醫用喉罩生產線喉罩自動摘取裝置的製作方法

2023-06-02 00:42:02 1

本發明涉及一種醫用喉罩生產線喉罩自動摘取裝置,該裝置用於醫用矽膠喉罩自動化流水線的喉罩脫模摘取。

背景技術：

喉罩是一種聲門上通氣裝置，醫用矽膠材質。當前國內喉罩生產企業在喉罩注塑完成以後，主要是用人工方式將其從模具上摘取下來，即工作人員手拿氣槍向喉罩開孔處吹入氣體，並用氣槍將喉罩前端挑出，再用手將喉罩從模具上摘取下來。這種生產方式操作較複雜，員工勞動強度大，生產效率低，企業難以擴大規模。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種能夠自動摘取模具上的喉罩、節省人力物力、提高生產效率而且能保證摘取質量的醫用喉罩生產線喉罩自動摘取裝置。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種醫用喉罩生產線喉罩自動摘取裝置，其特徵在於該裝置包括支架、標準氣缸、無杆氣缸、旋轉氣缸和氣動手指，在支架上通過安裝板固定有標準氣缸，所述安裝板的下方固連有直線導軌安裝板，直線導軌安裝板的內側沿豎直方向安裝有直線導軌，標準氣缸的缸杆頂端連接有U型架，所述U型架一端與直線導軌的滑塊固定連接，另一端與無杆氣缸固定連接，標準氣缸工作可帶動U型架在直線導軌上做垂直往復運動，進而帶動無杆氣缸沿直線導軌做垂直往復運動；所述無杆氣缸水平設置，無杆氣缸的執行元件下部與旋轉氣缸固定連接；所述旋轉氣缸下端連接有旋轉臂，在旋轉臂的末端通過連接板對稱固定有兩個氣動手指和兩個氣管，每個氣動手指位於喉罩的上方，氣動手指的兩爪指上均安裝摘取夾板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明醫用喉罩生產線喉罩自動摘取裝置通過氣管吹氣可使喉罩充氣鼓起，氣動手指閉合，帶有膠層的夾板便可夾住凸起的喉罩上部，且不會損壞喉罩，保證了摘取質量；通過標準氣缸帶動無杆氣缸在直線導軌上運動，帶動旋轉臂上的氣動手指夾住喉罩從模具前端脫離，與人工作業相比，操作簡單方便；氣動手指固定在旋轉臂上，可根據不同模具寬度調整氣動手指到適宜夾取喉罩的位置，提高了本發明裝置的適用性；通過無杆氣缸執行元件的水平運動，帶動旋轉氣缸連同氣動手指運動，喉罩從模具完全脫出，作業簡單高效；通過旋轉氣缸工作可以帶動旋轉臂連同氣動手指運動到喉罩適宜回收的位置，方便員工作業。本發明裝置還可採用對稱結構設置，結構緊湊，工作效率高，更方便以後的升級改造及後期維護。

附圖說明

圖1是本發明醫用喉罩生產線喉罩自動摘取裝置一種實施例的立體結構示意圖；

圖2是本發明醫用喉罩生產線喉罩自動摘取裝置一種實施例的主視結構示意圖；

圖3是本發明處於工件回收位置的立體結構示意圖；

圖4是圖1中是U型架3與標準氣缸5連接處的主視結構示意圖；

圖5是圖1中旋轉臂9與旋轉氣缸8連接處的右視結構示意圖；

圖中：1、支架；2、直線導軌安裝板；3、U型架；4、安裝板；5、標準氣缸；6、無杆氣缸；7、直線導軌；8、旋轉氣缸；9、旋轉臂；10、氣動手指；11、摘取夾板；12、氣管；13、喉罩。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明做進一步描述，但並不以此作為對本申請權利要求保護範圍的限定。

