機械電磁組合鋼坯吊具的製作方法
2023-05-26 22:22:16
專利名稱：機械電磁組合鋼坯吊具的製作方法
技術領域：
一種鋼鐵行業中抓取、吊裝鋼坯用的吊車附屬裝置。
背景技術：
鋼鐵行業在採用熱裝熱送工藝時，為了避免熱量損失，需要將溫度700～750℃的鋼坯及時轉入下道工序。目前，鋼鐵行業普遍採用機械式鋼坯抓具吊運，一次吊運一排，一排為六根。但在生產、轉運過程中，由於受冷卻不均勻、碰撞等原因，會使少量的鋼坯產生彎曲變形，這時需要選出彎曲變形的鋼坯另行校直，因而出現一排少於六根的情況。機械式鋼坯抓具由於自身結構的限制，不能吊運一排少於六根的鋼坯。這種情況下，需要調度安裝在另一部天車上的電磁吊具來調運。由於電磁吊具只一個吸盤、吊運鋼坯時穩定性及安全性都不理想，因此生產現場往往儘量不使用或少使用電磁吊具吊運鋼材。也就是說，現在的吊運鋼坯方法需要一臺裝機械式鋼坯抓具的天車和一臺裝電磁吊具的天車，需要兩位天車工，需要兩臺天車花費時間互相給對方騰出吊裝空間，給生產調度帶來很大的麻煩，既浪費物力人力，又浪費時間。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種機械電磁組合鋼坯吊具，做到只使用一臺天車，既能完成一排六根鋼坯的吊運，又能完成一排少於六根鋼坯的吊運，省時省力，降低吊裝成本。
技術方案是對專利號為03227506·4的「大型金屬坯抓具」專利進行改進，它包括由兩組各兩個鉗腿及兩個拉杆通過上橫梁、兩根中連接軸及兩根下連接軸鉸接而成的連杆機構，兩根下連接軸用鋼板互相焊接構成下橫梁，下槽梁上有兩根用套筒和銷軸固定的導柱，起導向作用的導柱穿過上橫梁，不同之處在於上橫梁下方有由支撐座、一字頭轉軸、T型槽組成的啟閉裝置，支撐座固定在上橫梁下底面中央，其內嵌有一字頭轉軸，支撐座上的導向銷位於一字頭轉軸上部螺旋槽內，與一字頭轉軸配套的T型槽固定在下橫梁上，下橫梁下底面兩端分別焊接有定位箱，定位箱內安有電磁線圈。
工作原理及使用方法如下正常情況下，一字頭轉軸被T型槽卡住，吊具處於鎖閉狀態。如果需要抓取鋼坯，那麼當定位箱落在待吊運鋼坯上時，上橫梁繼續下降，鉗腿因自身的重力作用而下部張開，與之同時支撐座內的定位銷繼續下移，通過螺旋槽迫使一字頭轉軸偏轉90°角，使一字頭轉軸處於脫開T型槽的位置，即上、下橫梁處於開啟狀態。這時天車能帶動上橫梁離開下橫梁而上升，從而帶動鉗腿合攏使鋼坯被夾緊和吊起，達到自動裝載之目的。
如果需要放下鋼坯，那麼在鋼坯已著地時，上橫梁繼續向下移動，一方面帶動鉗腿張開，另一方面帶動支撐座內的一字頭轉軸插入T型槽內。當一字頭轉軸位移到T型槽底部時，支撐座內的定位銷隨著上橫梁繼續下移，並通過螺旋槽迫使一字頭轉軸偏轉90°角，即使一字頭轉軸的一字頭卡入T型槽內。這時天車將吊具吊起，由於上、下橫梁聯為一體處於鎖閉狀態，將使鉗腿保持張開狀態離開鋼坯，從而達到自動卸荷之目的。
