種蛋胚胎生命特徵自動識別設備的製作方法

2023-06-01 16:09:51

本實用新型涉及自動化機械設備，尤其涉及一種種蛋胚胎生命特徵自動識別設備。

背景技術：

目前，國內孵化場主要用採用手持式照蛋器對孵化盤中的種蛋進行照蛋以識別種蛋胚胎發育情況。手持式照蛋器中安裝了普通滷素燈，在一個比較昏暗的空間，將滷素燈對著禽蛋的大頭零距離照射，根據禽蛋胚胎發育不同階段的發育特徵以及經驗來判斷禽蛋胚胎發育的好壞和快慢，然後手動將有問題的蛋剔除，將活胚蛋統一手動移動到出雛盤，該方法照蛋速度慢，費時費力。中國實用新型專利號ZL201210322892.8公開了一種種蛋自動識別分揀設備及方法，該專利對種蛋進行雷射檢測，並由圖像處理模塊判斷該種蛋類型為活胚、無精蛋和死胚蛋。但是，上述專利公開的技術方案僅能對種蛋的類型進行檢測，而無法對種蛋中胚胎的生命特徵進行完全正確識別，受雷射檢測的限制，尤其對死胚蛋和活胚蛋的界限不明確，並且，對對臭蛋也無法識別，導致現有技術中種蛋的成活性識別精度較低。

技術實現要素：

本實用新型提供一種種蛋胚胎生命特徵自動識別設備，實現通過種蛋胚胎生命特徵自動識別設備對種蛋胚胎活胚和非活胚的自動識別，對非活胚再進一步識別為無精蛋、死胚蛋和臭蛋，從而提高種蛋成活性的識別精度。

本實用新型提供一種種蛋胚胎生命特徵自動識別設備，包括用於自動輸送種蛋的種蛋輸送線，還包括：照蛋識別裝置，所述照蛋識別裝置包括外殼、X光成像模塊和圖像處理模塊，所述外殼固定在所述輸送線上，所述外殼的一端部形成有進口，所述外殼的另一端部形成有出口，所述X光成像模塊包括設置在所述外殼中的X光發生器和數字成像平板，所述X光發生器和所述數字成像平板相對設置，所述X光發生器和所述數字成像平板之間形成檢測通道；所述圖像處理模塊包括連接在一起的圖像採集存儲器和圖像處理模塊，所述圖像採集存儲器與所述數字成像平板電連接。

進一步的，所述照蛋識別裝置的兩端部分別設置擋框裝置，所述擋框裝置包括豎直氣缸和擋板，所述擋板固定在所述豎直氣缸上，所述擋框裝置位於所述種蛋輸送線的下方。

進一步的，所述外殼包括遮擋罩和安裝板，所述遮擋罩設置在所述種蛋輸送線上，所述遮擋罩與所述種蛋輸送線之間形成輸送通道，所述數字成像平板固定在所述遮擋罩的頂部，所述安裝板位於所述種蛋輸送線的下方，所述X光發生器固定在所述安裝板上。

進一步的，所述遮擋罩的兩側壁橫跨在所述種蛋輸送線上並延伸至所述種蛋輸送線的底部，所述安裝板固定在所述遮擋罩的兩側壁之間。

進一步的，所述遮擋罩的內壁塗覆有黑色帶鉛塗層。

進一步的，所述遮擋罩設置有多塊所述數字成像平板，所述安裝板上設置有與所述數字成像平板對應的所述X光發生器。

本實用新型提供的種蛋胚胎生命特徵自動識別設備，通過種蛋輸送線可以將種蛋輸送至照蛋識別裝置中，進入到照蛋識別裝置中的種蛋將間隔一段時間被X光發生器進行多次X光照相，照相後的X光圖片存儲並傳輸到圖像處理模塊，通過圖像處理模塊中的圖像處理軟體來比較並判斷每一枚禽種蛋的成活狀態，判斷為活胚還是非活胚，並進一步將其中非活胚識別判斷為無精蛋、死胚蛋、和臭蛋，從而實現提高了種蛋的識別精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型種蛋識別設備實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中A區域的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型種蛋識別設備實施例中種蛋輸送線的結構示意圖；

圖4為本實用新型種蛋識別設備實施例中照蛋檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1-圖4所示，本實施例種蛋識別設備，包括：用於自動輸送種蛋的種蛋輸送線1和用於自動檢測種蛋胚胎生命特徵的照蛋識別裝置2；照蛋識別裝置2包括X光成像模塊和圖像處理模塊22，其中，X所述X光成像模塊包括設置在所述外殼20中的X光發生器24和數字成像平板23，所述X光發生器24和所述數字成像平板23相對設置，所述X光發生器24和所述數字成像平板23之間形成檢測通道；所述圖像處理模塊22包括連接在一起的圖像採集存儲器（未圖示）和圖像處理模塊（未圖示），所述圖像採集存儲器與所述數字成像平板23電連接用於接收數字成像平板23形成的圖像信號並進行存儲。

