用於鐵路貨車搖枕或側架的水浸超聲波自動探傷控制系統的製作方法
2023-06-03 05:57:21
用於鐵路貨車搖枕或側架的水浸超聲波自動探傷控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型所述的用於鐵路貨車搖枕或側架的水浸超聲波自動探傷控制系統,包括監控顯示器、操作臺、機械PC工作站、PLC控制櫃、變頻器、報警系統、位移傳感器、氣動系統、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器、CCD監視控制、電機、液壓水箱推正機構、探傷小車行走控制、水浸聚焦探頭陣列升降控制、缺陷自動標識記錄裝置、超聲波自動探傷儀、輸送輥道、探傷小車行走限位控制、水浸聚焦探頭、水箱、工件組成，電氣自動控制理論、PLC等技術相結合，PLC按「手動+自動」模式設計，保證了控制信號、回波信號的穩定提取以及連續自動化探傷檢測的準確性和高效率，具有自動化程度高、運行節拍快的特點，以及良好的檢測穩定性、客觀性、可靠性。同時具有兼容性、通用性，能滿足搖枕或側架不同的生產檢測的要求、一機二用。
【專利說明】用於鐵路貨車搖枕或側架的水浸超聲波自動探傷控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於工業用於鐵路貨車搖枕或側架的水浸超聲波自動探傷控制系統領域，具體涉及一種鑄造工業鐵路貨車搖枕或側架的水浸超聲波自動探傷控制系統。
【背景技術】
[0002]在鐵路貨車搖枕或側架的生產鑄造行業，超聲波探傷是生產過程中所使用的關鍵工序之一，它的作用是使用超聲波探傷儀對鐵路貨車搖枕或側架的鑄件產品內部及表面的危害性缺陷進行檢測，這一工序的成敗直接影響鑄件產品質量，對鐵路貨車運輸的安全性是至關重要的環節之一。但目前在用的探傷方法是傳統的超聲波手工探傷方法進行的，操作人員憑藉個人經驗對手動探傷儀上顯示屏幕所顯示的回波波形予以判斷，由於人工操作、以及操作人員個人技術水平參差不齊，其探傷準確性相差比較大，人為因素影響很大，並且檢測結果帶有人為的主觀性和局限性的因素影響。雖然這些個人經驗是可貴的，但是生產效率低，容易發生漏檢和誤檢，嚴重影響鐵路貨車搖枕或側架生產線的生產效率，給鐵路貨車運輸的安全性帶來了極大的隱患。
【發明內容】
[0003]實用新型的目的:為解決上述問題，本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種鑄造工業鐵路貨車搖枕或側架的水浸超聲波自動探傷控制系統。
[0004]技術方案:為達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0005]一種鑄造工業鐵路貨車搖枕或側架的水浸超聲波自動探傷控制系統，所述的自動探傷控制系統，其特徵是本實用新型包括監控顯示器、操作臺、機械PC工作站、PLC控制櫃、變頻器、報警系統、位移傳感器、氣動系統、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器、CCD監視控制裝置、電機、液壓水箱推正機構、探傷小車行走控制、水浸聚焦探頭陣列升降控制、缺陷自動標識記錄裝置、超聲波自動探傷儀、輸送輥道、探傷小車行走限位控制、水浸聚焦探頭、水箱、工件(搖枕或側架)。
[0006]所述的連接關係是監控顯示器與機械PC工作站相連接，操作臺與機械PC工作站相連接，CCD監視控制裝置與機械PC工作站相連接，探傷小車行走控制與PLC控制櫃相連接，水浸聚焦探頭陣列升降控制通過電磁閥、與氣動系統的升降氣缸、縱向位移傳感器、水浸聚焦探頭相連接，缺陷自動標識記錄裝置與氣動系統相連接，探傷小車行走限位控制與探傷小車行走控制相連接，水浸聚焦探頭與超聲波自動探傷儀、水浸聚焦探頭陣列升降控制相連接，水箱是用於存放探傷工件(搖枕或側架)的。
