可移動式鑽臺排管機器人用迴轉臺的製作方法

2023-06-01 22:00:11

本實用新型涉及一種石油鑽井機輔助機械裝置，特別涉及一種可移動式鑽臺排管機器人用迴轉臺。

背景技術：

鑽井作業是一項投資巨大的風險性工程，鑽井裝備的優劣直接影響著鑽井速度、鑽井安全和鑽井經濟效益。目前，石油鑽井現場起下鑽作業時管柱的排放以人工操作為主。起鑽時，司鑽利用井架上的天車、遊動滑車和大鉤從井內起出管柱，由2名鑽工從鑽臺井口用手將起出後的管柱推至管柱排放架內；下鑽時，由2名鑽工將管柱從管柱排放架內拉至井口位置，對準連接螺紋，以方便螺紋連接後完成下鑽。完成上述起下鑽作業中的管柱抓取、釋放、移動、排放、定位等工作，鑽井工人付出的勞動強度非常大，起下鑽速度慢、效率低並且帶來很多不安全因素。

現有技術存在以下缺點和不足：人工作業事故率高，工人體力消耗大，工作條件差，工作可持續性差，效率低，人工成本較高經濟型差，自動化程度差。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種可移動式鑽臺排管機器人用迴轉臺。

其技術方案是包括迴轉底座（31）、伸縮臂安裝座（32）、大齒圈（33）、迴轉液壓馬達（34）、驅動齒輪（35）、軸承（36），所述迴轉底座（31）與伸縮臂安裝座（32）通過軸承（36）連接成可自由迴轉的結構，迴轉液壓馬達（34）安裝於迴轉底座（31）上，大齒圈（33）固定於伸縮臂安裝座（32）下側，迴轉液壓馬達（34）通過驅動齒輪（35）與大齒圈（33）的嚙合，帶動伸縮臂安裝座（32）實現動力迴轉。

上述迴轉底座（31）的外沿上安裝迴轉液壓馬達（34）。

上述迴轉液壓馬達（34）的上端設有輸出軸，輸出軸上固定驅動齒輪（35）。

上述大齒圈（33）的內壁設有輪齒，且與驅動齒輪（35）嚙合。

本實用新型的有益效果是：通過設有大齒圈、迴轉液壓馬達、驅動齒輪和軸承實現伸縮臂安裝座的迴轉功能，從而大幅度減少操作人員的勞動強度，極大地降低了鑽井作業的事故率，同時降低工人了工作危險性，安全性大大提高，節約了人工成本，實現鑽臺管柱自動排放的全機械化連續作業。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖 2為本實用新型應用組裝後的結構示意圖；

圖中：迴轉底座31、伸縮臂安裝座32、大齒圈33、迴轉液壓馬達34、驅動齒輪35、軸承36，履帶式底盤10、升降臺20、迴轉臺30、伸縮臂40和電磁抓手50。

具體實施方式

結合附圖1-2，對本實用新型作進一步的描述：

本實用新型提到的可移動式鑽臺排管機器人用迴轉臺，包括迴轉底座31、伸縮臂安裝座32、大齒圈33、迴轉液壓馬達34、驅動齒輪35、軸承36，所述迴轉底座31與伸縮臂安裝座32通過一對軸承36連接成可自由迴轉的結構，迴轉液壓馬達34安裝於迴轉底座31上，大齒圈33固定於伸縮臂安裝座32下側，迴轉液壓馬達34通過驅動齒輪35與大齒圈33的嚙合，帶動伸縮臂安裝座32實現動力迴轉。

其中，迴轉底座31的外沿上安裝迴轉液壓馬達34，上述迴轉液壓馬達34的上端設有輸出軸，輸出軸上固定驅動齒輪35，上述大齒圈33的內壁設有輪齒，且與驅動齒輪35嚙合。

本實用新型可以組裝成為一種可移動式鑽臺排管機器人，如圖2所示，包括履帶式底盤10、升降臺20、迴轉臺30、伸縮臂40、電磁抓手50。其中，迴轉臺30與伸縮臂40鉸接，伸縮臂40與電磁抓手50鉸接。其餘單元相互連接方式均為可以拆卸固定連接。履帶式底盤10通過液壓動力提供動力行走功能，同時集成液壓動力站和電控箱；升降臺20提供動力升降功能；迴轉臺30提供動力迴轉功能；伸縮臂40用以實現電磁抓手50的進退；電磁抓手50作為最終的執行部件，可以通過電磁效應吸附固定管柱，最終實現管柱的精確移位和排放。

以上所述，僅是本實用新型的部分較佳實施例，任何熟悉本領域的技術人員均可能利用上述闡述的技術方案加以修改或將其修改為等同的技術方案。因此，依據本實用新型的技術方案所進行的任何簡單修改或等同置換，盡屬於本實用新型要求保護的範圍。