自動焊錫機及其焊接方法

2023-05-27 08:11:51

專利名稱：自動焊錫機及其焊接方法
技術領域：
本發明涉及一種自動焊錫機，特別是涉及一種用於導線和電子元件焊接的自動焊 錫機及其焊接方法。
背景技術：
HDMI連接線、USB連接線等連接於電子設備之間的連接線在製造時需要將導線與 電子元件的導電端子的焊接部焊接。現有的連接線的生產製造多是由人工採用電焊器進行 焊接操作，且受作業方式的限制，多使用錫絲為焊接材料。但是，上述現有的連接線的人工焊接作業在將導線焊接於電子元件之前，須先由 人工裁切掉導線內各芯線端部的氧化部分後，還需由人工剝除導線內各芯線端部的絕緣 皮，露出芯線導體，然後再由人工操作電焊器並使用錫絲將露出的各芯線導體焊接於電子 元件各導電端子的焊接部上。人工焊接不僅效率低，而且質量不穩定，良率低。人工焊接所 用的電焊器的焊頭容易氧化，需精心維護保養，且電焊器使用壽命短。另外，使用錫絲作為 焊接材料，其用量在實際使用中有10% 20%的損耗，故原料消耗量大。針對上述人工焊接作業存在的缺陷，現有技術中亦有一種焊錫機，可自動定速、定 量的送錫並代替人工操作電焊器而直接將芯線焊接於電子元件上，但仍需要人工裁線及人 工剝除絕緣皮，只能實現半自動化生產，生產效率較低，且使用的焊接材料為錫絲或者錫 片，原料消耗量大。

發明內容
本發明的目的是針對上述現有技術存在的缺陷和不足提供一種自動焊錫機，其可 減少人力及原料消耗並可提高生產效率與產品質量。為實現上述目的，本發明提供一種自動焊錫機，用於導線與電子元件的焊接，導線 具有露出的至少一芯線，電子元件具有至少一焊接部，該自動焊錫機包括若干夾具、一可編 程的控制系統及由控制系統控制的一傳送機構、一錫膏塗覆機構、一焊錫機構及一卸料機 構，該若干夾具固定放置於傳送機構上，用於定位導線的芯線及電子元件。錫膏塗覆機構可 將錫膏塗覆於芯線的端部與電子元件的焊接部上。焊錫機構可加熱錫膏並將芯線的端部與 電子元件的焊接部焊接在一起。卸料機構可將完成焊接的電子元件和導線從夾具脫離。本發明還提供一種用於導線與電子元件的焊接的自動焊錫機的焊接方法，包括以 下步驟(1)將電子元件和導線一起定位於一夾具內，芯線的端部迭置於電子元件的焊接 部上；(2)將錫膏塗覆於芯線的端部與電子元件的焊接部上；(3)由錫膏將芯線的端部與電 子元件的焊接部焊接在一起。如上所述，本發明自動焊錫機及其焊接方法，利用芯線的絕緣皮遇熱後縮的特性， 用高溫熔融狀態下的錫膏促使絕緣皮後縮而露出芯線導體進行焊接，由此可省去導線內若 幹芯線剝除絕緣皮的工序，因此本發明自動焊錫機焊接效率高，焊接原料錫膏在使用過程 中用量準確，損耗少。


圖1為本發明自動焊錫機一種實施例的立體圖。圖2為圖1所示自動焊錫機的夾具的立體圖。圖3為圖1所示自動焊錫機的夾具的立體分解圖。圖4為圖1所示自動焊錫機的夾具的固持部的立體圖。圖5為圖1所示自動焊錫機的傳送機構的立體圖。圖6為圖1所示自動焊錫機的傳送機構的部分推送裝置省略動力裝置後的立體 圖。圖7為圖1所示自動焊錫機的夾具分類機構的立體圖。圖8為圖1所示自動焊錫機的線材裁切機構的立體圖。圖9為圖1所示自動焊錫機的夾具合攏機構的立體圖。圖10為圖1所示自動焊錫機的夾具合攏機構固定於機臺上的部分立體圖。圖11為圖1所示自動焊錫機的錫膏塗覆機構的立體圖。圖12為圖1所示自動焊錫機的焊錫機構的立體圖。