一種貨物分隔輸送部件、出貨機構及出貨系統的製作方法

2023-06-02 02:54:16 2

本發明涉及出貨技術領域，尤其涉及一種可用於自動零售行業、物流行業、零部件加工傳送等行業的貨物分隔輸送部件、出貨機構及系統。

背景技術：

現有的自動出貨設備主要有以下幾種出貨方式：蛇形貨道，彈簧貨道，履帶貨道，機械式貨道（包括齒輪嚙合，機械手）。這幾種貨道都具有各自的優劣點。蛇形貨道出貨穩定，但只局限於飲料出貨；彈簧貨道適應種類多但是結構本身需要安裝的電機太多，可靠性低，並且容易卡貨；履帶貨道佔用空間較大，市場上運用基本上很少；機械式貨道（齒輪嚙合）對於傳動部件的定位精度要求較高，本身結構的複雜程度較高，維護成本高，若每次實現只出一個貨物，則需要安裝大量的傳感器，故障率高。

為此，零售、物流、零部件加工傳送等行業在出貨方面急需一種適用面廣，穩定性高，成本低，結構簡單的自動出貨設備。

發明專利申請cn102915597a公開了一種自動售貨機的貨道及出貨方法，設置傾斜貨道利用重力出貨，同時利用真空吸嘴和抓鉤抓來配合取貨。雖然利用重力方式出貨，但無法合理控制出貨數量，無法合理優化出貨排列，進而無法有序、準確出貨，且在吸貨物或鉤取貨物時容易發生錯誤取貨、多取貨、取空貨等問題。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種適應多種出貨產品，結構簡單，成本低，故障率低的貨物分隔輸送部件、出貨機構及系統。

本發明提供一種貨物分隔輸送部件，包括轉軸、設於轉軸上的第一阻擋件和第二阻擋件、以及用於復位兩個阻擋件初始狀態的彈性部件；所述第一阻擋件與所述第二阻擋件間隔設置，其兩者之間成一定角度。

作為優選，所述轉軸的一端設有轉動件。

本發明還提供一種貨機構，包括出貨平臺；所述出貨平臺包括傾斜出貨通道，以及設於所述出貨通道側邊的貨物分隔輸送部件；所述貨物分隔輸送部件包括沿出貨通道方向布置的轉軸、沿出貨方向依次設於轉軸上的第一阻擋件和第二阻擋件、以及用於復位兩個阻擋件初始狀態的彈性部件；其中所述第一阻擋件與所述第二阻擋件在隨轉軸一同轉動下，兩個阻擋件的工作狀態互為切換。

本發明出貨機構採用傾斜出貨通道，依靠出貨貨物自身重力向向下出貨，大大減少了電機使用數量，提高出貨可靠性。並設置貨物分隔輸送部件引導貨物出貨，包括出貨方向、出貨數量，使得出貨有序、準確。

作為優選，所述第一阻擋件和所述第二阻擋件之間成一定角度。

作為優選，所述轉軸在其靠近所述第二阻擋件的一端具有轉動件。

作為優選，所述轉動件高於所述第二阻擋件，兩者之間成一定角度。

作為優選，本發明出貨機構還包括作用所述貨物分隔輸送部件切換阻擋件工作狀態的撥動部件。

本發明還提供一種出貨系統，包括上述出貨機構。

本發明還提供一種出貨系統，包括上述出貨機構，以及傳送機構，所述傳送機構用於傳送所述撥動部件至所述出貨通道口，所述撥動部件與所述貨物分隔輸送部件作用使得轉軸、阻擋件轉動。