當鋼坯為一排六根時，用上述方法吊運。當鋼坯一排少於六根時，則合上電源開關使位於定位箱內的電磁線圈通電，使兩個定位箱變成兩個電磁吸盤，從而以吸住鋼坯方式實現對鋼坯的吊運。
與已有技術相比，本實用新型的特點是一物兩用，減少了操作人員和設備，提高了工作效率，降低了鋼材吊運成本。
圖1是機械電磁組合鋼坯吊具主視圖圖2是機械電磁組合鋼坯吊具左視圖圖3是鎖閉狀態下一字頭轉軸與導向銷相對位置圖圖4是開啟狀態下一字頭轉軸與導向銷相對位置圖
具體實施方式
如圖所示，本實用新型包括由兩組各兩個鉗腿1及兩個拉杆2通過上橫梁3、兩根中連接軸31及兩根下連接軸41鉸接而成的連杆機構，上橫梁3兩端分別有與天車吊耳相連接的鏈條5，兩根下連接軸41用鋼板互相焊接構成下橫梁4，下橫梁4上有兩根用套筒6和銷軸7固定的導柱8，起導向作用的導柱8穿過上橫梁3，不同之處在於上橫梁3下方有由支撐座9、一字頭轉軸10、T型槽11組成的啟閉裝置，支撐座9固定在上橫梁3下底面中央，其內嵌有一字頭轉軸10，支撐座9上的導向銷13位於一字頭轉軸10上部螺旋槽14內，與一字頭轉軸10配套的T型槽11固定在下橫梁4上，下橫梁4下底面兩端分別焊接有定位箱12，定位箱12內安有電磁線圈。
權利要求1.一種機械電磁組合鋼坯吊具，包括由兩組各兩個鉗腿(1)及兩個拉杆(2)通過上橫梁(3)，兩根中連接軸(31)及兩根下連接軸(41)鉸接而成的連杆機構，上橫梁(3)兩端分別有與天車吊耳相連接的鏈條(5)，兩根下連接軸(41)用鋼板互相焊接構成下橫梁(4)，下橫梁(4)上有兩根用套筒(6)和銷軸(7)固定的導柱(8)，起導向作用的導柱(8)穿過上橫梁(3)，其特徵在於上橫梁(3)下方有由支撐座(9)，一字頭轉軸(10)、T型槽(11)組成的啟閉裝置，支撐座(9)固定在上橫梁(3)下底面中央，其內嵌有一字頭轉軸(10)，支撐座(9)上的導向銷(13)位於一字頭轉軸(10)上部螺旋槽(14)內，與一字頭轉軸(10)配套的T型槽(11)固定在下橫梁(4)上，下橫梁(4)下底面兩端分別焊接有定位箱(12)，定位箱(12)內安有電磁線圈。
專利摘要一種機械電磁組合鋼坯吊具，包括有由兩組各兩個鉗腿及兩個拉杆通過上橫梁、兩根中連接軸及兩根下連接軸鉸接而成的連杆機構，上橫梁兩端分別有與天車吊耳相連接的鏈條，兩根下連接軸用鋼板互相焊接構成下橫梁，下橫梁上有兩根用套筒和銷軸固定的導柱，導柱穿過上橫梁，其特徵在於上橫梁下方有由支撐座、一字頭轉軸、T型槽組成的啟閉裝置，支撐座固定在上橫梁下底面中央，其內嵌有一字頭轉軸、T型槽固定在下橫梁上，下橫梁下底面兩端分別焊接有定位箱，定位箱內安有電磁線圈。本實用新型只使用一臺天車，既能完成一排六根鋼坯的吊運，又能完成一排少於六根鋼坯的吊運，一物兩用，減少了操作人員和設備，提高了工作效率，降低了鋼材吊運成本。
文檔編號B66C1/00GK2844091SQ200520052280
公開日2006年12月6日 申請日期2005年10月28日 優先權日2005年10月28日
發明者劉靜源, 謝星明, 李時華 申請人:婁底市三星科技發展有限公司