一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置製造方法
2023-06-02 02:32:01 1
一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，其特徵在於：包括用戶端模塊，WEB伺服器模塊，遠程核心控制平臺模塊和遠程分控設備模塊；遠程核心控制平臺模塊包括：無線天線，照明電源系統，攝像頭，紅外接口，環境監測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱，雷達和移動機構；移動機構安裝在遠程核心控制平臺模塊的下方，實現移動定位；本實用新型操作管理便捷，藉助現場環境數位化，用戶通過手機，電腦等人機機接口進行操作，如身臨其境，非常方便。
【專利說明】一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於自動化控制領域，具體地說是一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置。
【背景技術】
[0002]進入21世紀，隨著計算機控制技術和通訊技術的高速發展，Internet的普及，人們的工作和生活方式發生了巨大的變化，現場自動化控制技術廣泛地應用到企業的方方面面，極大的提高了企業生產效率，有效的降低了生產成本。
[0003]然而作為遠程自動化控制系統，一直以來僅僅只是某個控制功能的應用，沒有形成一套安全、方便、可擴展的系統，特別是對於最需要遠程控制的家庭來講也只是沉浸在個體智能電器的應用上。
[0004]近些年來隨著人類生活領域的不斷擴展及生活水平的不斷提高，人們對戶外探險、深海作業、特種作戰及家用型遠程控制和智能化控制的需求越來越大，特別是對家居環境的遠程控制需求更大。把人們所需的控制信息進行有機的整合，讓人們方便有效地對遠程設備進行管理和控制，就必須有一套完整的遠程控制系統。與此同時，對於社會公共管理、小區物業管理、道路監控等方面，也需要匯集各類信息以使控制與管理更為方便與快捷，同樣需要有一套結構完整的、方便接入的遠程控制系統。
實用新型內容
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，包括用戶端模塊，WEB伺服器模塊，遠程核心控制平臺模塊和遠程分控設備模塊；
[0006]用戶端模塊包括手機用戶端和計算機終端；通過WEB伺服器模塊連接遠程核心控制平臺模塊；遠程核心控制平臺模塊包括底座，無線天線，照明電源系統，攝像頭，紅外接口，環境監測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱，雷達，外網通訊模塊，可編程控制單元模塊和無線局部網絡通訊模塊；
[0007]其中，底座為圓形結構，底部具有移動機構；底座上從上到下依次安裝無線天線，照明電源系統，攝像頭，紅外接口，環境監測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱和雷達；
[0008]外網通訊模塊嵌入在無線天線中；
[0009]照明電源系統為光感應傳感器，安裝在遠程核心控制平臺模塊上；
[0010]紅外接口與外接設備的紅外接口進行連接；
[0011 ] 所述無線局部網絡通訊模塊嵌入在紅外接口和環境監測傳感器中，與遠程分控設備模塊相連，遠程分控設備模塊連接外接設備；
[0012]可編程控制單元模塊嵌入在智能觸摸控制屏中。
[0013]本實用新型的優點在於:
[0014](I)、一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，構成靈活，擴展性好，可遠程控制所需設備。
[0015](2)、一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，安裝簡單，調試方便。
[0016](3)、一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，操作管理便捷，藉助現場環境數位化，用戶通過手機，電腦等人機機接口進行操作，如身臨其境，非常方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型遠程核心控制平臺模塊結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型遠程核心控制平臺模塊中移動機構示意圖；