作為優選，所述傳送機構還包括載物結構。

本發明具有以下有益效果：

本發明一種貨物分隔輸送部件、出貨機構及系統，結構簡單，成本低，故障率低。它解決了貨物適應性問題，可以適應絕大部分貨物，如瓶裝，盒裝，包括球狀貨物。

附圖說明

圖1為本發明一種出貨機構實施例一中出貨平臺和貨物分隔輸送部件的立體結構圖。

圖2為圖1中貨物分隔輸送部件的立體結構圖；

圖3為本發明一種出貨機構實施例二中撥動部件的右視圖；

圖4為本發明一種出貨系統實施例三的結構示意圖；

圖5為圖4中出貨通道的軸側圖；

圖6為圖4中載物結構的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

實施例一

本發明出貨機構，包括出貨平臺。所述出貨平臺包括傾斜出貨通道，以及設於所述出貨通道側邊的貨物分隔輸送部件。如圖1、2，所述貨物分隔輸送部件包括轉軸201、以及設於轉軸201上的第一阻擋件203、第二阻擋件205、彈性部件206。所述貨物分隔輸送部件設於貨道隔板外殼202內的凹槽207中。其中，轉軸201沿出貨通道方向貫穿於凹槽207，並伸出外殼202，則伸出外殼202的轉軸一端為自由端，設於所述凹槽207內的一端為固定端。所述第一阻擋件203和所述第二阻擋件205沿出貨方向依次設於所述轉軸201上，所述第一阻擋件203和所述第二阻擋件205兩者之間間隔設置，用於分隔貨物。所述彈性部件20設於所述轉軸201固定端，所述彈性部件20為彈簧，優選扭簧。當所述轉軸201的自由端被撥動時，所述轉軸201轉動，並帶動所述第一阻擋件203、所述第二阻擋件205轉動，所述扭簧被擰緊，所述第二阻擋件205從擋住底部貨物的關閉狀態變成不擋住底部貨物的打開狀態，所述第一阻擋件203從不擋住貨物的打開狀態變成擋住相鄰貨物的關閉狀態；當所述轉軸201自由端的撥動力消失，扭簧帶動所述轉軸201迴轉，使得所述第一阻擋件203、所述第二阻擋件205復位到初始狀態。這樣兩個阻擋件的工作狀態互為切換。

為了控制每次出貨數量，所述第一阻擋件203和所述第二阻擋件205之間的間隔距離根據貨物尺寸設置，當每次只出一個貨物時，其間隔距離為略大於貨物尺寸。為便於在轉動過程中兩個阻擋件工作狀態切換，所述第一阻擋件203和所述第二阻擋件205兩者呈一定夾角，優選為90度。第一、第二阻擋件203、205設置於外殼202上的高度為貨物縱向尺寸的四分之三到五分之四的部位，可確保貨物不會略過阻擋件直接依靠重力下滑；這種情況下，當轉軸201轉動小角度，所述第二阻擋件205不再阻擋，底部貨物下落，當所述第一阻擋件203和所述第二阻擋件205兩者的夾角可設置為鈍角時，所述第一阻擋件203轉動小角度後其與貨道隔板蓋204所在方向呈垂直狀態，阻擋相鄰貨物下落；當所述第一阻擋件203和所述第二阻擋件205兩者的夾角可設置為銳角時，所述第一阻擋件203轉動小角度後其與貨道隔板蓋204所在方向呈銳角狀態，阻擋相鄰貨物下落。

所述第二阻擋件205和/或所述第一阻擋件203為檔杆，便於阻擋、分隔貨物，控制貨物出貨數量，並有序排列引導出貨。避免檔杆長度不夠只能擋住如圓形貨物的邊緣，所述第二阻擋件205還可以設置具有伸縮調節功能的檔杆，還因為圓形貨物與檔杆的接觸面過小，可能無法有效擋住圓形貨物，進一步將第二阻擋件205設置為具有伸縮調節檔位的擋板，以適應不同尺寸貨物出貨。

上述貨物分隔輸送部件的撥動力可通過手動、機械、電動等方式提供。所述撥動力可施加在轉軸201上，以直接作用方式作用在轉軸201的自由端，可以作用在轉軸201的第二阻擋件205上。另外，在轉軸201的自由端處設置轉動件208，其靠近所述第二阻擋件205。所述轉動件208高於所述第二阻擋件205設置，兩者之間的夾角為銳角。當逆時針撥動該轉動件208時，第二阻擋件205至少轉動與兩者夾角相等的度數。基於此，所述撥動力還可直接作用於該轉動件208上。所述轉動件208優選為設於轉軸201自由端且垂直於轉軸201的轉動杆。

