上下階梯電動輪椅裝置的製作方法
2023-06-01 07:21:56 3
專利名稱：上下階梯電動輪椅裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療設備領域，具體指一種階梯輪椅裝置。
目前方便病，殘人的輪椅階梯裝置大都是機械傳動，手動操作的。如中國專利(93224552.8)公開的一種輪椅階梯裝置，該裝置由操作杆，曲軸、鉤板輪及加高輪組成，操作使用時，先將椅背向後調節，使重心後移，再將操作杆呈45°弧線上下搖動，每搖動一次，上下二級臺階。這些裝置操作費力，結構複雜，使用時，重心後移也不安全。
本實用新型的目的在於提供一種結構簡單，操作方便，省力，使用安全可靠的輪椅階梯裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的，在輪椅座上固定上下階梯和水平行走的液壓傳動裝置。
液壓傳動裝置由油泵，前液壓升降腿、後液壓升降腿，橫向推移油缸組成；橫向推移油缸固定在輪椅座上，並與前液壓升降腿、後液壓升降腿相連接，推動液壓升降腿前後運動，前液壓升降腿、後液壓升降腿，其一端分別與輪椅座活動連接，當上階梯時，將電機通電，電機拖動油泵工作，此時將前、後液壓腿油路控制開關推至提升位置，前液壓升降腿，後液壓升降腿同時動作將輪椅提升，當輪椅前輪、後支撐腳略高於前梯級時，將橫向推移油路開關調至前傾位置，橫向推移油缸開始動作，將後液壓升降腿後推，前液壓升降後拉，輪椅前傾斜到前輪完全搭在前梯級上為止，然後將後支撐腿升起，支持輪椅平衡，再將前、後液壓升降腿、橫向推移油路開關調至復位位置，前、後液壓升降腿收回，橫推移油缸同時復位，準備下一步動作。
由於該輪椅階梯裝置採用了液壓傳動裝置，結構簡單，傳動可靠，使用安全，用電操作控制，操作方便、省力。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖2為本實用新型油路控制圖。
圖1中電動機(5)連接蓄電池(3)，裝在輪椅座(7)下，油泵(11)與電動機相接，工作時，電動機(5)拖動油泵(11)工作，輸出壓力油。輪椅座(7)上固定有上下階梯和水平行走液壓傳動裝置，液壓傳動裝置由油泵(11)，前液壓升降腿(2)後液壓升降腿(9)，橫向推移油缸(6)組成，橫向推移油缸(6)固定在輪椅上並與前液壓升降腿(2)、後液壓升降腿(9)相連接，推動液壓升降腿前，後移動；前液壓升降腿(2)，後液壓升降腿(9)其一端分別與輪椅座(7)活動連接。後支撐腿(12)固定在輪椅座(7)的後部。
圖2中 油路控制裝置由液壓控制及調整，由油泵泵出的高壓液壓油經油管分別供給前液壓升降腿(2)，後液壓升降腿(9)，橫向推移油缸(6)，當前後液壓升降腿油路控制開關(8)位於開啟位置時，液壓油由油缸上部壓入，活塞被頂出，液壓升降腿伸出；控制開關(8)位於關閉位置時，全油路關閉，活塞保持不動；控制開關(8)位於負開啟位置時，液壓油改由開關下方送至油缸，活塞上移，液壓油由上方被頂出，經油管流回油箱(4)，液壓升降腿縮回。
橫向推移油缸(6)由橫向推移油缸油路控制開關(13)來控制，當控制開關(13)送至前傾位置時，液壓油由油缸上部壓入，活塞頂出，將後液壓升降腿(9)後推，前液壓升降腿(2)後拉，輪椅前傾，直到輪椅前輪完全搭在前梯級上為止，支撐輪椅，再將開關(13)推至復位位置，液壓油由油缸下部壓入，活塞縮回，油缸上部油經油管流回油箱(4)，前、後液壓升降腿復位。
後支撐腿(12)由後支撐腿控制開關(14)來控制，當開關(14)位於開啟位置時，液壓油經開關流進油缸上部，即空心活塞中間，將活塞頂出，後支撐腿(12)伸出；開關(14)位於關閉位置時，油路堵塞，中心拉簧(15)拉力與液壓力相等，活塞不動，平衡支持輪椅座(7)；開關(14)位於負開啟位置時，空心活塞在中心拉簧(15)的作用下縮回，液壓油由油缸上部流回油箱(4)。
以上三個控制開關可分別單獨控制也可安裝連動裝置。
輪椅水平行走時，後支撐腿(12)縮回，由前輪(1)、後輪(10)支撐運行。
權利要求1.上下階梯電動輪椅裝置包括輪椅座(7)，其特徵在於輪椅座(7)上固定有上下階梯和水平行走的液壓傳動裝置。
2.根據權利要求1所述的上下階梯電動輪椅裝置其特徵在於傳動裝置由油泵(11)、前液壓升降腿(2)，後液壓升降腿(9)、橫向推移油缸(6)組成，橫向推移油缸(6)固定在輪椅座(7)上，並與前液壓升降腿(2)，後液壓升降腿(9)相連接，推動液壓升降腿前後運動；前液壓升降腿(2)，後液壓升降腿(9)其一端分別與輪椅座(7)活動方式連接。
專利摘要本實用新型是一種上下階梯的電動輪椅裝置，輪椅座上固定能上下階梯的液壓傳動裝置，該液壓傳動裝置由前液壓升降腿，後液壓升降腿，橫向推移油缸組成。工作時，由電機推動油泵工作，控制液壓傳動裝置的升降，前後運動，傷殘人員僅靠按電控開關操作，便可上下階梯，操作省力、方便，傳動可靠，使用安全。
文檔編號A61G5/06GK2259884SQ9622451
公開日1997年8月20日 申請日期1996年8月30日 優先權日1996年8月30日
發明者孫衛國 申請人:孫衛國