圖13為圖1所示自動焊錫機的卸料機構的立體圖。圖14為圖1所示自動焊錫機的卸料機構固定於機臺上的部分立體圖。圖中各零部件的附圖標記說明如下機臺1;主機11;顯示操作臺12;傳送機構20;傳送軌道21 ；支架211;凹口 2111;滑動軌道212;限位軌道213;定位部2131 ；推送裝置22 ；動力裝置220 ；推送杆 221 ；傳動軸222 ；擺臂223 ；滑塊224 ；缺槽225 ；凸塊226 ；斜面2261 ；卡塊2262 ；蓋 板227;扣槽2271;扣孔2272;卡槽2273 ；夾具分離機構30 ；支撐架31 ；固定塊32 ；滑 切件33 ；汽缸34 ；切分部331 ；切分面332 ；線材裁切機構40 ；箱體41 ；水平汽缸42 ； 豎直傳動裝置43 ；豎直汽缸44 ；上切分片45 ；下切分片46 ；廢料箱47 ；夾具合攏機構 50 ；固定架51 ；合攏汽缸52 ；推板53 ；樞塊54 ；樞接孔55 ；樞軸56 ；樞管57 ；錫膏塗覆 機構60;支撐箱體61;水平移動裝置62;電機621;絲軸622 ；滑軌623 ；滑動塊624; 傳動塊625;滑板626;豎直移動裝置63;傳動汽缸631 ；錫膏筒632 ；出錫嘴633 ；載體 634;焊錫機構70;自動脈衝焊錫機71;焊錫部72;焊頭73 ；墊塊74 ；卸料機構80 ；固 持塊81 ；頂出汽缸82 ；頂出裝置83 ；頂出塊84 ；夾具90 ；固持部91 ；導線槽911 ；開槽 912 ；滑槽913 ；擋塊914 ；容置槽915 ；樞孔916 ；通孔917 ；可動部92 ；樞部921 ；轉孔 922 ；頂出孔923 ；凹槽924 ；導引面925 ；分線部93 ；齒部931 ；穿槽932 ；置放槽933。
具體實施例方式為詳細說明本發明的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式 並配合附圖詳予說明。請參閱圖1和圖5，本發明自動焊錫機包括一機臺1、一控制系統及一步進式的傳 送機構20。控制系統包括一主機11、一與主機11相連接的一顯示操作臺12和若干光纖傳 感器(圖中未示)。傳送機構20包括一傳送軌道21和一推送裝置22。機臺1上於傳送軌 道21後側依次裝設有由控制系統控制的一夾具分離機構30、一線材裁切機構40、一夾具合
5攏機構50、一錫膏塗覆機構60、一焊錫機構70及一卸料機構80。傳送軌道21上放置有若 幹夾具90。傳送軌道21下表面對應於夾具分離機構30、線材裁切機構40、夾具合攏機構 50、錫膏塗覆機構60、焊錫機構70及卸料機構80處分別固定有所述光纖傳感器。請參閱圖2至圖4，所述夾具90由金屬材料製成，其具有固持部91及樞裝於固持 部91 一端的可動部92，固持部91與可動部92連接的一端裝設有一分線部93。固持部91 呈一塊體狀，其上表面開設有一前後貫穿固持部91的導線槽911。固持部91與可動部92 連接的一端的上表面向下開設有一開槽912，固持部91於開槽912下部開設有容置槽915， 容置槽915兩側的槽壁上分別開設有一樞孔916，導線槽911於鄰近開槽912處開設有一上 下貫穿固持部91的通孔917。固持部91另一端中部開設有左右貫穿且延伸至前端表面的 滑槽913，滑槽913下側槽壁前端處凸設有擋塊914。