[0020]1-用戶端模塊；2_WEB伺服器模塊；3_遠程核心控制平臺模塊；4_遠程分控設備模塊；301_無線天線；302_照明電源系統；303_攝像頭；304_紅外接口 ；305_環境監測傳感器；306_智能觸摸控制屏；307_音箱；308_雷達；309_移動機構；310_底座；
【具體實施方式】
[0021]下面將結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0022]一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，所述的自動化控制裝置藉助Internet通信網絡，如圖1所示，包括用戶端模塊1，WEB伺服器模塊2，遠程核心控制平臺模塊3和遠程分控設備模塊4 ；
[0023]用戶端模塊I通過Internet外網訪問WEB伺服器模塊2，遠程核心控制平臺模塊3與WEB伺服器模塊2間也通過Internet外網進行實時通訊。遠程核心控制平臺模塊3與遠程分控設備模塊4間通過遠程局部網絡進行通訊。
[0024]用戶端模塊I包括手機用戶端和計算機終端；手機用戶端安裝Android應用程式，計算機終端則使用WEB應用服務程序，用戶端模塊I通過WEB伺服器模塊2連接遠程核心控制平臺模塊3 ；
[0025]WEB伺服器模塊2為計算機終端提供WEB應用服務程序；以WEB伺服器為基礎，實現HTTP、TCP和UDP方式的通訊，通過WEB伺服器將遠端的信息文本、圖形、音視頻集合於一體，呈現給終端用戶，同時由於WEB的平臺無關性，對用戶系統的平臺要求不高，通過Internet均能夠訪問WEB伺服器。
[0026]遠程核心控制平臺模塊3具體結構如圖2所示，包括底座310，無線天線301，照明電源系統302，攝像頭303，紅外接口 304，環境監測傳感器305，智能觸摸控制屏306，音箱307，雷達308，外網通訊模塊，可編程控制單元模塊和無線局部網絡通訊模塊；
[0027]其中，底座310為圓形結構，底部具有移動機構309 ;底座310上從上到下依次安裝無線天線301，照明電源系統302，攝像頭303，紅外接口 304，環境監測傳感器305，智能觸摸控制屏306，音箱307和雷達308 ；
[0028]遠程核心控制平臺模塊3是整個自動化控制裝置的核心控制所在，無線天線301用於接收無線信號；外網通訊模塊嵌入在無線天線中。外網通訊模塊通過WIFI或GRPS將遠程核心控制平臺模塊3接入Internet外網，與WEB伺服器模塊2進行通訊。
[0029]所述的照明電源系統302具體為:遠程核心控制平臺模塊3上裝有光感應傳感器，用於識別光的強度，當光線暗時為攝像提供照明。遠程核心控制平臺模塊3包括太陽能和電源充電兩種供電方式，並在如果光的強度不足以進行充電，會自動找到專屬插座進行充電，電源系統主要為遠程核心控制平臺提供電能。
[0030]所述的攝像頭303優選數碼攝像頭，通過實時視頻採集實現對遠程核心控制平臺模塊3的視覺監控；
[0031]所述的紅外接口 304，用來直接與最終外接設備的紅外接口進行連接；
[0032]無線天線301，照明電源系統302，攝像頭303與紅外接口 304構成了遠程核心控制平臺模塊的頭部，頭部能夠實現360度轉動，方便對遠程核心控制平臺模塊3周圍的環境進行探測。
[0033]所述的環境監測傳感器305，包括溫度監測，光感監測，溼度監測和空氣品質監測；用來實時監測周圍的環境參數；無線局部網絡通訊模塊嵌入在紅外接口 304和環境監測傳感器305中，負責與遠程分控設備模塊4進行通訊，通過遠程分控設備模塊4控制最終外接設備。
[0034]無線局部網絡通訊模塊將遠程核心控制平臺模塊3接收的數據通過遠程局部網絡發送給遠程分控設備模塊4 ;遠程局部網絡包括藍牙、紅外和WIFI通訊。
[0035]智能觸摸控制屏305，人為操作進行參數的設定，同時顯示核心的工作狀態信息，環境監測數據以及設備學習；可編程控制單元模塊嵌入在智能觸摸控制屏305中，所述的可編程控制單元模塊基於Android作業系統，是遠程核心控制平臺模塊3的大腦，負責執行並處理WEB伺服器模塊2傳來的用戶端模塊I發出的控制指令，並按照用戶設定的控制程序，控制通過內網接入的各種外接設備。
