移動甲板升降機的製作方法

2023-06-08 19:28:01

專利名稱：移動甲板升降機的製作方法
技術領域：
本發明涉及移動甲板升降機(Mobile Deck Lifter)，特別是涉及使得裝載 有可升降車輛搬運用船舶的甲板的移動甲板升降機的車體向側面90度方向
行駛，在船舶的狹窄空間內也能將甲板升降機準確且迅速移動到需要的位 置，從而迅速順利地進行裝載作業的移動甲板升降機。
背景技術：
通常，移動甲板升降機，是將車輛裝載在車輛搬運用船舶(PCC: Pure Car Carrier, PC & TC: Pure Car & Truck Carrier)時，根據車高需要調節各甲板的高 度的情況下使用的設備。
如上所述，移動甲板升降機包括裝載有發動機的車體；設置於所述車 體的前方的駕駛座、調向輪及設置於車體後方的驅動輪；設置於車體的前、 後方兩側，使得在升降(lifting)過程中的車體更加穩定的懸臂支架 (Outrigger);及利用油壓來實現移動甲板的升降的甲板升降部。上述發動 機產生的動力通過油壓電機傳遞到驅動輪，上述懸臂支架和甲板升降部的運 行所需的動力來自油壓泵。
但是，在如上所述的以往的移動甲板升降機中，用於移動車體的車輪是 前方的調向輪和後方的驅動輪，因此，僅利用前方的調向輪來將車體向側面 移動。
因此，車體的旋轉半徑較大，在狹窄的船舶內的移動時間變長，很難將 車體準確移動到所需要的位置
發明內容
本發明的目的在於，為了解決上述問題，提供移動甲板升降機，使得裝
載有移動甲板升降機的車體可向側面90度方向行駛，在船舶的狹窄空間內 也能將甲板升降機準確且迅速移動到需要的位置，從而迅速順利地進行裝載 作業。
本發明的另一目的在於，提供移動甲板升降機，在車體向側面90度方 向行駛時，限制各車輪向任意方向轉動，使得車體準確地向目標方向行駛， 並且可事先防止因車輪的任意轉動而發生的安全事故。
為了達到上述目的，本發明提供了一種移動甲板升降機，其特徵在於， 各個車輪內設置有傳動機，使得前輪和後輪的輪子能夠獨立轉動，通過樞軸 將設置有傳動機的支架連接於車軸上，在車軸的一側設置油壓裝置，將油壓 裝置的活塞前端連接於兩側支架中的任一個支架上，並用同步連杆連接兩側 的支架，使得可以連帶轉動，並在上述車軸上設置用於在車體向側面90度 方向行駛時限制支架轉動的鎖定裝置。


圖1為本發明涉及的移動甲板升降機的側向行駛狀態的平面示意圖； 圖2為本發明涉及的輪軸(axle)的直行狀態的截取平面示意圖； 圖3為本發明涉及的輪軸的90度側向行駛狀態的截取平面示意圖； 圖4為本發明涉及的輪軸向側面行駛時，支架(Bracket)被鎖定狀態的 截面示意圖5為為了本發明涉及的輪軸的正常行駛而解開鎖定的截面示意圖； 圖6為本發明涉及的輪軸的正常行駛狀態的截面示意圖。 其中，附圖標記
1:前輪 2:後輪
3:傳動機 4:車軸5:轉動裝置 30、 31:支架
51: 活塞(piston)
6:同步連杆 41:樞軸(hinge) 52:油壓裝置
具體實施例方式
以下參照附圖，對本發明的優選實施方式進行詳細說明。 圖1為本發明涉及的移動甲板升降機的側向行駛狀態的平面示意圖；圖 2為本發明涉及的輪軸的直行狀態的截取平面示意圖；圖3為本發明涉及的 輪軸的90度側向行駛狀態的截取平面示意圖；圖4為本發明涉及的輪軸向 側面行駛時，支架被鎖定狀態的截面示意圖；圖5為為了本發明涉及的輪軸 的正常行駛而解開鎖定的截面示意圖；圖6為本發明涉及的輪軸的正常行駛 狀態的截面示意圖。