分線部93由鎖固件(圖未示)固定於 開槽912內，分線部93上端設有若干齒部931，從而若干齒部931之間形成若干穿槽932，分 線部93上還設有置放槽933。可動部92呈塊狀，其前端下部兩側分別凸設有樞部921，樞 部921上開設有轉孔922，可動部92上表面開設有用於容置電子元件的凹槽924，凹槽924 延伸至可動部92的設有樞部921的一側表面。可動部92前端於凹槽924兩側分別形成有 一向後傾斜延伸至上表面的導引面925。可動部92上於凹槽924中部開設有上下貫穿的頂 出孔923。樞部921伸入容置槽915內，固持部91與可動部92下部由轉孔922與樞孔916 對齊並由一鎖合件(圖未示)樞接，分線部93的置放槽933內裝設有磁鐵(圖未示)而使 固持部91與可動部92上部吸合連接。夾具90由滑槽913和擋塊914卡合於傳送軌道21 上並可沿傳送軌道21滑動。請參閱圖5和圖6，傳送機構20的傳送軌道21包括若干間隔設置且豎直固定於 機臺1上的支架211，支架211呈豎直板狀，支架211上端中部設有一凹口 2111。支架211 上於凹口 2111兩側架設有兩平行延伸的滑動軌道212，兩滑動軌道212之間間隔一定距離。 前側的一滑動軌道212上固定連接有一限位軌道213，限位軌道213後側下表面設有定位部 2131，該定位部2131可滑動地容置於夾具90的滑槽913內並為擋塊914所擋持，由此，夾 具90隻能做左右滑動而不能前後滑動。推送裝置22包括一長板狀的推送杆221和一可帶動推送杆221運動的動力裝置 220。推送杆221穿設於凹口 2111內從而置於兩滑動軌道212之間，推送杆221起始端固 定連接有一傳動軸222，傳動軸222上裝設有一擺臂223，擺臂223另一端套設於所述動力 裝置220上。推送杆221前側面上固定有若干滑塊224。推送杆221後側面上間隔開設有 延伸至推送杆221上表面的若干缺槽225，缺槽225內容置有凸塊226，凸塊226上邊緣形 成一從起始端到末端逐漸向上傾斜的斜面2261，凸塊226底面上開設有盲孔(圖未示)，凸 塊226下端兩側緣分別向外凸設有卡塊2262。缺槽225內扣合有一蓋板227，蓋板227上對 應凸塊226開設有扣槽2271，扣槽2271槽底壁上開設有扣孔2272，扣槽2271兩側的槽壁 上對應卡塊2262開設有卡槽2273。對應的盲孔與扣孔2272內套設有一彈簧(圖未示)， 卡塊2262卡持於卡槽2273內。推送杆221由滑塊224卡套於前側的一滑動軌道212上以 使推送杆221隻左右滑動而不能上下前後晃動。請參閱圖7，夾具分離機構30包括一豎直固定於機臺1上的板狀的支撐架31、連 接於支撐架31上的固定塊32及滑動裝設於固定塊32上的滑切件33，滑切件33與一汽缸 34相連並可在汽缸34的帶動下上下滑動，汽缸34與控制系統電性連接。滑切件33末端的兩側對應於夾具90的導引面925凸伸出兩板狀的切分部331，切分部331末端後表面為一 向後向上傾斜的切分面332。請參閱圖8，線材裁切機構40具有一固定於機臺1上的箱體41，箱體41上裝設有 一水平汽缸42，箱體41內設有由水平汽缸42驅動的水平傳動裝置(圖中未示)，水平傳動 裝置前端上部連接有豎直傳動裝置43，豎直傳動裝置43由豎直汽缸44驅動，豎直傳動裝置 43下端固定連接有一上切分片45，水平傳動裝置前端下部連接有一下切分片46，水平傳動 裝置上於下切分片46後端連接有一廢料箱47。