一種電機定子絕緣楔片自動裁切嵌入機構的製作方法
2023-05-26 23:04:21
專利名稱：一種電機定子絕緣楔片自動裁切嵌入機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機製造設備，特別涉及一種電機定子絕緣楔片的裁切嵌入機構。
背景技術：
電機定子線圈的品質對電機生產製造的產品質量影響較大。在目前電機定子線圈生產製造中，線圈繞線、絕緣紙裁切成楔片、楔片嵌入、線圈綁線、線圈整型一系列過程，通常都是半自動甚至是手工操作完成的。由於工序繁瑣，要求精細，純粹的手工乃至半自動操作都很難保證良好的加工質量與產品外觀。在定子絕緣楔片嵌入的工藝過程中，現有手工操作模式的裁切、嵌入的速度太慢，特別是當大批量生產或者需要嵌入不同的口徑、積厚的定子時，手工操作的生產效率更加低下，而且手工裁切、嵌入的精度不高，當裁切偏長或偏短，或者嵌入不到位時，就很容易造成線圈生產的高次品、廢品率。由於電機線圈特別是風扇馬達之類中、小型電機線圈的市場需求量很大，定貨周期短，而半自動、手工操作生產效率低，人工成本高，物料消耗高，品質不穩定，顯然無法滿足市場的供貨需要與質量的要求。
發明內容
本實用新型目的在於克服上述現有技術的缺點，提供一種生產效率高、成本低、質量保證、整齊美觀，能夠實現根據定子積厚自動調整絕緣楔片長度、自動裁切，並自動嵌入電機定子的絕緣楔片(紙片)自動裁切嵌入機構。
本實用新型的目的通過下述方案實現本電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構包括動作控制組件、送紙組件、切紙嵌入組件，所述動作控制組件分別與所述送紙組件、切紙嵌入組件相連接。
所述動作控制組件包括馬達、主動齒輪、從動齒輪、控制箱體，主動齒輪及從動齒輪設置在控制箱體內，馬達與主動齒輪同軸安裝在所述控制箱體側壁上；所述從動齒輪包括送紙齒輪和切紙嵌入齒輪，送紙齒輪和切紙嵌入齒輪同時與主動齒輪相嚙合連接。馬達驅動主動齒輪從而同時帶動送紙齒輪和切紙嵌入齒輪，送紙齒輪驅動送紙組件實現送紙，切紙嵌入齒輪驅動切紙嵌入組件實現切紙形成絕緣楔片及將絕緣楔片嵌入模具中，再由模具將絕緣楔片嵌入到套在模具上的定子的線圈槽中。
所述送紙組件包括送紙滑道、送紙齒輪、搖臂、滑杆、連杆、押送爪構件、停止爪構件，押送爪構件和停止爪構件沿送紙方向設置在送紙滑道上並套接在與送紙滑道相平行的導軌上，押送爪構件通過連杆與固定在機體上的支撐臂相連接，搖臂一端連接在連杆的中部，另一端與滑杆相連接，所述滑杆的內側設置有導槽，所述導槽與送紙齒輪端面設置的偏心滑塊相配合連接。送紙齒輪通過滑杆、搖臂、連杆驅動押送爪構件將紙帶沿送紙滑道間歇性地向前推送，在推動的間歇時間內，所述停止爪構件卡緊紙帶以防止其回滑。
所述滑杆的外側設置有導槽，在導槽內設置有螺杆和螺塊，螺塊與螺杆螺紋連接，螺杆穿過滑杆的端部連接有調節塊；所述螺塊與搖臂通過螺母固定連接。當需要調整送紙長度時，擰松螺母，轉動調節塊可以旋轉螺杆使螺塊在導槽內滑動，當調節到適當的位置時，擰緊螺母即可將重新固定搖臂與滑杆，由於通過搖臂驅動連杆擺動的幅度不同，所以由連杆帶動的押送爪構件每次滑動的長度有所不同，這樣即可使送紙的長度有所改變，從而達到調整絕緣紙楔片長度的目的。