如圖1至圖6所示，本發明涉及的移動甲板升降機包括裝載有發動機 的車體；設置於所述車體前方的駕駛座及調向輪；設置於車體後方的驅動輪; 設置於車體的前、後方兩側，使得升降過程中的車體更加穩定的懸臂支架；
及，利用油壓使得移動甲板升降的甲板升降部；其中，在各個車輪的輪子內 設置有傳動機3，使得前輪1和後輪2的所有輪子都可以單獨轉動，利用樞 軸41將設置有傳動機3的支架30、 31連接於車軸4，在車軸4的一側設置 可轉動上述支架的轉動裝置5，利用同步連杆6將兩側的支架30、 31連接起
來，實現連帶轉動。
上述傳動機3可以選用各種類型的傳動機，優選為油壓電機。並且，上 述轉動裝置5優選包括可出入活塞的油壓裝置52。
如上結構的本發明，在通常行駛時，即前輪l為調向輪，後輪2為驅動 輪時，阻止油壓傳遞到後輪2的油壓裝置52，使得後輪2以直行狀態固定， 並將油壓只傳遞給前輪l的油壓裝置52，進行調向的同時行駛。如果要使車體向側面90度方向行駛，則將油壓傳遞到前輪1和後輪2 的油壓裝置52，此時，活塞51突出，以樞軸41為中心將支架30轉動90 度，通過連接支架30、 31的同步連杆6，兩側的所有車輪都轉動90度，準 備向側面行駛。
在此狀態下，通過將油壓傳遞至各個車輪的油壓電機，使車體向側面90 度方向行駛。
但是，在車體向側面90度方向行駛時，因與路面的障礙物衝突或者各 個車輪的車輪面磨損程度不均勻，車輪有時會任意轉動而無法向目標方向行 駛。
本發明在車軸4上設置可限制與車輪連接的支架30、 31的轉動的鎖定 裝置8,防止車輪任意轉動。
上述鎖定裝置8在支架30、 31上形成卡杆35，在轉動路徑與所述卡杆 35的轉動路徑一致的車軸4的一側形成可插入所述卡杆35的卡槽84，在該 卡槽84的內側設置有彈性設置於彈簧83上的卡止部82。
並且，上述卡止部82應可以根據需要鎖定或者解鎖。為此，在卡止部 82的一端連接有杆體85，該杆體85連接有與操縱柄87連接的操縱線88， 從而可以解除卡止部82的鎖定。
這種鎖定裝置8可以只設置在車軸4的一側，優選為在車軸4兩側都設 置鎖定裝置8，以控制兩側所有支架30、 31的穩定轉動。
此時，利用樞軸80在車體4上設置連杆(link) 81，該連杆81的各個 端上連接有兩側鎖定裝置的杆體85，在連杆81上還設置有與操縱柄87連接 的操縱線88，從而可以控制兩側支架30、 31的轉動。
如上所述的本發明中的移動甲板升降機，在通常行駛時，前輪l作為調 向輪，後輪2作為驅動輪，這時通過切斷設置於後輪2上的轉動裝置5的油 壓，使得後輪2固定在直行狀態，將油壓只傳遞給前輪l的轉動裝置5，進行調向的同時行駛。
接著，如果要使車體4向側面90度方向行駛，則將油壓傳遞至前輪1 和後輪2的轉動裝置5內，則活塞51突出而將支架30以樞軸41為中心轉 動90度，通過連接兩側支架30、 31的同步連杆6，兩側的所有車輪轉動90 度而準備向側面行駛。
此時，轉動的支架30、 31的卡杆35插入卡槽84的內部並推開卡止部 82，該卡止部82使設置於後方的彈簧83壓縮並後退，當卡杆35完全插入 到卡槽84的內部時，該卡止部82因彈簧83的恢復力而前進，並維持鎖定 狀態而防止卡杆35脫離卡槽84。
在這種情況下，通過設置在各個車輪上的傳動機3傳遞油壓，從而車體 可以向側面90度方向行駛，如果車輪與路面上的障礙物衝撞，則支架30、 31受到衝擊而欲向其它方向轉動，但是因為卡杆35被鎖定裝置鎖定，因此 無法隨意轉動。
