一種機械手臂伸縮裝置的製作方法
2023-06-03 18:00:21
專利名稱：一種機械手臂伸縮裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手臂，尤其是一種機械手臂的伸縮裝置。
背景技術：
當前，機械手在鑄造領域已經廣發應用，尤其在壓鑄機上；包括有壓鑄機自動澆注 機械手、自動取件機械手、自動噴塗機械手等。但現有技術壓鑄機領域機械手臂的伸縮結 構，通常採取在手臂箱內設置伸縮座孔，在座孔內安裝軸套，軸套內設置伸縮軸，伸縮軸的 一端通過連接板和伸縮氣缸的活塞杆連接；通過伸縮軸在軸套內運動，實現機械手臂的伸 縮。現有技術壓鑄機領域機械手臂這種軸在軸套內滑動的伸縮結構，加工精度要求較高，這 增加了設備的製造成本，並且設備的安裝、調試也比較困難。
發明內容本實用新型為解決現有技術壓鑄機領域機械手臂的伸縮裝置，由於採取伸縮軸在 軸套內滑動的結構，使得機械手臂製造成本較高，安裝調試困難的技術問題，提供一種製造 成本較低，裝配便捷、方便，運行更加平穩的機械手臂伸縮裝置。為了達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案是提供一種機械手臂的伸縮裝 置，它包括伸縮手臂箱，在所述伸縮手臂箱上固定有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸通過電控裝 置控制伸縮手臂箱內伸縮裝置的伸縮；在所述的伸縮手臂箱內設置有線軌安裝板，所述的 線軌安裝板上設置有線軌，所述的線軌上安裝有滑塊，所述的滑塊和滑塊安裝板固定連接， 所述的滑塊安裝板通過伸縮連接板和手臂安裝板連接，所述的手臂安裝板和所述伸縮氣缸 的活塞杆連接。進一步的，所述的線軌安裝板上設置有至少兩根線軌，所述的至少兩根線軌互相 平行；所述的線軌安裝板一端設置有線軌擋板，所述的至少兩根線軌通過線軌擋板固定。進一步的，所述的線軌上設置有滾珠，所述的滑塊通過滾珠沿線軌滾動。進一步的，所述的電控裝置為三聯座電磁閥。本實用新型運行過程中，三聯座電磁閥控制伸縮氣缸運動，伸縮氣缸通過活塞杆 帶動手臂安裝板移動，手臂安裝板通過伸縮連接板帶動滑塊安裝板和滑塊沿著線軌滾動， 進一步實現機械手臂的伸縮。本實用新型與現有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本技術方案中，將現有 技術壓鑄機機械手臂的軸加軸套的伸縮結構，簡化為通過伸縮連接板，帶動滑塊安裝板和 滑塊在軌道上運動的方式，極大的降低了設備的製造成本，方便了設備裝配；另外本技術方 案在線軌上設置了滾珠，滑塊通過滾珠沿線軌滾動，使設備運行更加平穩，降低了摩擦和噪 音，提高了機器運行速度，延長了機器使用壽命。
圖1是本實用新型機械手臂伸縮裝置的結構示意圖；[0011]圖2是本實用新型機械手臂伸縮裝置的剖面示意圖；圖3是本實用新型機械手臂伸縮裝置的線軌安裝板結構示意圖；圖4是本實用新型機械手臂伸縮裝置的伸縮連接板結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明。如圖1所示為本實用新型機械手臂的結構示意圖。在伸縮手臂箱1上固定有伸縮 氣缸2，伸縮氣缸2通過軟管4和機械手臂的旋轉氣缸5和手抓氣缸6連接。如圖2所示為本實用新型機械手臂的剖視圖。在伸縮手臂箱1內設置有線軌安裝 板11，線軌安裝板11上設置有兩根互相平行的直線軌12，兩根直線軌12通過線軌擋板17 固定；直線軌12上設置有滾珠，滑塊13通過滾珠沿直線軌12滾動，滑塊13和滑塊安裝板 14固定連接，滑塊安裝板14通過伸縮連接板15和手臂安裝板16連接，手臂連接板16和伸 縮氣缸2的活塞杆連接，手臂連接板16還通過手臂旋轉裝置連接手抓。如圖3為線軌安裝板11的結構示意圖，圖4為伸縮連接板15的結構示意圖。運行中，三聯座電磁閥3控制伸縮氣缸2，實現機械手臂的伸縮，還控制旋轉氣缸5 和手抓氣缸6，實現手臂的旋轉和抓取。伸縮氣缸2的運動，帶動手臂連接板16，通過伸縮 連接板15，再帶動滑塊安裝板14和滑塊13沿直線軌12運動，進一步實現整個機械手臂的 伸縮。
權利要求一種機械手臂伸縮裝置，包括伸縮手臂箱，所述的伸縮手臂箱上固定有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸通過電控裝置控制伸縮手臂箱內伸縮裝置的伸縮，其特徵在於所述的伸縮手臂箱內設置有線軌安裝板，所述的線軌安裝板上設置有線軌，所述的線軌上安裝有滑塊，所述的滑塊和滑塊安裝板固定連接，所述的滑塊安裝板通過伸縮連接板和手臂安裝板連接，所述的手臂安裝板和所述伸縮氣缸的活塞杆連接。
2.如權利要求1所述的一種機械手臂伸縮裝置，其特徵在於所述的線軌安裝板上設 置有至少兩根線軌，所述的至少兩根線軌互相平行；所述的線軌安裝板一端設置有線軌擋 板，所述的至少兩根線軌通過線軌擋板固定。
3.如權利要求1或2所述的一種機械手臂伸縮裝置，其特徵在於所述的線軌上設置 有滾珠，所述的滑塊通過滾珠沿線軌滾動。
4.如權利要求1所述的一種機械手伸縮裝置，其特徵在於所述的電控裝置為三聯座 電磁閥。
專利摘要本實用新型提供一種機械手臂伸縮裝置，它包括伸縮手臂箱，在伸縮手臂箱上固定有伸縮氣缸，在伸縮手臂箱內設置有線軌安裝板，線軌安裝板上設置有線軌，線軌上安裝有滑塊，滑塊和滑塊安裝板固定連接，滑塊安裝板通過伸縮連接板和手臂安裝板連接，手臂安裝板和伸縮氣缸的活塞杆連接。該機械手伸縮裝置通過採取線軌、滑塊的結構，降低了機械手臂的製造成本，設備裝配也更加便捷，運行起來更加平穩，摩擦較低，噪音也較小。
文檔編號B25J18/04GK201751122SQ20102024985
公開日2011年2月23日 申請日期2010年7月6日 優先權日2010年7月6日
發明者張國幹, 李品章, 楊大勇 申請人:上海一達機械有限公司