所述押送爪構件包括送紙滑塊、電磁閥、壓塊、押送爪、彈簧、工字板，所述送紙滑塊套接在與送紙滑道相平行的導軌上，在送紙滑塊中間開有槽，押送爪位於槽中並與送紙滑塊相鉸接，電磁閥設置於送紙滑塊上側並通過壓塊壓接在押送爪一端的上側，在押送爪此端的下側設置有彈簧將押送爪頂起，押送爪的另一端伸入送紙滑道並在此端設置有粗糙面用於壓緊紙帶向前推送；當電磁閥不啟動時，押送爪在彈簧的作用下壓緊紙帶，同時送紙組件的其他構件驅動送紙滑塊沿導軌向前滑動，這樣押送爪即可同時帶動紙帶沿送紙滑道中的送紙槽向前移動；當送紙滑塊滑到另一端部需要回滑時，啟動電磁閥通過壓塊壓下押送爪一端，那麼電磁閥另一端翹起與紙帶脫離接觸，這樣送紙滑塊回滑時即不會帶動紙帶退回。
所述停止爪構件包括停止爪、彈簧，所述停止爪鉸接在機體上，其上側連接彈簧，下側端部設置有粗糙面用於壓緊紙帶；當紙帶向前傳送時，紙帶推動停止爪下端使其微轉，這樣即可克服粗糙面對紙帶的約束，當紙帶中止傳送時，停止爪在彈簧的作用下回彈重新壓緊紙帶，防止紙帶回滑；停止爪構件與押送爪構件相配合作用即可實現紙帶的間歇性輸送。
所述切紙嵌入組件包括切紙嵌入齒輪、凸輪、成型刀夾具、楔片成型刀、楔片成型座、切紙刀頂杆、切紙刀座、切紙刀，所述切紙嵌入齒輪安裝在所述控制箱體側壁，並與所述主動齒輪相嚙合，所述凸輪與切紙嵌入齒輪同軸安裝，凸輪的軸向端面上設有環槽，所述成型刀夾具的一端設有滑塊嵌接在環槽內，另一端安裝所述楔片成型刀，所述楔片成型刀與所述楔片成型座上沿進紙方向的通縫正對，所述楔片成型座固定安裝在所述控制箱體下部；所述切紙刀頂杆為「「」型，短邊的頂端壓在所述凸輪外圓周上，所述切紙刀項杆直角部外側設有凸緣，所述凸緣上設有彈簧、螺栓，所述螺栓固定於所述控制箱體上，所述切紙刀頂杆長邊嵌接在所述控制箱體上相應的滑槽內，長邊的頂端安裝所述切紙刀座，在切紙刀座內沿進紙的方向設有與絕緣紙尺寸相應的扁條形通孔，所述切紙刀、楔片成型刀沿進紙方向先後排列，所述切紙刀夾裝在所述楔片成型座與切紙刀座之間，且刃口與所述切紙刀座外緣相吻合。當切紙嵌入齒輪帶動凸輪轉動時，所述凸輪外圓周帶動所述切紙刀頂杆、切紙刀座相應上下移動，切紙刀頂杆凸緣上的彈簧使所述切紙刀頂杆始終貼緊凸輪外圓周，所述凸輪的環槽帶動楔片成型刀相應上下移動；當所述切紙刀座在最低點時，絕緣紙穿過所述扁條形通孔，並伸進所述楔片成型座通縫內達到設定楔片長度，當所述凸輪將所述切紙刀項杆、切紙刀座頂起時，絕緣紙伸出段被所述切紙刀與切紙刀座剪切，形成絕緣紙楔片；同時，所述凸輪的環槽帶動所述楔片成型刀向下移動，將剪切下的絕緣紙楔片嵌入模具的凹槽中，然後所述模具在液動裝置的推動下，將絕緣楔片嵌入到套在模具上的定子的線圈槽中。
所述楔片成型座通縫的橫斷面為 形當絕緣楔片通過楔片成型座通縫並被楔片成型刀壓下時，絕緣楔片的橫斷面也形成 形，這樣便於將絕緣楔片嵌入模具的凹槽中，同時有利於嵌入定子線圈槽後對線圈形成包繞。
本實用新型相對於現有技術具有如下的下的優點及效果(1)工作效率高，相對於手工或半自動的操作方式，快速、安全，極大地提高了工作效率，有利於縮短產品供貨周期；(2)適用的定子規格範圍廣，由於設有送紙長度調整件，可以根據不同積厚的定子調整、裁切不同長度的絕緣楔片；(3)產品外觀整齊美觀，本實用新型設有楔片成型部件，絕緣楔片經成型後嵌入定子線圈槽，外觀整齊美觀，品質穩定，有助於提高產品的市場競爭力；(4)加工成本低，由於可以實現絕緣楔片的精確裁切、嵌入，可極大降低絕緣紙的物料消耗，次品、廢品率低，可大大提高企業的經濟效益。
圖1是安裝有本實用新型的線圈入線機的外觀示意圖。
圖2本實用新型的結構示意圖。
圖3是圖2所示切紙嵌入組件的結構示意圖。
圖4是圖3所示切紙刀座、楔片成型刀座的仰視圖。