接著，如果想要正常行駛，則通過拉操縱柄87來拉操縱線88，以轉動 連杆81，連杆81以樞軸80為中心轉動的同時拉動設置於連杆81各個端部 上的杆體85，此時卡止部82壓縮彈簧83而後退並打開卡槽84，並且因轉 動裝置5的持續動作，支架30、 31轉動的同時卡杆35脫離卡槽84，進行正 常行駛。
如上所述，卡杆35完全脫離卡槽84,則通過將操縱柄87恢復到原來的 位置，卡止部82在彈簧83的恢復力下前進而關閉卡槽84。
本發明並不局限於上述實施方式，在本發明技術思想允許的範圍內可以 進行各種變形。
如上所述，本發明可以使裝載有移動甲板升降機的車體向側面90度方 向行駛，在船舶的狹窄空間內也可以準確迅速地將甲板升降機移動到目標位 置，在車體向側面90度方向行駛時可以通過鎖定裝置固定支架，即使是與路面上的障礙物衝撞也可以避免車輪向任意方向轉動，從而可使車體準確地 向目標方向行駛，還可以事先防止安全事故的發生。
權利要求
1、一種移動甲板升降機，該移動甲板升降機包括裝載有發動機的車體；設置於所述車體前方的駕駛座及調向輪；設置於所述車體後方的驅動輪；設置於所述車體的前、後方兩側，在升降過程中使得所述車體穩定的懸臂支架；及利用油壓使移動甲板升降的甲板升降部，其特徵在於，在各個車輪的輪子內設置有傳動機(3)，使得前輪(1)和後輪(2)的所有輪子都可以單獨轉動，利用樞軸(41)將設置有所述傳動機(3)的支架(30、31)連接於車軸(4)，在所述車軸(4)的一側設置有可轉動所述支架的轉動裝置(5)，利用同步連杆(6)將兩側的所述支架(30、31)連接起來，實現連帶轉動。
2、 根據權利要求1所述的移動甲板升降機，其特徵在於，所述傳動機 (3)為油壓電機，所述轉動裝置(5)包括可出入活塞(51)的油壓裝置(52)。
3、 根據權利要求1或2所述的移動甲板升降機，其特徵在於，在所述 車軸(4)上設置有可控制所述支架(30、 31)的轉動的鎖定裝置(8)。
4、 根據權利要求3所述的移動甲板升降機，其特徵在於，所述鎖定裝 置(8)在所述支架(30、 31)上形成卡杆(35)，在轉動路徑與所述卡杆(35)的轉動 路徑一致的所述車軸(4)的一側形成可插入所述卡杆(35)的卡槽(84)，所述卡 槽(84)的內側設置有彈性設置於彈簧(83)上的卡止部(82)，所述卡止部(82)的 一端連接有杆體(85)，所述杆體(85)上連接有與操縱柄(87)連接的操縱線(88)。
全文摘要
本發明提供的移動甲板升降機包括裝載有發動機的車體；設置於車體前方的駕駛座及調向輪；設置於車體後方的驅動輪；設置於車體前、後方兩側，在升降過程中使得車體穩定的懸臂支架；及利用油壓使移動甲板升降的甲板升降部；其中，在各個車輪的輪子內設置有傳動機，使前輪和後輪的所有輪子都可以單獨轉動，利用樞軸將設置有所述傳動機的支架連接於車軸，在車軸的一側設置油壓裝置，將油壓裝置的活塞前端連接於兩側支架中的任一支架上，利用同步連杆將兩側的支架連接起來，實現連帶轉動，使得裝載有移動甲板升降機的車體向側面90度方向行駛，在船舶的狹窄空間內也能將甲板升降機準確且迅速移動到需要的位置，從而迅速順利地進行裝載作業。
文檔編號B63B27/16GK101574997SQ20081009468
公開日2009年11月11日 申請日期2008年5月7日 優先權日2008年5月7日
發明者李鍾晚, 金相植 申請人:株式會社大同國際;株式會社大同工程