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圓筒形零件送料裝置製造方法

2023-06-01 20:09:31 2

圓筒形零件送料裝置製造方法
【專利摘要】本發明屬於送料裝置領域,尤其涉及圓筒形零件送料裝置。本發明包括可夾持工件的左、右輸送杆,左、右輸送杆的下方設有聯接杆,聯接杆的一端連接有氣缸,聯接杆上設有兩個推移杆,推移杆相互鉸接呈剪刀結構,左、右輸送杆隨著推移杆轉動而開閉。利用左、右輸送杆將工件夾持在兩者之間的縫隙處且工件位於聯接杆的上表面,隨著氣缸的動作,帶動聯接杆向加工工位移動,聯接杆上的工件也隨之移動至加工工位。其中左、右輸送杆的開閉程度由推移杆的相互轉動的角度決定,由於兩個推移杆呈剪刀結構,其四端分別與左、右輸送杆接觸且產生力的作用,將其張開或關閉。
【專利說明】圓筒形零件送料裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬於送料裝置領域,尤其涉及圓筒形零件送料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著加工行業的快速發展,企業追求高效、自動、環保的生產方式。其中重要的手段是採用自動設備代替人工手工操作,大大提高了生產效率,降低了人力成本。
[0003]在送料裝置領域中,現階段有圓筒形零件的送料機構,大部分採用一個具有傾斜度的滑槽,將待加工的圓筒形零件放置在滑槽內,圓筒形零件由於重力原因從滑槽一端滾動至另一端。這種送料方式雖然簡單,但是存在以下問題:1.圓筒形零件的輸送時的速度無法控制,導致圓筒形零件輸送速度過大,與加工工位發生碰撞,易損壞;2.圓筒形零件的輸送不能間斷,造成加工工位上的代加工圓筒形零件堆積。

【發明內容】

[0004]本發明解決的技術問題是現有的圓筒形零件送料機構利用滑槽輸圓筒形零件,其滾動速度無法控制。
[0005]為了解決上述技術問題,本發明提供如下技術方案:圓筒形零件送料裝置,包括可夾持工件的左、右輸送杆,左、右輸送杆的下方設有聯接杆,聯接杆的一端連接有氣缸,聯接杆上設有兩個推移杆,推移杆相互鉸接呈剪刀結構,左、右輸送杆隨著推移杆轉動而開閉。
[0006]採用上述技術方案,本發明中,利用左、右輸送杆將工件夾持在兩者之間的縫隙處且工件位於聯接杆的上表面,隨著氣缸的動作,帶動聯接杆向加工工位移動,聯接杆上的工件也隨之移動至加工工位。其中左、右輸送杆的開閉程度由推移杆的相互轉動的角度決定,由於兩個推移杆呈剪刀結構,其四端分別與左、右輸送杆接觸且產生力的作用,將其張開或關閉。
[0007]進一步,左、右輸送杆與推移杆的接觸面上設有導向槽,便於推移杆動作,導向槽主要對推移杆起導向作用。
[0008]進一步,左、右輸送杆之間設有復位彈簧,便於左、右輸送杆的復位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
圖1為本發明圓筒形零件送料裝置實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示:圓筒形零件送料裝置,包括可夾持工件的左輸送杆I和右輸送杆2,左輸送杆I和右輸送杆2與推移杆5的接觸面上設有導向槽,左輸送杆I和右輸送杆2之間設有復位彈簧。左輸送杆I和右輸送杆2的下方設有聯接杆3,聯接杆3的一端連接有氣缸4,聯接杆3上設有兩個推移杆5,推移杆5相互鉸接呈剪刀結構,左輸送杆I和右輸送杆2隨著推移杆5轉動而開閉。
[0011]工作時,利用左輸送杆I和右輸送杆2將工件夾持在兩者之間的縫隙處且工件位於聯接杆3的上表面,隨著氣缸4的動作,帶動聯接杆3向加工工位移動,聯接杆3上的工件也隨之移動至加工工位。其中左輸送杆I和右輸送杆2的開閉程度由推移杆5的相互轉動的角度決定,由於兩個推移杆5呈剪刀結構,其四端分別與左輸送杆I和右輸送杆2接觸且產生力的作用,將其張開,此時,工件脫落進入加工工位;然後,通過彈簧復位將左輸送杆I和右輸送杆2之間的縫隙關閉,此時,左輸送杆I和右輸送杆2夾緊工件輸送工件至加工工位;左輸送杆I和右輸送杆2與推移杆5的接觸面上設有導向槽,便於推移杆5動作,導向槽主要對推移杆5起導向作用;左輸送杆I和右輸送杆2之間設有復位彈簧,便於左輸送杆I和右輸送杆2的復位。
[0012]以上所述的僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對於本領域的技術人員來說,在不脫離本發明結構的前提下,還可以作出若干變形和改進,也應該視為本發明的保護範圍,這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.圓筒形零件送料裝置,其特徵在於,包括可夾持工件的左、右輸送杆,左、右輸送杆的下方設有聯接杆,聯接杆的一端連接有氣缸,聯接杆上設有兩個推移杆,推移杆相互鉸接呈剪刀結構,左、右輸送杆隨著推移杆轉動而開閉。
2.根據權利要求1所述的圓筒形零件送料裝置,其特徵在於,所述左、右輸送杆與推移杆的接觸面上設有導向槽。
3.根據權利要求2所述的圓筒形零件送料裝置,其特徵在於,所述左、右輸送杆之間設有復位彈簧。
【文檔編號】B65G47/90GK103662829SQ201310622898
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月30日 優先權日:2013年11月30日
【發明者】嚴米琪 申請人:重慶智銳德科技有限公司

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