大型環形零件的機械化噴塗方法

2023-06-01 19:04:21

專利名稱：大型環形零件的機械化噴塗方法
技術領域：
屬於機械化噴塗、噴砂技術領域。
背景技術：
現在大型環形零件的噴塗一般都採用人工噴塗方法，有採用機械化噴塗的也是將環形零件的一個端面和外圓或內圓噴完後再翻面噴餘下兩個面，工序多，效率低，易出廢品，也容易引起人員和工件的損傷。發明內容；本發明涉及一種大型環形零件的機械化噴塗方法，可在不翻面的情況下在一個工位一次完成上下端面和內外圓四個面的噴塗處理。大大提高工效，節省能源，更能提高加工質量和避免產生工傷事故。本發明涉及一種大型環形零件的機械化噴塗方法，尤其是使用機器人的機械化噴塗方法。


附圖1是本發明大型環形零件的機械化噴塗加工上端面和下端面示意圖。附圖1中1是外圓機器人底座，2是外圓機器人大臂，3是外圓機器人小臂，4是外圓機器人噴砂風管，5是外圓機器人噴槍，6是吊架，7是鋼絲繩，8是內圓機器人噴槍，9是內圓機器人底座，10是內圓機器人大臂，11是內圓機器人小臂，12是大型環形零件。附圖1 是正在噴塗上端面和下端面的機器人工作位置。附圖2是外圓機器人在噴塗外圓的工作位置和內圓機器人在噴塗內圓的工作位置。
具體實施方式
；由吊架6把大型環形零件12吊到工位上定位後吊架6開始旋轉， 外圓機器人持噴槍對大型環形零件的上端面由內向外噴塗作業，內圓機器人持噴槍對大型環形零件的下端面由外向內噴塗作業，由於噴塗作業可採取噴槍與作業面成45度夾角方式作業所以當噴完零件的上端面後，機器人不需改變噴槍夾角，外圓機器人持噴槍對大型環形零件的外圓面從上向下噴塗，內圓機器人持噴槍對大型環形零件的內圓面由下向上噴塗，這樣在一個工位上就可快速完成四個面的噴塗作業進行下一個循環。機器人噴塗平穩、速度快、效率高、由於工件自身旋轉，因此每單位時間的噴塗層比人工固定位置噴塗層薄但面積大，故質量更好掌握也更低碳化。能把塗裝作業的工人從有害的工作環境中解放出來，也更加人性化。
權利要求
1.一種大型環形零件的機械化噴塗方法，其特徵是使用兩個機器人分上端面外圓和下端面內圓在一個工位完成大型環形零件的四個面的噴塗或噴砂作業。
2.根據權利要求1所述的機械化噴塗方法，其特徵是機器人不需改變噴槍夾角，外圓機器人持噴槍對大型環形零件的外圓面從上向下噴塗，內圓機器人持噴槍對大型環形零件的內圓面由下向上噴塗，這樣在一個工位上就可快速完成四個面的噴塗噴砂作業，進行下一個循環時動作方向相反，機器人幾乎沒有空行程。
全文摘要
本發明涉及一種大型環形零件的機械化噴塗方法，是使用機器人的機械化噴塗方法，本發明用兩個機器人分上端面外圓和下端面內圓在一個工位完成大型環形零件的四個面的噴塗作業。
文檔編號B24C3/00GK102259080SQ20101018227
公開日2011年11月30日 申請日期2010年5月25日 優先權日2010年5月25日
發明者王安偉, 王蓴 申請人:王安偉, 王蓴