[0007]所述的監控顯示器，一是CXD監視控制裝置的閉路監控系統組成部分，是系統的顯示部分，是CCD監視控制裝置的標準輸出。二是超聲波自動探傷儀的回波波形的顯示部分，是超聲波自動探傷儀的標準輸出。
[0008]所述的操作臺，由各種開關按鈕組成，配以控制按鈕來適應多變的過程控制，實現整個控制系統的主令控制、信號指示。
[0009]所述的機械PC工作站，採用的是一臺工業控制計算機作為上位機是整個自動探傷控制系統的控制核心，管理、控制整個控制系統的運行情況，與PLC控制櫃下位機之間通過乙太網線實時通訊。
[0010]所述的PLC控制櫃，由一臺西門子S7-300系列的PLC(CPU315-2DP)為主作為整個自動探傷控制系統的下位機。
[0011]所述的變頻器，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的。
[0012]所述的報警系統，是由水浸聚焦探頭接收超聲波脈衝信號，經由超聲波自動探傷儀對反射回來超聲波脈衝信號數據處理後送至機械PC工作站，通過PLC控制櫃接收機械PC工作站發出的缺陷報警信號後，由報警系統發出的缺陷自動報警聲、光信號。
[0013]所述的位移傳感器，是把各種被檢測的物理量轉換為電量。在超聲波自動探傷過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種，位移傳感器採用數字式位移傳感器，用來檢測水箱及工件(搖枕或側架)到達探傷工位。
[0014]所述的氣動系統，是為了驅動用於各種不同目的的機械裝置，如:水浸聚焦探頭陣列升降控制、缺陷自動標識記錄裝置。典型的氣動系統是由方向控制閥、氣動執行元件、各種氣動輔助元件及氣源淨化元件所組成。
[0015]所述的橫向位移傳感器，是用來檢測探傷小車行走控制、探傷小車行走限位控制到達探傷工位，調節探傷小車行走運行。
[0016]所述的縱向位移傳感器，是用來控制自動探傷時水浸聚焦探頭陣列升降控制的升降，以及輸送輥道的轉動，通過輸送輥道的轉動，保證輸送輥道上水箱及被檢測工件(搖枕或側架)在縱向方向上移動。所述的CCD監視控制裝置，是與CCD監視控制裝置攝像頭相連接，實時監視水箱及工件(搖枕或側架)到位和工件(搖枕或側架)探傷全過程的監控。
[0017]所述的電機，主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。如:探傷小車行走控制、輸送輥道的動力源。
[0018]所述的液壓水箱推正機構，是水箱及工件(搖枕或側架)到達探傷工位後，PLC發出指令同步驅動調節控制是實現兩個推正液壓缸在橫向方向上的同步驅動工作，保證水箱及工件(搖枕或側架)探傷時準確進行。
[0019]所述的探傷小車行走控制，是通過伺服控制器與探傷小車行走的電機相連接，實現探傷小車行走快慢的控制。
[0020]所述的水浸聚焦探頭陣列升降控制，通過電磁閥、升降氣缸等裝置由PLC控制水浸聚焦探頭陣列升降控制的上升、下降動作，從而進行探傷工作。
[0021]所述的缺陷自動標識記錄裝置，與噴塗缺陷標識記錄的自動噴槍相連接，在探傷過程中，一旦發現缺陷時在水箱外側缺陷標識記錄板上，及時、自動噴塗缺陷標識，以備手動探傷復檢。
[0022]所述的超聲波自動探傷儀，主要作用是首先機械PC工作站通過I/O板控制PLC保持檢測工件(搖枕或側架)的工作狀態，切換水浸聚焦探頭將數字式的超聲波脈衝信號傳送給機械PC工作站，再通過A/D轉換，對超聲波波形信號進行分析、判斷，不停地循環切換探頭、採樣、分析、判斷，直至探傷檢測結束，或發現工件(搖枕或側架)的缺陷，最後列印存儲波形並輸出。
