一種導航路徑的調整方法、裝置及設備的製作方法
2023-05-27 09:02:51 1
專利名稱：一種導航路徑的調整方法、裝置及設備的製作方法
技術領域：
本發明屬於導航領域，尤其涉及一種導航路徑的調整方法、裝置及設備。
背景技術：
全球定位系統(Global Positioning System，GPS)利用導航衛星進行定時、定位和測距，能在全世界範圍內實現全天候、全方位連續為海上、陸地和空中的用戶提供實時高精度的三維空間、速度和時間信息。該系統主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶裝置部分。空間部分由24顆衛星組成，分布在6個道平面上。地面控制部分由負責管理、協調整個地面控制系統的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛星注入尋電文的地面天線、作為數據自動收集中心的監測站和通訊輔助系統組成。用戶裝置部分主要由GPS接收機和衛星天線組成。GPS接收機根據型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型，根據用途分為車載式、船載式、機載式、星載式、彈載式。
目前，GPS系統已經廣泛應用於車輛導航、應急反應、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監測、地殼運動監測、市政規劃控制等陸地應用，遠洋船最佳航程航線測定、船隻實時調度與導航、海洋救援、海洋探寶、水文地質測量以及海洋平臺定位、海平面升降監測等海洋應用，以及飛機導航、航空遙感姿態控制、低軌衛星定軌、飛彈制導、航空救援和載人太空飛行器防護探測等航空航天應用中。
在車載導航中，用戶使用的GPS導航設備可以是個人數字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、移動終端、MP3、MP4、電子腕式設備以及各類微型電子儀表等電子設備，設備中安裝有GPS導航系統。在導航時，系統根據用戶選擇的出發地、目的地、經由地、迴避地按相應的導航路徑規劃原則，例如高速公路優先、最短時間原則、最短距離原則等計算出一條導航路徑。在車輛行駛過程中，系統根據設備上的GPS接收器接收到的GPS信號，確定導航對象當前所處的位置、移動方向、速度等，結合為用戶計算的導航路徑，根據系統電子地圖資料庫對用戶進行導航。
目前，系統對計算出來的導航路徑進行靜態排列，當用戶需要導航路徑上的出發地、目的地、經由地、迴避地等途徑點的順序時，必須手動觸發系統重新計算一條導航路徑，且每次手動觸發系統重新計算新的導航路徑時，完全重新依據新的路徑點進行路徑計算，效率低下，用戶操作不便，導航路徑調整不靈活。
發明內容
本發明實施例的目的在於提供一種導航路徑的調整方法，旨在解決現有技術中在GPS導航過程中，當導航路徑中的途徑點順序改變時，需要用戶手動觸發系統重新計算新的導航路徑，且每次手動觸發系統重新計算新的導航路徑時，完全重新依據新的路徑點做路徑計算，效率低下，導致用戶操作不便，導航路徑調整不靈活的問題；本發明實施例是這樣實現的，一種導航路徑的調整方法，所述方法包括下述步驟根據用戶輸入的途徑點調換順序信息產生新的途徑點順序；讀取原導航路徑，根據所述的新的途徑點順序調整原導航路徑中途徑點間的路段的優先級屬性值；根據新的途徑點，以及調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值計算輸出新的導航路徑。
本發明實施例的另一目的在於提供一種導航路徑的調整裝置，所述裝置包括電子地圖資料庫，用於存儲導航所需要的電子地圖數據；
途徑點順序調整模塊，用於根據用戶輸入的途徑點調換順序信息產生新的途徑點順序，並將新的途徑點順序存入電子地圖資料庫；路網屬性調整模塊，用於讀取電子地圖資料庫中的原導航路徑，根據所述的新的途徑點順序調整原導航路徑中途徑點間的路段的優先級屬性值，並將調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值存入電子地圖資料庫；以及導航路徑計算模塊，用於根據電子地圖資料庫中存儲的新的途徑點，以及調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值計算輸出新的導航路徑，並將新的導航路徑存入電子地圖資料庫。
本發明實施例的另一目的在於提供一種GPS導航設備，所述設備包括一路徑調整裝置，所述裝置包括電子地圖資料庫，用於存儲導航所需要的電子地圖數據；途徑點順序調整模塊，用於根據用戶輸入的途徑點調換順序信息產生新的途徑點順序，並將新的途徑點順序存入電子地圖資料庫；路網屬性調整模塊，用於讀取電子地圖資料庫中的原導航路徑，根據所述的新的途徑點順序調整原導航路徑中途徑點間的路段的優先級屬性值，並將調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值存入電子地圖資料庫；以及導航路徑計算模塊，用於根據電子地圖資料庫中存儲的新的途徑點，以及調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值計算輸出新的導航路徑，並將新的導航路徑存入電子地圖資料庫。
在本發明實施例中，當用戶調整導航路徑中途徑點的順序後，系統自動實時調整計算出一條符合新途徑地順序的導航路徑，無需用戶手動觸發，用戶操作簡便，提高了導航路徑調整的靈活性。
圖1是本發明實施例提供的導航路徑調整方法的實現流程圖；圖2是本發明實施例提供的導航路徑調整裝置的結構示意圖。
具體實施例方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
在本發明實施例中，當用戶調整導航路徑中途徑點的順序後，系統自動實時調整計算出一條符合新途徑地順序的導航路徑，無需用戶手動觸發。