水平汽缸42和豎直汽缸44與控制系統電 性連接，水平汽缸42可驅動水平傳動裝置前後移動，豎直汽缸44可驅動上切分片45上下 移動。請參閱圖9和圖10，夾具合攏機構50具有一固定於機臺1上的固定架51，固定架 51後側固定有一合攏汽缸52，合攏汽缸52與控制系統電性連接，固定架51前側連接有一 與合攏汽缸52連接且可在合攏汽缸52的驅動下前後移動的推部，推部包括呈豎直板狀的 推板53，推板53上端兩側分別凸設有一樞塊54，兩樞塊54上分別開設有一樞接孔55，一樞 軸56穿設於兩樞接孔55內，樞軸56上套設有一樞管57。請參閱圖11，錫膏塗覆機構60包括一固定於機臺1上的支撐箱體61、設置於支撐 箱體61上的水平移動裝置62及裝設於水平移動裝置62上的豎直移動裝置63。水平移動 裝置62主要由一電機621、連接於電機621上的絲軸622、平行的架設於絲軸622兩側的滑 軌623、套設於滑軌623上的滑動塊624、套設於絲軸622上的傳動塊625及固定連接於滑 動塊624和傳動塊625上的滑板626組成，滑板626在電機621的驅動下可左右滑動。豎 直移動裝置63固定安裝於滑板626上，其包括一傳動汽缸631、一由傳動汽缸631驅動的 可上下滑動的載體634及一安裝於載體634上的錫膏筒632，錫膏筒632下端設有出錫嘴 633。因此，錫膏筒633可在水平移動裝置62及豎直移動裝置63的帶動下做水平左右方向 及豎直方向的移動。電機621和傳動汽缸631與控制系統電性連接。請參閱圖12，焊錫機構70主要由一自動脈衝焊錫機71組成，自動脈衝焊錫機71 前側置有一固定於機臺1上的墊塊74，自動脈衝焊錫機71具有一可上下滑動的焊錫部72， 焊錫部72上設有一焊頭73，焊頭73的一端對應於焊接組件可設計為齒狀及其它形狀。請參閱圖13和圖14，卸料機構80包括一開設有上下延伸的滑孔(圖中未示)的 固持塊81、固定於固持塊81上的頂出汽缸82及連接於頂出汽缸82上的頂出裝置83，固持 塊81固定於機臺1上，頂出汽缸82與控制系統電性連接，頂出裝置83可在頂出汽缸82的 驅動下上下滑動。頂出裝置83包括於滑孔內上下滑動的定位條(圖中未示)及定位條上 端對應於夾具90發通孔917和穿槽932而延伸出的兩頂出塊84。本發明自動焊錫機用於導線與電子元件的焊接方法如以下各步驟1.將電子元件(圖中未示)和一端已露出若干芯線(圖中未示)的導線(圖中未 示)定位於夾具90的可動部92和固持部91上，使若干芯線的端部穿過分線部93而迭置 於電子元件的焊接部上且稍微長過焊接部，將安裝好電子元件和導線的夾具90放置於傳 送軌道21的起始端。在本步驟中，電子元件裝入可動部92的凹槽924內，導線裝入固持部91的導線槽 911內，且導線一端露出的各芯線穿過分線部93的穿槽932而對應迭置於電子元件的焊接 部上。夾具90放置於傳送機構20的傳送軌道21的對應於夾具分離機構30前側處的第一個凸塊226的右側後，傳送機構20可將夾具90推送到對應於夾具分離機構30處。2.利用夾具分離機構30將夾具90的放置電子元件的部分與放置導線的部分分 離，露出導線的若干芯線的端部。