[0023]所述的輸送輥道，是通過光電位檢開關用於水箱及工件(搖枕或側架)縱向輸送傳動，由輸送輥、軸承座、輥道架等組成。根據輸送輥道正反方向轉動，實現工件(搖枕或側架)縱向前進、後退的探傷工作過程。
[0024]所述的探傷小車行走限位控制，是通過各種限位開關控制，以便實現探傷小車行走限位控制。
[0025]所述的水浸聚焦探頭，由主要由壓電晶片和聲透鏡組成，壓電晶片既可以發射超聲波，也可以接收超聲波，並通過聲透鏡在工件(搖枕或側架)內部實現聚焦，以便在探傷過程中實現自動探傷檢測操作。所述的水箱，是用於存放探傷工件(搖枕或側架)的，將水箱放滿作為耦合劑的水後、再放入被檢測的工件(搖枕或側架)，因工件(搖枕或側架)的形狀不同，探傷部位不同，水箱分為搖枕水箱和側架水箱，並且在水箱的底部分別焊接安裝有用於搖枕或側架的定位塊，便於搖枕或側架的定位準確，具有良好探傷準確性、可靠性。
[0026]所述的本實用新型的整套控制系統，與現場各位移傳感器、機械PC工作站和被檢測的工件(搖枕或側架)形成閉環網絡，一旦出現異常，立即顯示故障部位，並有急停保護功能。
[0027]作為優化:本實用新型所述的自動控制系統同先進的工業控制計算機、電氣自動控制理論、PLC等技術相結合，PLC按「手動+自動」模式設計，保證了控制信號、回波信號的穩定提取以及連續自動化探傷檢測的準確性和高效率，具有自動化程度高、運行節拍快的特點，以及良好的檢測穩定性、客觀性、可靠性。同時具有兼容性、通用性，能滿足搖枕或側架不同的生產檢測的要求、一機二用。
[0028]有益效果:本實用新型通過將現有的人工手動超聲波探傷檢測實現為超聲波自動探傷檢測，對搖枕或側架產品有缺陷的部位實現了缺陷的自動識別，自動報警，自動存儲，自動、實時地噴塗標識記錄，保證了控制信號、回波信號的穩定提取以及連續自動化探傷檢測的準確性和高效率，具有自動化程度高、運行節拍快的特點以及良好的兼容性、通用性，並且能滿足超聲波自動探傷檢測的生產要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型的系統組成框圖
[0030]圖2是本實用新型的系統探傷控制流程圖
[0031]圖3是本實用新型的系統手動探傷工作流程圖
[0032]圖4是本實用新型的系統自動探傷工作流程圖
【具體實施方式】
[0033]如附圖1所示的，其特徵是本實用新型包括監控顯示器1、操作臺2、機械PC工作站3、PLC控制櫃4、變頻器5、報警系統6、位移傳感器7、氣動系統8、橫向位移傳感器9、縱向位移傳感器10、CXD監視控制裝置11、電機12、液壓水箱推正機構13、探傷小車行走控制14、水浸聚焦探頭陣列升降控制15、缺陷自動標識記錄裝置16、超聲波自動探傷儀17、輸送輥道18、探傷小車行走限位控制19、水浸聚焦探頭20、水箱21、工件(搖枕或側架)22。
[0034]如附圖1所示的，所述的連接關係，其特徵是監控顯示器I與機械PC工作站3相連接，操作臺2與機械PC工作站3相連接，CCD監視控制裝置11與機械PC工作站3相連接，探傷小車行走控制14與PLC控制櫃4相連接，水浸聚焦探頭陣列升降控制15通過電磁閥、與氣動系統8的升降氣缸、縱向位移傳感器10、水浸聚焦探頭20相連接，缺陷自動標識記錄裝置16與氣動系統8相連接，探傷小車行走限位控制19與探傷小車行走控制14相連接，水浸聚焦探頭20與超聲波自動探傷儀17、水浸聚焦探頭陣列升降控制15相連接，水箱21是用於存放探傷工件(搖枕或側架)22的。
[0035]所述的監控顯示器I與機械PC工作站3相連接，一是CXD監視控制裝置11的閉路監控系統組成部分，是系統的顯示部分，是CCD監視控制裝置11的標準輸出，有了監控顯示器I的顯示才能觀看CCD監視控制裝置11前端送過來的圖像。二是超聲波自動探傷儀17的回波波形的顯示部分，是超聲波自動探傷儀17的標準輸出，有了監控顯示器I的顯示才能觀看超聲波自動探傷儀17前端送過來的缺陷波形圖像，作為自動探傷控制系統不可缺的終端設備，充當著探傷人員的「眼睛」，同時也為事後凋查起到關鍵性作用。