圖1示出了本發明實施例提供的導航路徑的調整方法的實現流程，詳述如下在步驟S101中，根據用戶輸入的途徑點調換順序產生新的途徑點順序。
在步驟S102中，讀取系統計算的原導航路徑，根據新的途徑點順序調整原導航路徑中途徑點間的路段的優先級屬性值，使得原導航路徑中途徑點間的路段能在新的途徑點順序下計算路徑時能被優先採用。
在步驟S103中，根據新的途徑點，以及調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值為用戶計算輸出新的導航路徑。
圖2示出了本發明實施例提供的導航路徑調整裝置的結構，為了便於說明僅示出了與本發明實施例相關的部分。該裝置可以是內置於各種GPS導航設備中的軟體單元、硬體單元，或者軟硬體相結合的單元。
電子地圖資料庫12中存儲有導航所需要的電子地圖數據，例如各路段的長度、路段名、優先級、交通狀況、交通規則信息等。
當用戶調換途徑點的順序後，途徑點順序調整模塊14根據用戶輸入的途徑點順序調換信息產生由出發地、經由地、迴避地、目的地組成的新的途徑點順序，並將新的途徑點順序保存到電子地圖資料庫12中。
路網屬性調整模塊16從電子地圖資料庫12中讀取原導航路徑上各途徑點間的路段，並修改這些路段的在導航路徑計算中用到的優先級屬性值，使得原導航路徑中途徑點間的路段在新的途徑點順序下計算路徑時能被優先採用，並將路段的優先級屬性值保存進電子地圖資料庫12。導航路徑計算模塊18從電子地圖資料庫12中讀取新的途徑點、路網中各路段優先級等信息，根據導航路徑計算原則，計算出新的導航路徑並保存進電子地圖資料庫12。由於在調整途徑點順序後，調整前的原導航路徑中途徑點間的路段被再次途經的機率很大，而在重新計算路徑過程中，這些原導航路徑中途徑點間的路段因屬性值已調整而被優先採用，大大提高了路徑計算的效率。
導航內容計算模塊20根據導航對象的當前位置、速度、方向，並結合已經規劃的新的導航路徑，以及周邊的信息點，計算導航圖像中每幅圖像應該包含的路網和周邊信息點、覆蓋的局部區域數據，以及需要播放的語音導航信息。
在實際導航過程中，導航信息判斷模塊22根據GPS接收器接收到的GPS信號判斷導航對象當前所在的位置、移動方向及速度信息，並將導航對象當前所在的位置、移動方向及速度信息發送到導航控制模塊20。在模擬導航過程中，模擬導航控制模塊24根據用戶設定的導航對象的移動速度、導航對象的出發時間和當前時間判斷導航對象當前所在的位置、移動方向及速度信息，並將導航對象當前所在的位置、移動方向及速度信息發送到導航控制模塊20。
導航圖像計算處理模塊26和導航語音計算處理模塊28根據導航控制模塊20輸出的計算結果生成相應的圖像或者語音數據，為了保證讀取速度，可以將圖像、語音數據放到相應的存儲緩衝區中。
導航圖像顯示模塊30將暫存在緩衝區中的臨次圖像高頻率無縫連續顯示給用戶。導航語音播放模塊32將暫存在緩衝區中的臨次語音順暢連接並播報，達到圖形和語音同步引導的效果。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種導航路徑的調整方法，其特徵在於，所述方法包括下述步驟根據用戶輸入的途徑點調換順序信息產生新的途徑點順序；讀取原導航路徑，根據所述的新的途徑點順序調整原導航路徑中途徑點間的路段的優先級屬性值；根據新的途徑點，以及調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值計算輸出新的導航路徑。
2.一種導航路徑的調整裝置，其特徵在於，所述裝置包括電子地圖資料庫，用於存儲導航所需要的電子地圖數據；途徑點順序調整模塊，用於根據用戶輸入的途徑點調換順序信息產生新的途徑點順序，並將新的途徑點順序存入電子地圖資料庫；路網屬性調整模塊，用於讀取電子地圖資料庫中的原導航路徑，根據所述的新的途徑點順序調整原導航路徑中途徑點間的路段的優先級屬性值，並將調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值存入電子地圖資料庫；以及導航路徑計算模塊，用於根據電子地圖資料庫中存儲的新的途徑點，以及調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值計算輸出新的導航路徑，並將新的導航路徑存入電子地圖資料庫。
3.一種GPS導航設備，其特徵在於，所述設備包括一路徑調整裝置，所述裝置包括電子地圖資料庫，用於存儲導航所需要的電子地圖數據；途徑點順序調整模塊，用於根據用戶輸入的途徑點調換順序信息產生新的途徑點順序，並將新的途徑點順序存入電子地圖資料庫；路網屬性調整模塊，用於讀取電子地圖資料庫中的原導航路徑，根據所述的新的途徑點順序調整原導航路徑中途徑點間的路段的優先級屬性值，並將調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值存入電子地圖資料庫；以及導航路徑計算模塊，用於根據電子地圖資料庫中存儲的新的途徑點，以及調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值計算輸出新的導航路徑，並將新的導航路徑存入電子地圖資料庫。
全文摘要
本發明適用於導航領域，提供了一種導航路徑的調整方法、裝置及設備，所述方法包括下述步驟根據用戶輸入的途徑點調換順序信息產生新的途徑點順序；讀取原導航路徑，根據所述的新的途徑點順序調整原導航路徑中途徑點間的路段的優先級屬性值；根據新的途徑點順序，以及調整後的途徑點間的路段的優先級屬性值計算輸出新的導航路徑。在本發明中，當用戶調整導航路徑中途徑點的順序後，系統自動實時調整計算出一條符合新途徑地順序的導航路徑，無需用戶手動觸發，用戶操作簡便，提高了導航路徑調整的靈活性。
文檔編號G01S5/14GK1995918SQ20061015783
公開日2007年7月11日 申請日期2006年12月21日 優先權日2006年12月21日
發明者張文星 申請人:凱立德欣技術(深圳)有限公司