊夾具下降時，吊夾具控制手柄處於下降位置，此時上升接觸器1的線圈 接點ZC斷開，而下降接觸器2的線圈接點FC得電，輔助接點FC1 FC3和控制接點 FC4閉合，三相電源L1-L3通過輔助接點FC1 FC3接入起升電動機，同時通過輔助接 點Pl P3接入三相電源調壓器32。控制接點FC4閉合使調壓接觸器33的線圈接點KC 得電，常開常閉開關KC1狀態翻轉，即電阻RP2斷開，而電阻RPl接入三相電源調壓器 32，輸出較低的電壓，控制力矩電動機4在吊夾具下降的過程中控制電纜捲筒輸出很小 的力矩，電纜跟隨吊夾具下降並保持張力適度。上述三相電源調壓器32在吊夾具上升和下降時的最佳輸出電壓可以通過調節可 調式電阻RPl和RP2的阻值測試得到。在本實施例中，吊夾具上升時三相電源調壓器32 輸出電壓為300V，吊夾具下降時三相電源調壓器32輸出電壓為150V。
權利要求1.吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，其特徵是，包括上升接觸器和下降接觸 器，上升接觸器和下降接觸器的線圈接點(ZC、FC)分別對應吊夾具的上升和下降而接 通，上升接觸器和下降接觸器的各對輔助接點(ZC1 ZC3、FC1 FC3)分別連接於外部 電源和一調壓裝置之間；調壓裝置的輸出端與安裝在電纜捲筒上的力矩電動機相連接， 所述調壓裝置中設有分別對應吊鉤夾具上升和下降的兩個調壓電阻，所述上升接觸器或 下降接觸器中設有控制相應調壓電阻接入調壓裝置的控制接點(FC4)。
2.如權利要求1所述的吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，其特徵是，所述外部電 源為三相交流電源，所述調壓裝置還包括三相電源調壓器和調壓接觸器，所述調壓接觸 器的線圈接點與上升接觸器或下降接觸器中的控制接點串聯後連接三相交流電源，調壓 接觸器的輔助接點為一對常開常閉開關，所述兩個調壓電阻對應連接所述常開常閉開關 並接入三相電源調壓器。
3.如權利要求1或2所述的吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，其特徵是，所述調 壓電阻為可調式電阻。
4.如權利要求1或2所述的吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，其特徵是，所述對 應吊夾具上升的調壓電阻的阻值大於對應吊鉤夾具下降的調壓電阻。
5.如權利要求1或2所述的吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，其特徵是，所述調 壓裝置和力矩電動機之間分別連接電壓表和電流表。
6.如權利要求1或2所述的吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，其特徵是，還包括 切換開關，該切換開關對應吊夾具上升、下降分別接通所述上升接觸器或下降接觸器的 線圈接點。
專利摘要吊夾具電纜捲筒力矩電動機控制裝置，包括上升接觸器和下降接觸器，上升接觸器和下降接觸器的線圈接點(ZC、FC)分別對應吊夾具的上升和下降而接通，上升接觸器和下降接觸器的各對輔助接點(ZC1～ZC3、FC1～FC3)分別連接於外部電源和一調壓裝置之間；調壓裝置的輸出端與安裝在電纜捲筒上的力矩電動機相連接，所述調壓裝置中設有分別對應吊鉤夾具上升和下降的兩個調壓電阻，所述上升接觸器或下降接觸器設有控制相應調壓電阻接入調壓裝置的控制接點(FC4)。調壓裝置在吊鉤夾具上升和下降時自動接入相應調壓電阻，輸出不同的電壓使力矩電動機始終保持適當的力矩，電纜張弛適度，有效避免電纜的損壞，延長電纜的使用壽命，大大節省生產成本，提高生產效率。
文檔編號H02P25/02GK201805398SQ20102051521
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月2日 優先權日2010年9月2日
發明者李功乙 申請人:上海一鋼機電有限公司, 中冶寶鋼技術服務有限公司