[0036]所述的操作臺2與機械PC工作站3相連接，由各種開關按鈕組成，配以控制按鈕來適應多變的過程控制，實現整個控制系統的主令控制、信號指示。
[0037]所述的機械PC工作站3採用一臺工業控制計算機作為上位機是整個自動探傷控制系統的控制核心，管理、控制整個控制系統的運行情況，與PLC控制櫃4下位機之間通過乙太網線實時通訊，向PLC發出控制信號並監控PLC執行等。
[0038]所述的PLC控制櫃4與機械PC工作站3，由一臺西門子S7-300系列的PLC(CPU315-2DP)為主作為整個自動探傷控制系統的下位機，監控整個控制系統的運行情況，構成下位機硬體設備來執行分布式控制和操作任務，與機械PC工作站3之間通過乙太網線實時通訊。整個控制系統的自動化動作均由PLC來控制，通過PLC完成所有傳動及執行元件的輸入、輸出信號、檢測信號等邏輯控制部分的手動及自動工藝控制、與作為上位機的機械PC工作站3進行實時的數據交換。
[0039]所述的變頻器5通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，實現電機正轉、反轉、點動等；另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。
[0040]所述的報警系統6是水浸聚焦探頭20發射超聲波脈衝信號，遇到缺陷後反射回來，水浸聚焦探頭20接收超聲波脈衝信號，經由超聲波自動探傷儀17對反射回來超聲波脈衝信號數據處理後送至機械PC工作站3，通過PLC控制櫃4接收機械PC工作站3發出的缺陷報警信號後，由報警系統6發出的缺陷自動報警聲、光信號，以及實現系統緊急停機，各種情況報警。
[0041]所述的位移傳感器7是一種屬於金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在超聲波自動探傷過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器採用數字式位移傳感器，用來檢測水箱21及工件(搖枕或側架)22到達探傷工位，優點是便於將信號直接送入計算機系統進行各項控制工作。
[0042]所述的氣動系統8的基本構成是為了驅動用於各種不同目的的機械裝置，以及實現自動標傷等，如:水浸聚焦探頭陣列升降控制15、缺陷自動標識記錄裝置16。典型的氣動系統是由方向控制閥、氣動執行元件、各種氣動輔助元件及氣源淨化元件所組成。氣動系統流程:空壓機一乾燥機(冷幹機)一氣動元件一電磁閥(方向控制)一執行元件。
[0043]所述的橫向位移傳感器9是用來檢測探傷小車行走控制14、探傷小車行走限位控制19到達探傷工位，調節探傷小車行走運行。
[0044]所述的縱向位移傳感器10是用來控制自動探傷時水浸聚焦探頭陣列升降控制15的升降，以及輸送輥道18的轉動，通過輸送輥道18的轉動，保證輸送輥道18上水箱21及工件(搖枕或側架)22在縱向方向上移動，進行探傷。
[0045]所述的CXD監視控制裝置11與機械PC工作站3相連接，CXD監視控制裝置11與CXD監視控制裝置攝像頭相連接，實時監視水箱21及工件(搖枕或側架)22到位和工件(搖枕或側架)22探傷全過程的監控。
[0046]所述的電機12是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。如:探傷小車行走控制14、輸送輥道18的動力源。
[0047]所述的液壓水箱推正機構13是水箱21及工件(搖枕或側架)22到達探傷工位後，PLC發出指令同步驅動調節控制是實現兩個推正液壓缸在橫向方向上的同步驅動工作，保證水箱21及工件(搖枕或側架)22探傷時準確進行。