在本步驟中，對應於夾具分離機構30處的光纖傳感器在感測到夾具90後，控制系 統控制夾具分離機構30工作，滑切件33在汽缸34的帶動下向下滑動，可動部92置於兩切 分部331之間，切分部331的切分面332向下抵頂夾具90的可動部92的導引面925，由於 可動部92底部與固持部91樞接，使可動部92與其上的電子元件旋轉而與固持部91上端 分離，從而露出穿出分線部93外的芯線。而後，傳送機構20將可動部92與固持部91上端 分離的夾具90傳送至線材裁切機構40前側。3.利用線材裁切機構40整齊的裁切掉若干芯線的端部。在本步驟中，夾具90觸發傳送軌道21上對應線材裁切機構40的光纖傳感器後， 控制系統控制線材裁切機構40工作，水平汽缸42驅動水平傳動裝置向前移動，從而上切分 片45與下切分片46-起向前移動至穿出分線部93外的芯線處，然後豎直汽缸44向下驅動 上切分片45，使得上切分片45向下移動並與下切分片46閉合，從而整齊的裁切掉若干芯線 的端部，裁切掉的廢料落入下切分片46後端連接的廢料箱47中。而後，傳送機構20將夾 具90傳送至夾具合攏機構50前側。4.利用夾具合攏機構50將夾具90的可動部92與固持部91合攏，使若干芯線的 端部恰好迭置於電子元件的焊接部。在本步驟中，對應於夾具合攏機構50處的光纖傳感器在感測到夾具90後，控制系 統控制夾具合攏機構50工作，合攏汽缸52向後推動推部，樞管57推抵於夾具90的可動部 92，從而可動部92向上翻轉，由於分線部93上設有磁鐵，吸引可動部92與固持部91完全 合攏。由於若干芯線卡持於分線部93的穿槽932內，合攏後若干芯線的端部恰好迭置於電 子元件的焊接部。而後，傳送機構20將夾具90傳送至錫膏塗覆機構60前側。5.利用錫膏塗覆機構60將錫膏均勻準確的塗覆於迭置有芯線的電子元件的焊接 部上。在本步驟中，對應於錫膏塗覆機構60處的光纖傳感器在感測到夾具90後，控制系統 控制錫膏塗覆機構60工作，傳動汽缸631驅動豎直移動裝置63將出錫嘴633向下移至電 子元件最左端的一焊接部上方，出錫嘴633放出錫膏，同時，水平移動裝置62在電機621的 驅動下使豎直移動裝置63水平向右移動至電子元件最右端的一焊接部上，從而出錫嘴633 向右移動並將錫膏塗覆於迭置有芯線端部電子元件的焊接部上。隨後，傳送機構20將夾具 90傳送至焊錫機構70前側。6.利用焊錫機構70將芯線導體與電子元件的焊接部焊接在一起，使導線的芯線 與電子元件的焊接部形成電性連接。在本步驟中，對應於焊錫機構70處的光纖傳感器在感測到夾具90後，控制系統控 制焊錫機構70工作，焊頭73的凸出的齒部931對應抵壓於錫膏上對錫膏加熱，錫膏熔化， 芯線的絕緣皮遇熱後縮露出芯線導體，錫膏冷卻後將芯線導體與電子元件的焊接部焊接在 一起，從而使導線的芯線與電子元件的焊接部形成電性接通。隨後，傳送機構20將夾具90 傳送至卸料機構80前側。7.利用卸料機構80將焊接在一起的電子元件與導線一起從夾具90中頂出。在本步驟中，對應於卸料機構80處的光纖傳感器在感測到夾具90後，控制系統控制卸料機構80工作，頂出汽缸82驅動頂出裝置83向上移動，使頂出塊84向上通過頂出孔 923和通孔917而將電子元件與導線一起從夾具90中頂出，操作者可將連接線取下並將空 出的夾具90在下一次電子元件和導線的焊接過程中使用。由上述可知，當傳送軌道21上的所有加工位置都放置有夾具90時，相應光纖傳感 器可通過控制系統分別控制夾具分離機構30、線材裁切機構40、夾具合攏機構50、錫膏塗 覆機構60、焊錫機構70及卸料機構80自動完成工作操作，而控制系統在控制完成這些操作 後，還可自動控制推送裝置22將各夾具90推向下一工位。