一種帶有便於線纜收納功能的機械臂的製作方法

2023-05-27 12:25:51 4

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種帶有便於線纜收納功能的機械臂。

背景技術：

隨著機械行業的不斷發展，機械臂廣泛應用在眾多領域，尤其是應用在勞動強度大負載重量大的工況環境中，改善了工人的勞動強度和作業量，提高生產效率，通常會在機械臂上安裝有工裝，安裝的工裝上有用於控制的線纜和管道，傳統的機械臂對於安裝的線纜和管道沒有一個良好的收納作用，線纜和管道固定混亂容易因機械運動使線纜和管道拉斷，影響設備運轉，為此需要一種帶有便於線纜收納功能的機械臂。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有便於線纜收納功能的機械臂。

為了實現上述目的，本發明採用了如下技術方案：

一種帶有便於線纜收納功能的機械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設有容納槽，所述容納槽的內部安裝有驅動機構，所述安裝底座的一側垂直安裝有託板，所述託板的一端安裝有固定安裝塊，所述固定安裝塊包括固定安裝板，所述固定安裝板的一側設有第一安裝槽，所述第一安裝槽上安裝有第一轉軸，所述第一轉軸套接有束線裝置，所述束線裝置遠離固定安裝塊的一端安裝有活動安裝塊，所述活動安裝塊包括活動安裝板，所述活動安裝板靠近束線裝置的一側設有與束線裝置套接的第一掛鈎，所述託板遠離安裝底座的一側垂直安裝有擋板；所述束線裝置包括連接單元，所述連接單元包括連接板，所述連接板的一端設有第二掛鈎，所述連接板的另一端設有第二安裝槽，所述第二安裝槽上安裝有第二轉軸，所述連接單元的兩側設有圓弧收納塊。

優選的，所述連接單元之間通過第二掛鈎與第二轉軸套接的方式依次連接。

優選的，所述第一掛鈎與第二掛鈎的結構一致。

優選的，所述第二轉軸與第一轉軸的結構一致。

優選的，所述固定安裝塊的第一轉軸與連接單元的第二掛鈎套接。

優選的，所述活動安裝塊的第一掛鈎與連接單元的第二轉軸套接。

優選的，所述驅動機構包括軸承座，所述軸承座套接有絲槓，所述絲槓上套接有滑塊，所述安裝底座的一端安裝有驅動電機，且驅動電機與絲槓連接。

本發明的有益效果：

1、通過設置的束線裝置、固定安裝塊和活動安裝塊，使機械臂擁有束線功能，方便機械臂上的線纜和管道隨滑塊一起移動，避免了線纜和管道連接放置混亂而拉斷的情況，保護機械臂上設備線纜和管道安全；

2、通過設置的連接單元，增減連接單元的數量，調節束線裝置的長度，使束線裝置適應不同長度機械臂以及線纜和管道的束線作用。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種帶有便於線纜收納功能的機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種帶有便於線纜收納功能的機械臂固定安裝塊的結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種帶有便於線纜收納功能的機械臂活動安裝塊的結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種帶有便於線纜收納功能的機械臂連接單元的結構示意圖；

圖5為本發明提出的一種帶有便於線纜收納功能的機械臂連接單元的側視圖。

圖中：1安裝底座、2容納槽、3驅動機構、4託板、5擋板、6固定安裝塊、7活動安裝塊、8束線裝置、9固定安裝板、10第一安裝槽、11第一轉軸、12連接板、13第二安裝槽、14第二轉軸、15第二掛鈎、16圓弧收納塊、17活動安裝板、18第一掛鈎、19連接單元。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，一種帶有便於線纜收納功能的機械臂，包括安裝底座1，安裝底座1的上方設有容納槽2，容納槽2的內部安裝有驅動機構3，安裝底座1的一側垂直安裝有託板4，託板4的一端安裝有固定安裝塊6，固定安裝塊6包括固定安裝板9，固定安裝板9的一側設有第一安裝槽10，第一安裝槽10上安裝有第一轉軸11，第一轉軸11套接有束線裝置8，束線裝置8遠離固定安裝塊6的一端安裝有活動安裝塊7，活動安裝塊7包括活動安裝板17，活動安裝板17靠近束線裝置8的一側設有與束線裝置8套接的第一掛鈎18，託板4遠離安裝底座1的一側垂直安裝有擋板5；束線裝置8包括連接單元19，連接單元19包括連接板12，連接板12的一端設有第二掛鈎15，連接板12的另一端設有第二安裝槽13，第二安裝槽13上安裝有第二轉軸14，連接單元19的兩側設有圓弧收納塊16，連接單元19之間通過第二掛鈎15與第二轉軸14套接的方式依次連接，第一掛鈎18與第二掛鈎15的結構一致，第二轉軸14與第一轉軸11的結構一致，固定安裝塊6的第一轉軸11與連接單元19的第二掛鈎15套接，活動安裝塊7的第一掛鈎18與連接單元19的第二轉軸14套接，驅動機構3包括軸承座，軸承座套接有絲槓，絲槓上套接有滑塊，安裝底座1的一端安裝有驅動電機，且驅動電機與絲槓連接。

應用方法：本發明中，將連接單元19的第二掛鈎15與固定安裝塊6的第一轉軸11套接，然後選擇合適數量的連接單元19，連接單元19之間通過第二掛鈎15與第二轉軸14套接的方式依次連接，然後將活動安裝塊7的第一掛鈎18與第二轉軸14套接，在將線纜或管道放置在連接板12與圓弧收納塊16形成的空間內，該設計使機械臂擁有束線功能，保護機械臂上設備線纜和管道安全，調節束線裝置的長度，使束線裝置適應不同長度機械臂以及線纜和管道的束線作用。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。