[0048]所述的探傷小車行走控制14與PLC控制櫃4相連接，探傷小車行走控制14通過伺服控制器與探傷小車行走的電機相連接，實現探傷小車行走快慢的控制。
[0049]所述的水浸聚焦探頭陣列升降控制15通過電磁閥、與氣動系統8的升降氣缸、縱向位移傳感器10、水浸聚焦探頭20相連接，通過電磁閥、升降氣缸等裝置由PLC控制水浸聚焦探頭陣列升降控制15的上升、下降，從而進行探傷工作。探傷完畢之後自動依次升起。探頭動作還設有手動操作模式，用人工操作探頭的升降，探頭動作由電磁閥控制升降氣缸完成控制動作。
[0050]所述的缺陷自動標識記錄裝置16與氣動系統8相連接,缺陷自動標識記錄裝置16與噴塗缺陷標識記錄的自動噴槍相連接，在探傷過程中，一旦發現缺陷時在水箱21外側缺陷標識記錄板上，及時、自動噴塗缺陷標識，以備手動探傷復檢。
[0051]所述的超聲波自動探傷儀17主要作用是首先機械PC工作站3通過I/O板控制PLC保持檢測工件(搖枕或側架)22的工作狀態，同時切換水浸聚焦探頭20將數字式的超聲波脈衝信號傳送給機械PC工作站3，再通過A/D轉換，由機械PC工作站3對超聲波波形信號進行分析、判斷，不停地循環切換探頭、採樣、分析、判斷，直至探傷檢測結束，或發現工件(搖枕或側架)22的缺陷，最後列印存儲波形並輸出。
[0052]所述的輸送輥道18通過光電位檢開關用於水箱21及工件(搖枕或側架)22縱向輸送傳動，與作為動力源的電機12相連接，由輸送輥、軸承座、輥道架等組成。根據輸送輥道18正反方向轉動，實現工件(搖枕或側架)22縱向前進、後退的探傷工作過程。
[0053]所述的探傷小車行走限位控制19與探傷小車行走控制14相連接，通過各種限位開關控制，以便實現探傷小車行走限位控制。
[0054]所述的水浸聚焦探頭20與超聲波自動探傷儀17、水浸聚焦探頭陣列升降控制15相連接，水浸聚焦探頭20由主要由壓電晶片和聲透鏡組成，壓電晶片既可以發射超聲波，也可以接收超聲波，並通過聲透鏡在工件(搖枕或側架)22內部實現聚焦，以便在探傷過程中實現自動探傷檢測操作。
[0055]所述的水箱21是用於存放探傷工件(搖枕或側架)22的，將水箱21放滿作為耦合劑的水後、在放入被檢測的工件(搖枕或側架)22，因工件(搖枕或側架)的形狀不同，探傷部位不同，水箱21分為搖枕水箱和側架水箱，並且在水箱21的底部分別焊接安裝有用於搖枕或側架的定位塊，便於搖枕或側架的定位準確，具有良好探傷準確性、可靠性。
[0056]如附圖2所示的，其特徵是本實用新型的被檢測工件(搖枕或側架)22的工藝流程圖:其上料是首先啟動橋式起重機將水箱21吊起安放在輸送輥道18上，然後將被檢測工件(搖枕或側架)22吊入水箱21，探傷機開機準備開始探傷，操作臺2上各操作按鈕應在初始位置，合上電源總開關，合上其它開關，輸送輥道18按鈕手動，輸送輥道18轉動，位移傳感器7檢測到水箱21到探傷工位，輸送輥道18停止轉動，水箱21到探傷工位自動停止，液壓水箱推正機構13啟動，將水箱21在橫向推正，探傷機進入二種探傷工作方式:工件(搖枕或側架)22手動探傷工作方式和自動探傷工作方式。
[0057]如圖2所示，所述的探傷機開機、準備開始探傷的操作臺2在初始位置時各開關按鈕狀態為:鑰匙按鈕、斷開；急停按鈕、非鎖定位置；水浸聚焦探頭20中的四個探頭組碼位選擇按鈕在非選定位置；探傷小車方向選擇按鈕在中間；其它按鈕在零位；探傷小車和輸送輥道給定電位器在零位。開機準備後可進入操作流程分為手動、自動兩種工作方式。
[0058]如圖3所示，所述的手動工作方式是橫向位移傳感器9檢測到水箱21到達探傷工位後，手動控制探傷小車行走控制14的橫向直線行走向前、向後，探傷小車速度由給定電位器決定，而橫向行走向前快速、向後快速行走由PLC設定的固定速度決定，由此探傷小車按給定方向和給定速度運行。
