一種基於不完全齒輪齒條機構的穴盤苗頂苗裝置的製作方法

2023-06-16 18:30:41

本發明屬於農業機械化研究領域，涉及一種基於不完全齒輪齒條機構的穴盤苗頂苗裝置。

背景技術：

育苗移栽技術是一種新型栽培技術，比起直播具有極大的優越性，具體表現在：能避免作物受到倒春寒、早春低溫等惡劣氣候的影響，提高幼苗成活率，保證農作物達到農藝要求，能使作物生育期延長，有效提高作物的畝產量和品質。

目前，國內種植作業多採用育苗移栽技術，作業主要以吊籃式半自動移栽機為主，人工取苗餵苗，機械完成栽植，自動化程度低、勞動強度大、效率低，長時間作業會使漏苗率升高。穴盤苗自動取苗技術的應用，進一步解放了人力，提高了蔬菜移栽的自動化程度，對我國農業機械向高效、節能等方向發展具有重要的意義。

技術實現要素：

為解決現有技術中的一個或多個問題，本發明的目的在於提供一種基於不完全齒輪齒條機構的穴盤苗頂苗裝置，來配合指針夾取式取苗方式以降低移栽過程中對幼苗根部的損傷。

本發明包括不完全齒輪齒條組件、軸承支座組件、頂杆和復位彈簧，其中，所述頂杆安裝在直齒齒條上，復位彈簧安裝在穴苗盤與直齒齒條之間，工作時，不完全齒輪間歇帶動直齒齒條做直線運動，頂杆將基質破結後不完全齒輪齒條組件脫離嚙合，在復位彈簧的作用下頂杆回到初始位置。

本發明採用不完全齒輪齒條機構實現間歇頂苗，不完全齒輪齒條組件包括不完全齒輪、直齒齒條、導軌以及不完全齒輪軸，其中，不完全齒輪為漸開線直齒圓柱齒輪，與不完全齒輪軸採用平鍵連接，導軌固定在移栽機機架上。

本發明所述軸承支座組件包括動力輸入軸、軸承座、套筒、平鍵以及深溝球軸承，其中，動力輸入軸也稱為不完全齒輪軸，與不完全齒輪採用平鍵連接，兩端分別安裝有兩個軸承座，深溝球軸承的橫向定位採用套筒與軸承座，軸承座通過螺栓連接固定在移栽機的機架上。

根據本發明的頂苗裝置，穴盤苗移栽時，先通過頂杆將幼苗基質與穴盤破結頂出穴盤，再用指針夾取式取苗方式夾取幼苗莖稈，達到低損傷移栽的效果，所述的頂杆其端部與幼苗基質接觸面積較大，不會對育苗基質造成損害。與以往的直接用苗針插入育苗基質中夾取幼苗相比較，這種方法很大程度上避免損傷幼苗莖稈、根系以及基質結構等問題，縮短了幼苗在田間的恢復周期，同時也提高了移栽的效率。

除了上面所描述的目的、特徵和優點之外，本發明還有其它的目的、特徵和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1是本發明頂苗裝置主視圖。

圖2是本發明頂苗裝置俯視圖。

圖3是本發明穴盤苗頂苗裝置原理示意圖。

圖4是本發明直齒齒條與固定導軌裝配圖。

圖5是本發明不完全齒輪結構示意圖。

圖6是本發明不完全齒輪軸結構示意圖。

圖7是本發明不完全齒輪軸與不完全齒輪裝配示意圖。

圖8是本發明不完全齒輪軸與軸承座的裝配示意圖。

圖中所示：1、導軌，2、放油螺塞，3、直齒齒條，4、復位彈簧，5、頂杆，6、深溝球軸承，7、不完全齒輪軸，8、軸承座，9、不完全齒輪，10、套筒，11、穴苗盤，12、幼苗，13、平鍵。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

如圖1、2所示，一種基於不完全齒輪齒條機構的穴盤苗頂苗裝置，包括不完全齒輪齒條組件、軸承支座組件、頂杆5和復位彈簧4。不完全齒輪齒條組件包括：不完全齒輪9、直齒齒條3、齒條導軌1以及不完全齒輪軸7。其中，不完全齒輪9為漸開線直齒圓柱齒輪，與不完全齒輪軸7採用普通平鍵13連接，直齒齒條導軌1固定在移栽機機架上。所述的不完全齒輪組件固定在軸承座8上，不完全齒輪9與動力輸入軸通過平鍵13進行連接。所述頂杆5其端部直徑與穴盤底部孔徑相適應，頂苗時復位彈簧4一端與直齒齒條3接觸，另一端在直齒齒條3作用下頂在穴苗盤11底部，開始蓄力，待頂苗結束，即不完全齒輪9與直齒齒條3脫離嚙合後，直齒齒條3在復位彈簧4作用下回到初始位置。

如圖2、3所示，電機將動力輸入給不完全齒輪軸7，帶動不完全齒輪9連續轉動，不完全齒輪9與直齒齒條3開始嚙合，直齒齒條3作直線運動，通過直齒齒條3將動力傳遞給頂杆5，頂杆5安裝在直齒齒條3上，通過不完全齒輪9帶動間歇頂苗，頂杆5上安裝有復位彈簧4，頂苗結束後頂杆5在復位彈簧4的作用下回到初始位置，頂杆5端部與基質接觸面積大，頂苗時不會插入基質損傷幼苗根部。

如圖4所示，直齒齒條3安裝在導軌1上，導軌1起導向和支撐直齒齒條3的作用，從而保證直齒齒條3在不完全齒輪9的作用下能準確地沿著一定方向的運動。導軌1與直齒齒條3接觸處為三角形，具有自動補償磨損的能力，導向性好，導軌1材料為鑄鐵，表面進行淬火以提高其耐磨性。

如圖5所示，不完全齒輪9為漸開線直齒圓柱齒輪，與不完全齒輪軸7採用普通平鍵13連接，不完全齒輪9旋轉一周，頂杆5頂苗一次，不完全齒輪9齒數與頂苗行程相關，行程越大，齒數越多。

如圖7所示為不完全齒輪軸7與不完全齒輪9裝配示意圖，不完全齒輪軸7與不完全齒輪9採用普通平鍵13連接，不完全齒輪9的軸向固定一端採用軸肩，另一端由套筒10固定。

如圖8所示為軸承支座組件，軸承支座組件包括動力輸入軸7、軸承座8、套筒10、平鍵13以及深溝球軸承6，其中，動力輸入軸也稱為不完全齒輪軸，兩端分別安裝有兩個軸承座8，深溝球軸承6的軸向定位由套筒10與軸承座8實現，軸承座8通過螺栓連接固定在移栽機的機架上。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。