具體而言，本實施例種蛋胚胎生命特徵自動識別設備中的種蛋輸送線1可以將種蛋自動輸送到照蛋識別裝置2中，種蛋進入檢測通道後，X光發生器24將對種蛋進行照射，而數字成像平板23將對從種蛋透出的X光信號成像，數字成像平板23將光信號轉換為電信號並傳給圖像處理模塊22的圖像採集存儲器，圖像處理模塊22中的圖像圖像處理利用識別軟體根據多次圖像信號比較，識別出種蛋為活胚蛋還是非活胚蛋，再通過進一步比較識別出非活胚蛋為無精蛋或死胚蛋還是臭蛋，從而快速有效的自動識別出禽種蛋的生命特徵狀態。通過採用X光源對種蛋照射並成像，利用X光的強穿透性，從而可以使數字成像平板23檢測到更加精確的禽蛋內部發育信息，直觀明了的可以觀察到內部發育狀況，從而提高種蛋生命特徵的識別準確性，同時也提高了種蛋的識別效率。

進一步的，為了減少X光的洩露，本實施例中的外殼20可以還包括遮擋罩21和安裝板25，遮擋罩21設置在種蛋輸送線1上，遮擋罩21與種蛋輸送線1之間形成輸送通道，數字成像平板23固定在遮擋罩21的頂部，而安裝板25位於所述種蛋輸送線1的下方，所述X光發生器24固定在所述安裝板25上。具體的，遮擋罩21將遮蓋住數字成像平板23和X光發生器24，以減少X光的洩露；優選的，遮擋罩21的內壁塗覆有黑色帶鉛塗層（未圖示），利用黑色帶鉛塗層最大程度的減少X光的洩露；其中，外殼20的進口和出口處還設置有含鉛防護橡膠條，以避免X光從外殼20的進出口位置洩露。而遮擋罩21上可以設置有多個數字成像平板23，每個數字成像平板23的下方對應設置有X光發生器24，種蛋輸送線1上的每盤種蛋被每個數字成像平板23進行檢測，這樣可以同時檢測多盤種蛋，提高檢測速度。另外，所述遮擋罩21的兩側壁橫跨在所述種蛋輸送線1上並延伸至所述種蛋輸送線的底部，所述安裝板25固定在所述遮擋罩21的兩側壁之間。

又進一步的，為了有序的對種蛋輸送線1上的種蛋進行檢測識別，本實施例種蛋輸送線1上設置有兩個擋框裝置10，該擋框裝置10包括豎直氣缸11和擋板12，擋板12固定在豎直氣缸11上，擋框裝置10可以位於種蛋輸送線1的下方，兩個擋框裝置10分別位於外殼20的進出口位置處。具體的，在對種蛋進行檢測過程中，種蛋可以放置在蛋盤中，種蛋輸送線1上可以放置多個盛放有種蛋的蛋盤，在對其中一蛋盤中的種蛋進行檢測時，該蛋盤輸送至照蛋識別裝置2中並被出口擋框裝置10擋住暫停，方便X光照射檢測，而其後的蛋盤也被進口處升起的擋板12擋住，從而實現有序的對種蛋進行識別，同時也方便對識別後的種蛋進行挑選處理。

本實用新型提供一種禽種蛋胚胎生命特徵自動識別方法，採用本實用新型種蛋胚胎生命特徵自動識別設備實施例中的種蛋胚胎生命特徵自動識別設備進行識別，具體步驟包括：

步驟1、種蛋輸送線將種蛋輸送到照蛋識別裝置中，X光發生器對種蛋進行照射，並由數字成像平板形成初次X光圖像數位訊號；

步驟2、數字成像平板將步驟1形成的初次X光圖像數位訊號傳給圖像採集存儲器並存儲；

步驟3、間隔一個周期時間T後， X光發生器對上述種蛋再次進行照射，並由數字成像平板形成末次X光圖像數位訊號；

步驟4、數字成像平板將步驟1形成的末次X光圖像數位訊號傳給圖像採集存儲器並存儲；

步驟5、圖像處理模塊對初次X光圖像數位訊號與末次X光圖像數位訊號進行比較，其中，對於初次X光圖像數位訊號和末次X光圖像數位訊號中，如果同一位置的種蛋內容物為胚胎並且有位移變化的判定是活胚蛋，如果同一位置的種蛋內容物沒有位置變化但是有胚胎形狀的判定位死胚蛋，如果同一位置的種蛋沒有內容物的禽胚胎判定為無精蛋，如果同一位置的種蛋內容物為塊狀固體的判定為臭蛋。

本實用新型提供的種蛋胚胎生命特徵自動識別設備，通過種蛋輸送線可以將種蛋輸送至照蛋識別裝置中，進入到照蛋識別裝置中的種蛋將間隔一段時間被X光發生器進行多次X光照相，照相後的X光圖片存儲並傳輸到圖像處理模塊，通過圖像處理模塊中的圖像處理軟體來比較並判斷每一枚禽種蛋的成活狀態，判斷為活胚還是非活胚，並進一步將其中非活胚識別判斷為無精蛋、死胚蛋、和臭蛋，從而實現提高了種蛋的識別精度。

最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和範圍。