[0059]如圖3所示，所述的手動工作方式是縱向位移傳感器10檢測到水箱21到達探傷工位後，水浸聚焦探頭陣列升降控制15開始下降、使得水浸聚焦探頭20下降到水箱21探傷位置，手動輸送輥道18正轉或反轉按鈕，輸送輥道18正轉或反轉運動，輸送輥道18正轉或反轉按給定的電位器轉動，使得水浸聚焦探頭20在水箱21縱向前進或倒退進行探傷，由此輸送輥道18正轉或反轉運動按給定方向和給定速度運行。
[0060]所述的在操作臺2上選擇手動工作方式時，執行機構的動作應將通過PLC內置的控制程序來進行，每一步動作都是相互連鎖的，每執行一步均受前面執行結果條件的約束。在手動方式下，每一步動作均由操作臺2上相應的按鈕控制，如不按照工藝過程要求任意啟動按鈕，執行機構將拒絕動作，即手動工作方式的過程是步進式進行的。如圖4所示，所述的自動工作方式是橫向位移傳感器9檢測到水箱21到達探傷工位後，探傷小車行走控制14的橫向直線行走向前或向後行走是在探傷小車行走限位控制19通過各種限位開關控制，自動限位已鎖定，探傷小車速度由給定電位器決定，由此探傷小車按給定方向和給定速度自動運行。
[0061]如圖4所示，所述的自動工作方式是縱向位移傳感器10檢測到水箱21到達探傷工位後，在水浸聚焦探頭陣列升降控制15自動升降時間已鎖定，輸送輥道18正轉運動，輸送輥道18正轉按給定的電位器轉動，使得水浸聚焦探頭20在水箱21縱向前進進行探傷，由此輸送棍道18正轉運動按給定方向和給定速度運行。
[0062]所述的在操作臺2上選擇自動工作方式時，執行機構的動作需通過PLC內置的控制程序來進行，該程序採用梯形圖方式編制，屬於順序控制邏輯，按下啟動按鈕，各工位的所有探傷動作在程序的控制下全部自動完成，其中每一步動作都是相互連鎖的，只有當上一步動作檢測完成後才會自動執行下一步動作，為正常運行的主要工作方式。
[0063]所述的本實用新型的整套控制系統，與現場各位移傳感器、機械PC工作站和被檢測的工件(搖枕或側架)形成閉環網絡，一旦出現異常，立即顯示故障部位，並有急停保護功能。
【權利要求】
1.一種鐵路貨車搖枕或側架的水浸超聲波自動探傷控制系統，包括監控顯示器(I)、操作臺⑵、機械PC工作站(3)、PLC控制櫃(4)、變頻器(5)、報警系統(6)、位移傳感器(7)、氣動系統(8)、橫向位移傳感器(9)、縱向位移傳感器(10)、CCD監視控制裝置(11)、電機(12)、液壓水箱推正機構(13)、探傷小車行走控制(14)、水浸聚焦探頭陣列升降控制(15)、缺陷自動標識記錄裝置(16)、超聲波自動探傷儀(17)、輸送輥道(18)、探傷小車行走限位控制(19)、水浸聚焦探頭(20)、水箱(21)、工件(22);其特徵在於:本實用新型所述的連接關係是監控顯示器⑴與機械PC工作站(3)相連接，操作臺(2)與機械PC工作站(3)相連接，CXD監視控制裝置(11)與機械PC工作站(3)相連接，探傷小車行走控制(14)與PLC控制櫃(4)相連接，水浸聚焦探頭陣列升降控制(15)通過電磁閥、與氣動系統(8)的升降氣缸、縱向位移傳感器(10)、水浸聚焦探頭(20)相連接，缺陷自動標識記錄裝置(16)與氣動系統(8)相連接，探傷小車行走限位控制(19)與探傷小車行走控制(14)相連接，水浸聚焦探頭(20)與超聲波自動探傷儀(17)、水浸聚焦探頭陣列升降控制(15)相連接，水箱(21)是用於存放探傷工件(22)的。
【文檔編號】G01N29/04GK204008557SQ201420130788
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年3月23日 優先權日:2014年3月23日
【發明者】常少文, 裡曉豔 申請人:遼寧沈車鑄業有限公司