圖5是圖3所示楔片成型刀座的端面視圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但本發明的實施方式不限於此。
實施例圖1示出了安裝有本實用新型的線圈入線機的整機外觀形狀，本電機定子絕緣楔片自動裁切嵌入機構安裝在線圈入線機的機體內並與圖1所示的定子入線模具1相配合連接。圖2示出了本電機定子絕緣楔片自動裁切嵌入機構的具體結構，由圖2可見，本機構包括動作控制組件、送紙組件、切紙嵌入組件，所述動作控制組件分別與所述送紙組件、切紙嵌入組件相連接。所述動作控制組件包括馬達2、主動齒輪3、送紙齒輪4、切紙嵌入齒輪5、控制箱體6，主動齒輪3、送紙齒輪4、切紙嵌入齒輪5設置在控制箱體6內，馬達2與主動齒輪3同軸安裝在所述控制箱體6側壁上；送紙齒輪4和切紙嵌入齒輪5同時與主動齒輪3相嚙合連接；馬達2驅動主動齒輪3從而同時帶動送紙齒輪4和切紙嵌入齒輪5，送紙齒輪4驅動送紙組件實現送紙，切紙嵌入齒輪5驅動切紙嵌入組件實現切紙形成絕緣楔片及將絕緣楔片嵌入模具1中，再由模具1將絕緣楔片嵌入到套在模具1上的定子的線圈槽中。
所述送紙組件包括送紙滑道7、送紙齒輪4、搖臂9、滑杆10、連杆11、押送爪構件12、停止爪構件13、紙筒14、導輪15、滾輪16、紙筒14、導輪15、滾輪16、送紙滑道7按絕緣紙進紙方向依次安裝，押送爪構件12和停止爪構件13沿送紙方向設置在送紙滑道7上並套接在與送紙滑道7相平行的導軌17上，押送爪構件12通過連杆11與固定在機體上的支撐臂18相連接，搖臂9一端連接在連杆11的中部，另一端與滑杆10相連接，所述滑杆10的內側設置有導槽(圖2中未示出)，所述導槽與送紙齒輪4端面設置的偏心滑塊(圖2中未示出)相配合連接；滑杆10的外側亦設置有導槽10-1，在導槽10-1內設置有螺杆10-2和螺塊10-3，螺塊10-3與螺杆10-2螺紋連接，螺杆10-2穿過滑杆10的端部連接有調節塊10-4；所述螺塊10-3與搖臂9通過螺母固定連接。送紙齒輪8通過滑杆10、搖臂9、連杆11驅動押送爪構件12將紙帶沿送紙滑道7間歇性地向前推送，在推動的間歇時間內，所述停止爪構件13卡緊紙帶以防止其回滑；當需要調整送紙長度時，擰松螺母，轉動調節塊10-4可以旋轉螺杆10-2使螺塊10-3在導槽10-1內滑動，當調節到適當的位置時，擰緊螺母即可將重新固定搖臂9與滑杆10，由於通過搖臂9驅動連杆11擺動的幅度不同，所以由連杆11帶動的押送爪構件12每次滑動的長度有所不同，這樣即可使送紙的長度有所改變，從而達到調整絕緣紙楔片長度的目的。
所述押送爪構件12包括送紙滑塊12-1、電磁閥12-2、壓塊12-3、押送爪12-4、彈簧12-5、工字板12-6，所述送紙滑塊12-1套接在與送紙滑道7相平行的導軌17上，在送紙滑塊12-1中間開有槽，押送爪12-4位於槽中並與送紙滑塊12-1相鉸接，電磁閥12-2設置於送紙滑塊12-1上側並通過壓塊12-3壓接在押送爪12-4一端的上側，在押送爪12-4此端的下側設置有彈簧12-5將押送爪12-4頂起，押送爪12-4的另一端伸入送紙滑道12-1並在此端設置有粗糙面用於壓緊紙帶向前推送；當電磁閥12-2不啟動時，押送爪12-4在彈簧12-5的作用下壓緊紙帶，同時送紙組件的其他構件驅動送紙滑塊12-1沿導軌17向前滑動，這樣押送爪12-4即可同時帶動紙帶沿送紙滑道7中的送紙槽向前移動；當送紙滑塊12-1滑到另一端部需要回滑時，啟動電磁閥12-2通過壓塊12-3壓下押送爪12-4一端，那麼電磁閥12-2另一端翹起與紙帶脫離接觸，這樣送紙滑塊12-1回滑時即不會帶動紙帶退回。
