電動自行車諧波減速驅動器的製作方法

2023-06-09 08:24:06 4

專利名稱：電動自行車諧波減速驅動器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自行車的部件，特別涉及一種電動自行車諧波減速驅動器。
背景技術：
電動自行車驅動器，就電機額定轉速區分為三類，即高速、中速、低速電機。電機額定轉速越高，體積越小、重量越輕、效率越高、成本越低，但是自行車是低速運轉，需要配套機械減速，減速器的減速比、體積、重量、效率、成本是驅動器性能、價格的決定性因素之一。我國電動自行車早期多採用低速電機直接驅動，不需要機械減速機構，技術含量低，效率低、成本高、體積大、重量重。近年來已經大量採用中速電機配套行星齒輪減速，性能有所提高。目前國內外電動自行車還沒有採用高速電機，配套大減速比減速器作為動力的電動自行車。

發明內容
本實用新型的目的在於採用高速電機作為動力而提供一種電動自行車諧波減速驅動器。諧波傳動的特點是速比大(可達1∶10000000)、承載大(可達6000牛頓米)、效率高(可達90％)、精度高(可達30秒)噪音低(50分貝)、體積小(約為普通減速機的30％或更小)、重量輕(約為普通減速器的30％或更小)。特別因為諧波傳動和電機是軸向連接和中空的結構形式，可在電動自行車驅動機構設計中實現電機軸、減速器軸及自行車中軸套裝同心的獨特結構，成為電動自行車最優秀的設計方案。
本實用新型是這樣實現的，本實用新型由電機轉子、電機定子、諧波剛輪、諧波發生器、諧波柔輪、鏈輪、棘輪、棘輪爪、棘輪圈、棘輪芯、套軸、中軸組成。電機轉子通過諧波減速機構和棘輪帶動鏈輪，其特徵在於驅動器安裝在自行車中軸位置，電機、諧波發生器、諧波柔輪、棘輪、鏈輪與自行車中軸全部在同一軸心，分別由軸承單獨支撐。
電動機為無刷高速電機，電機轉子(3)與諧波發生器(6)壓配合成一體由軸承支撐在套軸(12)上運轉，諧波柔輪(7)與套軸(12)壓配合成一體由軸承支撐在中軸(13)上運轉。
棘輪(9)、棘輪圈(10)、棘輪芯(11)組成雙棘輪超越離合機構，棘輪芯由軸承支撐在中軸上運轉，棘輪由軸承支撐在棘輪芯上運轉，棘輪圈固定在中軸上。
本實用新型與已有技術相比，其優點在於1.本實用新型採用高速電機配套諧波減速機構，機電一體，體積小、重量輕、效率高、成本低。
2.本實用新型採用雙棘輪超越離合機構，電力和人力可以單獨驅動，也可形成合力共同驅動。


圖1為本實用新型的結構剖視圖圖2為本實用新型雙棘輪超越離合機構示意圖結合實施例說明附圖圖1為本實用新型的結構剖視圖，本實用新型由電機轉子、電機定子、諧波剛輪、諧波發生器、諧波柔輪、鏈輪、棘輪、棘輪爪、棘輪圈、棘輪芯、套軸、中軸組成。圖2為為本實用新型雙棘輪超越離合機構示意圖。電機轉子通過諧波減速機構和棘輪帶動鏈輪，其特徵在於驅動器安裝在自行車中軸位置，電機、諧波發生器、諧波柔輪、棘輪、鏈輪與自行車中軸全部在同一軸心，分別由軸承單獨支撐。
接通電源後，定子(4)產生旋轉電流推動轉子(3)高速轉動，諧波發生器(6)與轉子(3)一體同時運轉，諧波柔輪(7)輸出低速動力經過棘輪芯(11)、棘輪爪(14)、棘輪(9)帶動鏈輪，如果人力不蹬踏，棘輪圈(10)不轉動，棘輪爪(15)倒下，不影響鏈輪轉動。
人力蹬踏時，棘輪圈(10)轉動，動力經過棘輪爪(15)傳遞到棘輪(9)帶動鏈輪，如果電機不轉動，棘輪芯(11)也不轉動，棘輪爪(14)倒下，不影響鏈輪轉動。
電機、人力共同驅動時，棘輪爪(14)、(15)工作，電機動力通過棘輪芯(11)、人力通過棘輪圈(10)同時傳到棘輪(9)，帶動鏈輪實現共同驅動自行車。
權利要求1.一種電動自行車諧波減速驅動器，由電機轉子、電機定子、諧波剛輪、諧波發生器、諧波柔輪、鏈輪、棘輪、棘輪爪、棘輪圈、棘輪芯、套軸、中軸組成，其特徵在於驅動器安裝在自行車中軸位置，電機、諧波發生器、諧波柔輪、棘輪、鏈輪與自行車中軸全部在同一軸心，分別由軸承單獨支撐。
2.根據權利要求1所述的電動自行車諧波減速驅動器，其特徵在於電動機為無刷高速電機，電機轉子與諧波發生器壓配合成一體由軸承支撐在套軸上運轉，諧波柔輪與套軸壓配合成一體由軸承支撐在中軸上運轉。
3.根據權利要求1所述的電動自行車諧波減速驅動器，其特徵在於由棘輪、棘輪圈、棘輪芯組成超越離合系統，棘輪芯由軸承支撐在中軸上運轉，棘輪由軸承支撐在棘輪芯上運轉，棘輪圈固定在中軸上。
專利摘要本實用新型涉及一種電動自行車諧波減速驅動器。本實用新型安裝在自行車中軸位置，由電機轉子、電機定子、諧波剛輪、諧波發生器、諧波柔輪、鏈輪、棘輪、棘輪圈、棘輪芯、套軸、中軸組成。電機轉子與諧波發生器同軸並與諧波柔輪、鏈輪、棘輪、中軸同一軸心套裝，分別單獨由軸承支撐。驅動器結構緊湊、體積小、重量輕、效率高，人力和電力可以分別驅動自行車，也可以合力共同推動自行車。
文檔編號B60K1/00GK2894047SQ20062004030
公開日2007年4月25日 申請日期2006年3月20日 優先權日2006年3月20日
發明者朱永達 申請人:上海中廣電動車有限公司