本發明醫用喉罩生產線喉罩自動摘取裝置(簡稱裝置，參見圖1-5)包括支架1、標準氣缸5、無杆氣缸6、旋轉氣缸8和氣動手指10，在支架1上通過安裝板4固定有標準氣缸5，所述安裝板4的下方固連有直線導軌安裝板2，直線導軌安裝板2的內側沿豎直方向安裝有直線導軌7，標準氣缸的缸杆頂端連接有U型架3，所述U型架3一端與直線導軌7的滑塊固定連接，另一端與無杆氣缸6固定連接(參見圖4)，標準氣缸5工作可帶動U型架3在直線導軌7上做垂直往復運動，進而帶動無杆氣缸6沿直線導軌做垂直往復運動；所述無杆氣缸6水平設置，無杆氣缸6的執行元件下部與旋轉氣缸8固定連接；所述旋轉氣缸8下端連接有旋轉臂9，在旋轉臂9的末端通過連接板對稱固定有兩個氣動手指10和兩個氣管12，每個氣動手指10位於喉罩13的上方，氣動手指10的兩爪指上均安裝摘取夾板11(參見圖5)。

本發明的進一步特徵在於所述摘取夾板11的工作面上設有膠層，能夠有效防止氣動手指10在摘取過程中夾損喉罩。

本發明的進一步特徵在於所述標準氣缸5的型號為SMC--CA2F40-150，無杆氣缸6的型號為SMC--CY1S25H-150，直線導軌7的型號為上銀EGH25SA，旋轉氣缸的型號為SMC—MSQB10A，所述氣動手指10的型號為SMC—MHY2-20D。

本發明中無杆氣缸6的初始位置要保證氣動手指10處在喉罩13正上方，運動到另一端後可使氣動手指10在抓取喉罩13後，能帶動喉罩13整體從模具脫離。所述的旋轉氣缸8上固定有旋轉臂9，旋轉臂9兩端開有條孔，可以調整氣動手指10的工作位置。旋轉氣缸8的初始位置要保證氣動手指10豎直且在喉罩13前端的上方，另一位置用以在喉罩13從模具裡退出後回收喉罩13，因此要保證氣動手指10能旋轉到合適位置。

所述的氣動手指10與旋轉臂9連接，氣動手指10的兩爪指上均安裝摘取夾板11，夾板11上工作面有膠層。氣動手指10通過螺栓固連在連接板下方，連接板上端通過螺栓與旋轉臂9連接，氣管12呈一定角度固定於連接板的側面上，氣管12與豎直方向的角度可為15度，可以更有效地對喉罩13的開孔部位充氣，使其鼓起更充分，便於氣動手指10抓取。摘取夾板11的夾持部位的膠層具有的良好的彈性和韌性，可以防止氣動手指10在摘取過程中夾損喉罩。

本發明中一個標準氣缸5、一個無杆氣缸6、一個旋轉氣缸8、兩個氣動手指10及其連接的附屬件作為一個整體為一套設備，支架1上可以固定一套設備，也可以對稱固定兩套設備，兩套設備共有四個氣動手指，每個氣動手指均與相應模具上的喉罩的位置相對應，以實現更方便快捷地摘取喉罩。

本發明的工作原理及過程是：當標準氣缸5未伸出時，氣動手指10處於打開位置，氣管12通氣，然後標準氣缸5工作，缸杆伸出，帶動無杆氣缸6連同氣動手指沿著直線導軌7豎直向下移動。此時喉罩13由於氣管12吹氣的作用可保證充分鼓起，氣動手指10閉合，摘取夾板11夾住喉罩13上部，氣管12停止吹氣。標準氣缸5缸杆收縮到初始位置，氣動手指10帶動喉罩13前端從模具上脫出，此時喉罩13尾部尚在模具裡，這時無杆氣缸6移動到另一端，帶動喉罩13整體從模具上脫離，然後旋轉氣缸8工作，從而將氣動手指10連同喉罩13旋轉到合適位置(參見圖3)，便於喉罩13的收集。

本發明所涉及到的氣缸、氣動手指和直線導軌都可商購獲得。

本發明未述及之處適用於現有技術。