實施例二

本發明出貨機構，還具有撥動部件，為實施例中的貨物分隔輸送部件提供撥動力，實現自動出貨。如圖3，所述撥動部件包括出貨撥杆801、作用所述出貨撥杆801動作的電磁鐵802。常態下，電磁鐵802不通電；當工作時，電磁鐵802通電，使得出貨撥杆801伸出作用貨物分隔輸送部件，使其轉軸轉動，繼而帶動兩個阻擋件切換工作狀態，實現依次出貨；結束時電磁鐵斷電，為了使出貨撥杆復位可設置彈簧實現。所述撥動部件還可設置為氣缸，氣缸動作時，氣缸軸伸出作用貨物分隔輸送部件，不工作時氣缸軸回縮。

本發明出貨機構通過設有撥動部件可實現自動出貨，更智能。採用電控方式撥動更便捷、快速；而氣動方式作用響應動作較慢，效率較低。

實施例三

本發明一種出貨系統，包括上述實施例一或實施例二的出貨機構，以及傳送機構。無論是自動零售行業，還是物流行業，或者其他出貨、傳送領域，有多條通道出貨，可以為每個通道的每個貨物分隔輸送部件配備一個撥動部件，但這樣成本高、結構複雜。為提高效率，可規劃若干出貨通道採用一個撥動部件的形式，優化出貨。為此設置一個傳送機構，用來傳送撥動部件至特定出貨通道口進行工作。所述傳送機構可設置為橫向傳送機構或縱向傳送機構或者兩者結合。所述傳送機構還包括載物結構，例如託盤。

為了便於理解，本發明系統以自動售貨機為例，但該系統不限於自動收貨方面，可根據物流傳送等領域需求，進行適應性的應用。

如圖4-6，自動售貨機包括展示櫃門1、貨物分隔輸送部件2、升降電機3、傳動軸4、單層貨道架5、控制櫃門6、取貨內腔7、升降託盤9、出貨推板9。所述自動售貨機有多層貨道架，每個單層貨道架5上有多個貨物分隔輸送部件2，相鄰貨物分隔輸送部件2之間為一出貨通道（如圖5、6）。所述出貨推板9上設置有撥動部件，為便於傳送所述出貨推板9設於所述升降託盤9上。所述升降電機3設於自動售貨機上部，所述升降電機與傳動軸4傳動連接。如圖6，所述升降託盤9包括設於託盤側邊的同步帶夾板901、水平電機902，所述同步帶夾板901與所述傳動軸4傳動連接。工作時，升降電機3通過傳動軸4、同步帶夾板901傳動連接升降託盤9，利用升降電機3控制升降託盤9運動，將託盤9上升到具體某層貨架處。出貨推板8通過滑軌804設置在升降託盤9上（如圖3），水平電機902控制出貨推板8在升降託盤9的滑軌804上左右移動，移動到具體某個出貨通道口。上述移動升降距離、水平距離由自動售貨機的系統控制。

所述貨道本身傾斜設置，大約呈10度傾斜，底部採用摩擦力小的承託板，依靠貨物重力使貨物在貨道上滑動，減少了一般出貨所需要的電機結構。為便於貨物滑落，所述貨道末端還設有貨道底板斜邊502。

當自動售貨機初始位置為升降託盤9在最低端，出貨推板在最右側時。自動售貨機收到出貨指令時，升降託盤9運動到相應貨道層數的高度，出貨推板8運動至相應貨道通道口位置。出貨推板8上出貨撥杆801在電磁鐵802作用下伸出，此時推板向右側運動一下端距離，使得出貨撥杆801與貨物分隔輸送部件作用，如與轉動件208配合，撥動貨物分隔輸送部件的轉軸轉動。第二阻擋件205打開放出第一個商品，第一阻擋件203閉合擋住後面的商品出貨，實現一次支出一個商品。第二阻擋件205打開時，商品由於貨道傾斜擺放，依靠自重滑落出貨。出貨完成後貨物分隔輸送部件回復初始狀態，等待下一次出貨。

為了校核該自動售貨機使用，還可在收貨機上設置限位開關，用於控制升降託盤、出貨推板的位置恢復到初始位置。

利用上述結構，可將自動售貨機的出貨口設置為一個，且設置在人站立或略微彎腰夠到的位置。利用傳送機構將出貨物，裝載升降託盤內運輸到出貨口，便捷、省力。

上面所述的實施例僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的構思和範圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護範圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。