本發明自動焊錫機可通過改變夾具90的齒部931和焊錫機構70的焊頭73的形狀 而適應於不同的電子元件和導線的焊接。夾具90的固持部91與可動部92的連接方式還 可為固持部與可動部卡接等連接方式；當然，固持部91與可動部92採用其它連接方式時， 夾具分離機構30和夾具合攏機構50也需要相應改變。綜上所述，本發明自動焊錫機利用芯線的絕緣皮遇熱後縮的特性，用高溫熔融狀 態下的錫膏促使絕緣皮後縮而露出芯線導體進行焊接，由此可省去導線內若干芯線剝除絕 緣皮的工序，因此本發明自動焊錫機簡化了連接線焊錫的加工流程，且使用本發明自動焊 錫機進行導線與電子元件的焊接可實現全自動化操作，焊接效率高，且可節省焊接原料錫
膏的用量。
權利要求
一種自動焊錫機，用於導線與電子元件的焊接，導線具有露出的至少一芯線，電子元件具有至少一焊接部，其特徵在於該自動焊錫機包括一可編程的控制系統、一由控制系統控制的傳送機構、若干夾具、一由控制系統控制的可將錫膏塗覆於芯線的端部與電子元件的焊接部上的錫膏塗覆機構，一由控制系統控制的可加熱錫膏並將芯線的端部與電子元件的焊接部焊接在一起的焊錫機構及一由控制系統控制的可將完成焊接的電子元件和導線從夾具脫離的卸料機構，該若干夾具固定放置於傳送機構上，用於定位導線的芯線及電子元件。
2.如權利要求1所述的自動焊錫機，其特徵在於所述錫膏塗覆機構包括一可水平移 動的水平移動裝置及裝設於水平移動裝置上的一可豎直方向移動的豎直移動裝置，豎直移 動裝置上設有一帶有出錫嘴的錫膏筒，其中所述水平移動裝置和豎直移動裝置都與控制系 統電性連接。
3.如權利要求1所述的自動焊錫機，其特徵在於所述卸料機構包括一固持塊及固定 於固持塊上的頂出裝置，頂出裝置在一與控制系統電性連接的動力裝置的驅動下可上下滑 動，頂出裝置具有可將導線與電子元件從夾具中頂出的頂出塊。
4.如權利要求1所述的自動焊錫機，其特徵在於所述夾具包括一用於定位導線的固 持部及一用於定位電子元件的可動部；所述自動焊錫機包括由控制系統控制的一可將夾具 的可動部與固持部分離從而露出芯線的端部於固持部外的夾具分離機構、一可將穿出固持 部外的芯線的端部截齊的線材裁切機構及一可將可動部與固持部合攏到一起的夾具合攏 機構。
5.如權利要求4所述的自動焊錫機，其特徵在於所述控制系統包括若干固定於傳送 機構上且分別對應於夾具分離機構、線材裁切機構、夾具合攏機構、錫膏塗覆機構、焊錫機 構及卸料機構處的傳感器。
6.如權利要求5所述的自動焊錫機，其特徵在於所述傳送機構包括傳送軌道及推送 裝置；傳送軌道包括兩間隔一定距離平行延伸的滑動軌道及固定連接於一滑動軌道上的限 位軌道，夾具放置於滑動軌道上並可滑動地限位於限位軌道上；推送裝置包括一可滑動地 裝設於兩滑動軌道之間的推送杆、一與推送杆相連接的動力裝置及若干裝設於推送杆上並 可活動地從兩滑動軌道之間伸出的凸塊，所述動力裝置與控制系統電性連接。
7.如權利要求6所述的自動焊錫機，其特徵在於所述推送杆上間隔開設有延伸至推 送杆上表面的若干缺槽，缺槽內容置有可向上伸出缺槽的所述凸塊，凸塊上邊緣形成一從 起始端到末端逐漸向上傾斜的斜面，缺槽內裝設有一端抵頂於凸塊上的彈簧。
