移動機器人電池充電連接器的製作方法

2023-05-27 06:39:56 2

專利名稱：移動機器人電池充電連接器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電池充電連接機構，特別是用於移動機器人的電池充電連接器。
背景技術：
為了使移動機器人長期可靠的工作，需定期對移動機器人的供電電池進行自主充電。國 家知識產權局2005年6月15日公開的申請號為200420040971. 0，名稱為"移動機器人電池 充電裝置"實用新型，提供了一種電池充電裝置的供電端和受電端，採用了彈簧支座，以實 現可靠連接的連接裝置，這種連接裝置不便於機器人自身控制，容易產生虛假連接現象，充 電時產生火花，存在安全隱患。
發明內容
本實用新型的發明目的是提供一種可以在室外應用，便於機器人控制，安全可靠的完成 移動機器人供電電池充電的連接裝置。
本實用新型解決其技術問題的方案是
移動機器人電池充電連接器包括充電觸頭和底板，其特點是所說的充電觸頭通過與其 絕緣連接的導管與底板滑動連接，導管上有齒條，齒條與齒輪嚙合；底板上固定有電機，電 機與齒輪相連，帶動齒輪轉動，齒輪帶動導管自由伸縮。
充電觸頭與導管之間用一絕緣套相連，並且在絕緣套內部安裝了彈簧和絕緣墊圈，將充 電觸頭和導管隔開，使其絕緣。
底板上還固定有滑槽，導管通過滑槽與底板相連，滑槽保證導管的伸縮方向，並且在滑 槽上裝有兩個限位開關，用以控制電機的正反轉。
充電導線通過導管的中心通孔與充電觸頭相連。
本實用新型與已有技術比較，其特點和有益效果有解決了充電虛假連接的問題，並且 機器人可以發送指令自主控制電機的正反轉，便於機器人的控制；機械結構緊湊合理，通用 性好，可廣泛用於移動機器人的充電工作。


附圖l為本實用型的結構示意圖。各標註號表示為滑槽l，齒輪2，傳動軸3，導管4， 電機5，限位開關6，絕緣套7，絕緣墊圈8，彈簧9，充電觸頭IO，底板ll
具體實施例
電機(5)、齒輪(2)、導管(4)和傳動軸(3)形成一套齒輪齒條傳動裝置，固定在底
板(11)上。電機(5)的傳動軸(3)和齒輪(2)轉動帶動導管(4)沿滑槽(1)上下往復 運動，限位開關(6)用來控制電機(5)的正反轉。絕緣墊圈(8)、彈簧(9)、充電觸頭(10) 嵌套在絕緣套(7)裡面，絕緣套(7)與導管(4)的底部連接；其中絕緣墊圈(8)和絕緣 套(7)起到絕緣作用，彈簧(9)起到緩衝和壓緊充電觸頭(10)的作用；充電電纜穿過導 管(4)的中心通孔與充電觸頭(10)。
權利要求1、一種移動機器人電池充電連接器，它包括充電觸頭和底板，其特徵是所說的充電觸頭通過與其絕緣連接的導管與底板滑動連接，導管上有齒條，齒條與齒輪嚙合；底板上固定有電機，電機與齒輪相連，帶動齒輪轉動，齒輪帶動導管自由伸縮。
2、 按權利要求1所述的移動機器人電池充電連接器，其特徵是所說的充電觸頭與 齒條之間用一絕緣套相連，並且在絕緣套內部安裝了彈簧和絕緣墊圈，將充電觸 頭和導管隔開。
3、 按權利要求1或2所述的移動機器人電池充電連接器，其特徵是底板上還固定有 滑槽，導管通過滑槽與底板相連。
4、 按權利要求3所述的移動機器人電池充電連接器，其特徵是所說的滑槽上安裝 有兩個限位開關。
專利摘要本實用新型涉及一種電池充電連接機構，特別是用於移動機器人的電池充電連接器。其特點是，所說的充電觸頭通過與其絕緣連接的導管與底板滑動連接，導管上有齒條，與齒輪嚙合；底板上固定有電機，電機與齒輪相連，帶動齒輪轉動，齒輪帶動導管自由伸縮。其主要解決了充電虛假連接的問題，並且機器人可以發送指令自主控制電機的正反轉，便於機器人的控制；機械結構緊湊合理，通用性好，可廣泛用於移動機器人的充電工作。
文檔編號H02J7/00GK201178120SQ20082002034
公開日2009年1月7日 申請日期2008年4月11日 優先權日2008年4月11日
發明者周承雙, 雷 曹, 欒貽青, 王明瑞, 陳凡明 申請人:山東電力研究院