所述停止爪構件13包括停止爪13-1、彈簧13-2，所述停止爪13-1鉸接在機體上，其上側連接彈簧13-2，下側端部設置有粗糙面用於壓緊紙帶；當紙帶向前傳送時，紙帶推動停止爪13-1下端使其微轉，這樣即可克服粗糙面對紙帶的約束，當紙帶中止傳送時，停止爪13-1在彈簧13-2的作用下回彈重新壓緊紙帶，防止紙帶回滑；停止爪構件13與押送爪構件12相配合作用即可實現紙帶的間歇性輸送。
所述切紙嵌入組件如圖3所示，由圖可見，所述切紙嵌入組件包括切紙嵌入齒輪5、凸輪19、成型刀夾具20、楔片成型刀21、楔片成型座8(圖3中未示出)、切紙刀頂杆22、切紙刀座23、切紙刀24，所述切紙嵌入齒輪5安裝在所述控制箱體6側壁，並與所述主動齒輪3相嚙合，所述凸輪19與切紙嵌入齒輪5同軸安裝，凸輪19的軸向端面上設有環槽19-1，所述成型刀夾具20的一端設有滑塊20-1嵌接在環槽19-1內，另一端安裝所述楔片成型刀21，所述楔片成型刀21與楔片成型座8上沿進紙方向的通縫正對，所述楔片成型座8固定安裝在所述控制箱體6下部；所述切紙刀頂杆22為「「」型，其短邊的頂端22-1壓在所述凸輪19外圓周上，在切紙刀頂杆22直角部外側設有凸緣22-2，所述凸緣22-2上設有彈簧22-3、螺栓22-4，所述螺栓22-4固定於所述控制箱體6上，所述切紙刀頂杆22長邊嵌接在所述控制箱體6上相應的滑槽內，長邊的頂端安裝切紙刀座23，在切紙刀座23內沿進紙的方向設有與絕緣紙尺寸相應的扁條形通孔23-1，所述切紙刀24、楔片成型刀21沿進紙方向先後排列，如圖4所示，所述切紙刀24夾裝在所述楔片成型座8與切紙刀座23之間，且刃口與所述切紙刀座23外緣相吻合。當切紙嵌入齒輪5帶動凸輪19轉動時，所述凸輪19外圓周帶動所述切紙刀頂杆22、切紙刀座23相應上下移動，切紙刀頂杆22凸緣上的彈簧22-3使所述切紙刀項杆22始終貼緊凸輪19外圓周，所述凸輪19的環槽19-1帶動楔片成型刀21相應上下移動；當所述切紙刀座23在最低點時，絕緣紙穿過所述扁條形通孔23-1，並伸進所述楔片成型座8通縫內達到設定楔片長度，當所述凸輪19將所述切紙刀頂杆22、切紙刀座23頂起時，絕緣紙伸出段被切紙刀24(靜止)與切紙刀座23(運動)剪切，形成絕緣紙楔片；同時，所述凸輪19的環槽19-1帶動所述楔片成型刀21向下移動，將剪切下釣絕緣紙楔片嵌入模具1上的凹槽中，然後所述模具1在液動裝置的推動下，將絕緣楔片嵌入到套在模具1上的定子的線圈槽中。所述楔片成型座8通縫8-1的橫斷面為 形，如圖5所示；當絕緣楔片通過楔片成型座8通縫8-1並被楔片成型刀21壓下時，絕緣楔片的橫斷面也形成 形，這樣便於將絕緣楔片嵌入模具1的凹槽中，同時有利於嵌入定子線圈槽後對線圈形成包繞。
權利要求1.一種電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，其特徵在於包括動作控制組件、送紙組件、切紙嵌入組件，所述動作控制組件分別與所述送紙組件、切紙嵌入組件相連接。
2.根據權利要求1所述的電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，其特徵在於所述動作控制組件包括馬達、主動齒輪、從動齒輪、控制箱體，主動齒輪及從動齒輪設置在控制箱體內，馬達與主動齒輪同軸安裝在所述控制箱體側壁上；所述從動齒輪包括送紙齒輪和切紙嵌入齒輪，送紙齒輪和切紙嵌入齒輪同時與主動齒輪相嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，其特徵在於所述送紙組件包括送紙滑道、送紙齒輪、搖臂、滑杆、連杆、押送爪構件、停止爪構件，押送爪構件和停止爪構件沿送紙方向設置在送紙滑道上並套接在與送紙滑道相平行的導軌上，押送爪構件通過連杆與固定在機體上的支撐臂相連接，搖臂一端連接在連杆的中部，另一端與滑杆相連接，所述滑杆的內側設置有導槽，所述導槽與送紙齒輪端面設置的偏心滑塊相配合連接。
