新四季網

一種具有模擬人體動作裝置的動態機器人的製作方法

2023-06-14 11:33:21


本實用新型是一種具有模擬人體動作裝置的動態機器人,屬於機器人領域。



背景技術:

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

隨著科學技術的飛速發展,機器人也得到了技術改進,但是現在的設備無法模仿人體動作,控制性差,驅動性差,感應速度慢,掃描效率低,而且零件複雜,設備昂貴,安全性差,給使用者帶來非常不便。



技術實現要素:

針對現有技術存在的不足,本實用新型目的是提供一種具有模擬人體動作裝置的動態機器人,以解決現在的設備無法模仿人體動作,控制性差,驅動性差,感應速度慢,掃描效率低,而且零件複雜,設備昂貴,安全性差,給使用者帶來非常不便的現象。

為了實現上述目的,本實用新型是通過如下的技術方案來實現:一種具有模擬人體動作裝置的動態機器人,其結構包括:頭部、控制中心、臂部、固定塊、鐵抓手、驅動器、彎曲塊、腳板、感應片、接收器、照明燈、紫外掃描器、控制按鈕、發光帶,所述頭部下設有控制中心,所述頭部與控制中心固定連接,所述控制中心側設有臂部,所述控制中心通過鏈角與臂部活動連接,所述臂部下設有固定塊,所述固定塊下設有鐵抓手,所述臂部通過固定塊與鐵抓手活動連接,所述控制中心下設有驅動器,所述控制中心與驅動器固定連接,所述驅動器下設有彎曲塊,所述控制中心通過驅動器與彎曲塊活動連接,所述彎曲塊下設有腳板,所述彎曲塊通過螺母與腳板連接,所述彎曲塊上設有感應片,所述彎曲塊與感應片固定連接,所述頭部上設有接收器,所述頭部通過線圈與接收器連接,所述頭部上設有照明燈,所述頭部通過線圈與連接,所述頭部上設有紫外掃描器,所述頭部與紫外掃描器固定連接,所述控制中心上設有控制按鈕,所述控制按鈕下設有發光帶,所述控制中心與發光帶固定連接。

進一步地,所述驅動器內由驅動杆、聲控器、信息導入塊、信號處理塊、晶片組成;

進一步地,所述驅動杆下設有聲控器,所述驅動杆與聲控器固定連接,所述聲控器下設有信息導入塊,所述聲控器與信息導入塊固定連接;

進一步地,所述驅動杆下設有信號處理塊,所述驅動杆與信號處理塊固定連接,所述驅動杆下設有晶片,所述驅動杆與晶片固定連接。

本實用新型的有益效果,通過設置控制中心可以控制設備運行,臂部可以通過操控固定塊帶動鐵抓手模仿人的動作,驅動器內的驅動杆可以驅動設備模仿,聲控器可以通過外界聲音而將媒介傳入信息導入塊進行處理,感應片可以感應外界媒質,照明燈可以在夜間的時候進行照亮。本實用新型可以模仿人體動作,控制性強,驅動性好,感應速度快,掃描效率高,而且零件簡單,設備便宜,安全性強,給使用者帶來非常方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯:

圖1為本實用新型一種具有模擬人體動作裝置的動態機器人的結構示意圖;

圖2為本實用新型驅動器結構示意圖。

圖中:1-頭部、2-控制中心、3-臂部、4-固定塊、5-鐵抓手、6-驅動器、7-彎曲塊、8-腳板、9-感應片、10-接收器、11-照明燈、12-紫外掃描器、13-控制按鈕、14-發光帶。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2,本實用新型提供一種具有模擬人體動作裝置的動態機器人技術方案:其結構包括:頭部1、控制中心2、臂部3、固定塊4、鐵抓手5、驅動器6、彎曲塊7、腳板8、感應片9、接收器10、照明燈11、紫外掃描器12、控制按鈕13、發光帶14,所述頭部1下設有控制中心2,所述頭部1與控制中心2固定連接,所述控制中心2側設有臂部3,所述控制中心2通過鏈角與臂部3活動連接,所述臂部3下設有固定塊4,固定塊4下設有鐵抓手5,臂部3通過固定塊4與鐵抓手5活動連接,控制中心2下設有驅動器6,控制中心2與驅動器6固定連接,驅動器6下設有彎曲塊7,控制中心2通過驅動器6與彎曲塊7活動連接,彎曲塊7下設有腳板8,彎曲塊7通過螺母與腳板8連接,彎曲塊7上設有感應片9,彎曲塊7與感應片9固定連接,頭部1上設有接收器10,頭部1通過線圈與接收器10連接,頭部1上設有照明燈11,頭部1通過線圈與連接,所述頭部1上設有紫外掃描器12,頭部1與紫外掃描器12固定連接,所述控制中心2上設有控制按鈕13,控制按鈕13下設有發光帶14,所述控制中心2與發光帶14固定連接。所述驅動器6內由驅動杆61、聲控器62、信息導入塊63、信號處理塊64、晶片65組成。所述驅動杆61下設有聲控器62,驅動杆61與聲控器62固定連接,所述聲控器62下設有信息導入塊63,聲控器62與信息導入塊63固定連接。驅動杆61下設有信號處理塊64,所述驅動杆61與信號處理塊64固定連接,所述驅動杆61下設有晶片65,所述驅動杆61與晶片65固定連接。

在進行使用時,控制中心2可以控制設備運行,臂部3可以通過操控固定塊4帶動鐵抓手5模仿人的動作,驅動器6內的驅動杆61可以驅動設備模仿,聲控器62可以通過外界聲音而將媒介傳入信息導入塊63進行處理,感應片9可以感應外界媒質,照明燈11可以在夜間的時候進行照亮。本實用新型可以模仿人體動作,控制性強,驅動性好,感應速度快,掃描效率高,而且零件簡單,設備便宜,安全性強,給使用者帶來非常方便。以解決現在的設備無法模仿人體動作,控制性差,驅動性差,感應速度慢,掃描效率低,而且零件複雜,設備昂貴,安全性差,給使用者帶來非常不便的現象。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點,對於本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節,而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下,能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示範性的,而且是非限制性的,本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

同类文章

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種新型多功能組合攝影箱,包括敞開式箱體和前攝影蓋,在箱體頂部設有移動式光源盒,在箱體底部設有LED脫影板,LED脫影板放置在底板上;移動式光源盒包括上蓋,上蓋內設有光源,上蓋部設有磨沙透光片,磨沙透光片將光源封閉在上蓋內;所述LED脫影

壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置與流程

本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