8.如權利要求6所述的自動焊錫機，其特徵在於所述夾具的固持部與可動部連接的 一端裝設有用於定位導線的各芯線的分線部，可動部樞裝於固持部上，分線部上安裝有磁 鐵。
9.如權利要求8所述的自動焊錫機，其特徵在於所述夾具的固持部另一端開設有卡 合於傳送軌道的限位軌道上的滑槽，滑槽端部凸設有擋塊；可動部與固持部連接的一端於 凹槽兩側分別形成有一向可動部一方傾斜延伸至上表面的導引面。
10.如權利要求8所述的自動焊錫機，其特徵在於所述夾具分離機構包括一支撐架、 一連接於支撐架上由一驅動裝置驅動的可上下滑動的滑切件，滑切件一端對應可動部的兩 導引面凸伸出有兩切分部，其中驅動裝置與控制系統電性連接。
11.如權利要求8所述的自動焊錫機，其特徵在於所述線材裁切機構具有由驅動裝置 驅動的可水平移動的水平傳動裝置及與水平傳動裝置上連接的由驅動裝置驅動的可上下 移動的豎直傳動裝置，豎直傳動裝置上固定連接有一上切分片，水平傳動裝置前端下部連 接有一下切分片，上切分片可向下移動並與下切分片閉合，其中所述驅動裝置與控制系統 電性連接。
12.如權利要求8所述的自動焊錫機，其特徵在於所述夾具合攏機構具有一固定架， 固定架上連接有一可前後移動的推部，推部可抵頂可動部，推部由一與控制系統電性連接 的驅動裝置驅動。
13.如權利要求12所述的自動焊錫機，其特徵在於所述推部包括推板，推板上端兩側 凸設有兩樞塊，兩樞塊上分別開設有一樞接孔，兩樞接孔內穿設有一樞軸，樞軸上套設有一樞管。
14.如權利要求8至13所述的自動焊錫機的焊接方法，其用於導線與電子元件的焊接， 包括以下步驟(1)將電子元件和導線一起定位於一夾具內，導線的芯線的端部迭置於電子元件的焊 接部上；(2)將錫膏塗覆於芯線的端部與電子元件的焊接部上；(3)由錫膏將芯線的端部與電子元件的焊接部焊接在一起。
15.如申請專利範圍第14項所述之自動焊錫機的焊接方法，其中所述步驟(1)進一步 包括以下步驟(1. 1)將電子元件和導線定位於夾具的可相互分離的兩部分上，使導線的芯線的端部 迭置於電子元件的焊接部上並稍微超出電子組件的焊接部；(1.2)將夾具的放置導線的部分與放置電子元件的部分分離，露出導線的芯線的端部；(1.3)將芯線的端部裁切整齊；(1. 4)將夾具的放置電子元件的部分與放置導線的部分合攏。
全文摘要
本發明公開了一種自動焊錫機及其焊接方法，用於導線與電子元件的焊接，導線具有露出的至少一芯線，電子元件具有至少一焊接部。該自動焊錫機包括若干夾具、可編程的控制系統及由控制系統控制的傳送機構、可將錫膏塗覆於芯線端部與電子元件焊接部上的錫膏塗覆機構、可加熱錫膏並將芯線端部與電子元件焊接部焊接在一起的焊錫機構及可將完成焊接的電子元件和導線從夾具脫離的卸料機構。夾具放置於傳送機構上，用於定位導線的芯線及電子元件。本發明自動焊錫機利用芯線的絕緣皮遇熱後縮的特性，用高溫熔融狀態下的錫膏促使絕緣皮後縮而露出芯線導體進行焊接，由此可省去芯線剝除絕緣皮的工序，因此焊接效率高，焊接原料錫膏在使用過程中用量準確，損耗少。
文檔編號H01R43/02GK101908703SQ200910040129
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月5日 優先權日2009年6月5日
發明者張華 , 程日光, 鄭勇, 陳璐陽 申請人:富港電子(東莞)有限公司;正崴精密工業股份有限公司