4.根據權利要求3所述的電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，其特徵在於所述滑杆的外側設置有導槽，在導槽內設置有螺杆和螺塊，螺塊與螺杆螺紋連接，螺杆穿過滑杆的端部連接有調節塊；所述螺塊與搖臂通過螺母固定連接。
5.根據權利要求3所述的電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，其特徵在於所述押送爪構件包括送紙滑塊、電磁閥、壓塊、押送爪、彈簧、工字板，所述送紙滑塊套接在與送紙滑道相平行的導軌上，在送紙滑塊中間開有槽，押送爪位於槽中並與送紙滑塊相鉸接，電磁閥設置於送紙滑塊上側並通過壓塊壓接在押送爪一端的上側，在押送爪此端的下側設置有彈簧將押送爪頂起，押送爪的另一端伸入送紙滑道並在此端設置有粗糙面。
6.根據權利要求3所述的電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，其特徵在於所述停止爪構件包括停止爪、彈簧，所述停止爪鉸接在機體上，其上側連接彈簧，下側端部設置有粗糙面。
7.根據權利要求1所述的電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，其特徵在於所述切紙嵌入組件包括切紙嵌入齒輪、凸輪、成型刀夾具、楔片成型刀、楔片成型座、切紙刀頂杆、切紙刀座、切紙刀，所述切紙嵌入齒輪安裝在所述控制箱體側壁，並與所述主動齒輪相嚙合，所述凸輪與切紙嵌入齒輪同軸安裝，凸輪的軸向端面上設有環槽，所述成型刀夾具的一端設有滑塊嵌接在環槽內，另一端安裝所述楔片成型刀，所述楔片成型刀與所述楔片成型座上沿進紙方向的通縫正對，所述楔片成型座固定安裝在所述控制箱體下部，所述切紙刀座及切紙刀通過切紙刀頂杆與所述凸輪相連接。
8.根據權利要求7所述的電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，其特徵在於所述切紙刀頂杆為「「」型，短邊的頂端壓在所述凸輪外圓周上，所述切紙刀頂杆直角部外側設有凸緣，所述凸緣上設有彈簧、螺栓，所述螺栓固定於所述控制箱體上，所述切紙刀頂杆長邊嵌接在所述控制箱體上相應的滑槽內，長邊的頂端安裝所述切紙刀座。
9.根據權利要求7所述的電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，其特徵在於所述楔片成型座通縫的橫斷面為 形。
專利摘要本實用新型公開了一種電機定子絕緣楔片的自動裁切嵌入機構，包括動作控制組件、送紙組件、切紙嵌入組件，所述動作控制組件分別與所述送紙組件、切紙嵌入組件相連接。本實用新型具有工作效率高，適用的定子規格範圍廣，所製備的產品外觀整齊美觀，加工成本低，次品、廢品率低的優點，可較好地應用於定子線圈入線機中。
文檔編號H02K15/00GK2753045SQ20042001327
公開日2006年1月18日 申請日期2004年12月28日 優先權日2004年8月31日
發明者黃棋標 申請人:黃棋標