[0036]音箱307輸出遠程核心控制平臺模塊的音頻信號，輸出簡單的提示性語言。
[0037]在遠程核心控制平臺模塊3安裝有雷達308進行探測，有效防止遠程核心控制平臺模塊3碰到障礙物。
[0038]所述的移動機構309安裝在遠程核心控制平臺模塊3的下方，所述的移動機構309由一個轉向輪和兩個驅動輪組成，形成三角形狀，是遠程核心控制平臺模塊3的腳部，通過轉向輪實現遠程核心控制平臺模塊3的轉向，通過驅動輪實現遠程核心控制平臺模塊3前後左右的移動；通過遠程核心控制平臺模塊3的行走；實現移動定位。操作者利用用戶端模塊I的手機或計算機終端操作遠程核心控制平臺模塊3，由於採用虛擬實境技術，操作者方便地知道遠程核心控制平臺模塊3所處的位置。
[0039]遠程分控設備模塊4是遠程核心控制平臺模塊3與最終外接設備的接口設備。
[0040]工作時，用戶通過手機或者計算機終端，控制遠程核心控制平臺模塊，通過遠程核心控制平臺模塊經遠程分控設備模塊或本身接口控制遠端各種可接入設備。
[0041]具體為:用戶端模塊I通過手機用戶端或者計算機終端發出控制指令，經WEB伺服器模塊2轉發給遠程核心控制平臺模塊3的外網通訊模塊，控制指令經過可編程控制單元模塊處理後，生成局部網絡數據包，通過遠程局部網絡，無線局部網絡通訊模塊將局部網絡數據包發送給遠程分控設備模塊4，遠程分控設備模塊4將接收到的數據包進行解析，最終外接設備執行相應動作；同時遠程分控設備模塊4將最終外接設備的環境數據狀態反饋給遠程核心控制平臺模塊3，遠程核心控制平臺模塊3實時上傳到WEB伺服器模塊2，經數據解析反饋給用戶端模塊I查看。
【權利要求】
1.一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，其特徵在於:包括用戶端模塊，WEB伺服器模塊，遠程核心控制平臺模塊和遠程分控設備模塊； 用戶端模塊包括手機用戶端和計算機終端；通過WEB伺服器模塊連接遠程核心控制平臺模塊；遠程核心控制平臺模塊包括底座，無線天線，照明電源系統，攝像頭，紅外接口，環境監測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱，雷達，外網通訊模塊，可編程控制單元模塊和無線局部網絡通訊模塊； 其中，底座為圓形結構，底部具有移動機構；底座上從上到下依次安裝無線天線，照明電源系統，攝像頭，紅外接口，環境監測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱和雷達； 外網通訊模塊嵌入在無線天線中； 照明電源系統為光感應傳感器，安裝在遠程核心控制平臺模塊上； 紅外接口與外接設備的紅外接口進行連接； 所述無線局部網絡通訊模塊嵌入在紅外接口和環境監測傳感器中，與遠程分控設備模塊相連，遠程分控設備模塊連接外接設備； 可編程控制單元模塊嵌入在智能觸摸控制屏中。
2.如權利要求1所述的一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，其特徵在於:所述的外網通訊模塊選用WIFI或GPRS。
3.如權利要求1所述的一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，其特徵在於:所述的照明電源系統具有太陽能和電源充電兩種供電方式。
4.如權利要求1所述的一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，其特徵在於:所述移動機構由一個轉向輪和兩個驅動輪組成，形成三角形狀。
5.如權利要求1所述的一種用於控制遠程設備的自動化控制裝置，其特徵在於:所述的無線天線，照明電源系統，攝像頭與紅外接口構成遠程核心控制平臺模塊的頭部，且為360度轉動頭部。
【文檔編號】G05B19/042GK204188986SQ201420748097
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月2日 優先權日:2014年12月2日
【發明者】胡陸軍, 餘巖, 常赫, 王代先 申請人:北京金自天正智能控制股份有限公司