一種工程機械控制器的製作方法

2023-05-27 16:42:56 2

專利名稱：一種工程機械控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及控制器通訊技術領域，尤其涉及一種工程機械控制器。
背景技術：
工程機械控制器一般由多MClKMicro Control Unit,微控制單元)組成,其通訊方式多為CAN (Controller Area Network,控制器區域網路)通訊，當CAN網絡出現問題時，會導致整個通訊網絡出現癱瘓。這時需要更換設備才能恢復機器運行。
發明內容根據現有技術中的缺陷，現提供了一種工程機械控制器的技術方案，具體如下一種工程機械控制器，其中，包括第一控制裝置，第二控制裝置，第一通訊裝置，第二通訊裝置以及監控裝置，所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置分別連接在所述第一控制裝置和所述第二控制裝置之間，所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置通過一個自動切換裝置連接；上述裝置為單板集成；所述監控裝置分別連接所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置；所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置採用不同的通訊協議。優選的，該工程機械控制器，其中，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別包括模擬信號輸入接口和開關信號輸入接口。優選的，該工程機械控制器，其中，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別包括模擬信號輸出接口和開關信號輸出接口。優選的，該工程機械控制器，其中，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別連接有存儲裝置。優選的，該工程機械控制器，其中，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別連接有通信裝置。優選的，該工程機械控制器，其中，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別連接有指示裝置。 優選的，該工程機械控制器，其中，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置通過所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置並行連接。優選的，該工程機械控制器，其中，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置為DSP控制器。上述技術方案的有益效果是改變了工程機械裝置通訊網絡間比較單一的CAN總線通訊方式，增加了通訊冗餘保護設計，當一條通訊線路出現問題時，保證了整個通訊網絡的正常運行。

圖1是本實用新型一種工程機械控制器的實施例的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。如圖1所示為一種工程機械控制器，該控制器為單板雙DSP (Digital SignalProcessing，數位訊號處理)控制模塊，包括第一控制裝置(DSP1)和第二控制裝置(DSP2)，其中第一控制裝置為主控制核，第二控制裝置為副控制核；第一控制裝置和第二控制裝置之間通過第一通訊裝置或第二通訊裝置相連，該第一通訊裝置和第二通訊裝置並行分布。第一通訊裝置為CAN通訊總線；第二通訊裝置米用McBSP (MultichannelBuffered Serial Port,多通道緩衝串行口)通訊方式，McBSP是一種高速串行同步通訊協議，其內部的獨立的時鐘收發和幀同步機制可以實現雙DSP間的對等通信；可以通過兩個DSP的McDSP通道直接互連的方式實現雙機通訊而不用任何外圍晶片，接口簡單。McBSP依靠三個信號實現發送數據和接收數據，並完成時鐘和幀同步的控制；雙DSP間採用並行方式工作。該工程機械控制器上還包括切換裝置和監控裝置，該切換裝置和監控裝置均分別連接第一通訊裝置和第二通訊裝置，監控裝置還與切換裝置連接；該工程機械控制器開始工作時，採用第一通訊裝置，即CAN通訊總線進行第一控制裝置和第二控制裝置之間的連接通訊，監控裝置用於檢測該第一通訊裝置的工作情況；當監控裝置檢測到第一通訊裝置出現異常時，即嘗試對該通訊裝置進行自恢復，若自恢復失敗，則監控裝置向切換裝置發送切換指令，切換裝置將第一控制裝置和第二控制裝置之間的連接通道由第一通訊裝置切換至第二通訊裝置，並對第一通訊裝置進行人工修復；當第一通訊裝置修復成功後，系統通過切換裝置重新恢復原來的通訊方式。該第一控制裝置和第二控制裝置上還各自安裝有模擬量輸入/輸出接口(未示出)和開關量輸入/輸出接口(未示出)，並各自接有存儲裝置、通信裝置和指示裝置；其中指示裝置是指示燈，用於顯示相應控制裝置的工作狀態；通信裝置為GPS(Global PositioningSystem,全球定位系統)/GPRS (General Packet Radio Service,通用分組無線服務技術)通信模塊，用於跟外部設備進行通信。在本實用新型的其他實施例中，對於雙DSP之間的通訊方式，除了 CAN和McBSP之外，還可以使用 SPI (Serial Peripheral Interface，串行外設接口)，SCI (SerialCommunication Interface,串行通信接口)，I2C (Inter — Integrated Circuit,集成電路互聯總線)等進行替代。以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，並非因此限制本實用新型的實施方式及保護範圍，對於本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種工程機械控制器，其特徵在於，包括第一控制裝置，第二控制裝置，第一通訊裝置，第二通訊裝置以及監控裝置，所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置分別連接在所述第一控制裝置和所述第二控制裝置之間，所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置通過一個自動切換裝置連接；上述裝置為單板集成；所述監控裝置分別連接所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置；所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置採用不同的通訊協議。
2.如權利要求1所述的工程機械控制器，其特徵在於，所述第一通訊裝置採用CAN通訊協議，所述第二通訊裝置採用McBSP通訊協議。
3.如權利要求1所述的工程機械控制器，其特徵在於，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別包括模擬信號輸入接口和開關信號輸入接口。
4.如權利要求3所述的工程機械控制器，其特徵在於，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別包括模擬信號輸出接口和開關信號輸出接口。
5.如權利要求4所述的工程機械控制器，其特徵在於，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別連接有存儲裝置。
6.如權利要求5所述的工程機械控制器，其特徵在於，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別連接有通信裝置。
7.如權利要求6所述的工程機械控制器，其特徵在於，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置上分別連接有指示裝置。
8.如權利要求7所述的工程機械控制器，其特徵在於，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置通過所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置並行連接。
9.如權利要求8所述的工程機械控制器，其特徵在於，所述第一控制裝置和所述第二控制裝置為DSP控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種工程機械控制器，屬於控制器通訊技術領域，包括第一控制裝置，第二控制裝置，第一通訊裝置，第二通訊裝置的監控裝置，所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置分別連接在所述第一控制裝置和第二控制裝置之間，所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置通過一個自動切換裝置連接；上述裝置為單板集成；所述監控裝置分別連接所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置；所述第一通訊裝置和所述第二通訊裝置採用不同的通訊協議；上述技術方案的有益效果是改變了工程機械裝置通訊網絡間比較單一的CAN總線通訊方式，增加了通訊冗餘保護設計，當一條通訊線路出現問題時，保證了整個通訊網絡的正常運行。
文檔編號G05B19/04GK202837882SQ20122054869
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者閆鑫, 楊國勳, 餘永紅 申請人:上海華興數字科技有限公司