碼垛機的梯形碼垛裝置的製作方法

2023-06-16 16:34:21

專利名稱：碼垛機的梯形碼垛裝置的製作方法
技術領域：
該發明屬於制磚機，尤其是涉及一種碼垛機的碼垛裝置。
背景技術：
目前，在新型牆體磚的製造領域，磚坯在壓製成型之後通過碼垛機逐層的碼在蒸養小車上，目前大多數的碼垛形式，為了防止磚坯倒跺，需每隔4層左右，用人工將最外邊的四塊磚轉90°來避免磚坯的倒掉；這樣工人的勞動強度比較大，而且工人需要工作在碼垛機所運動的範圍內，存在安全隱患；還有部分採用旋轉碼垛方式的，就是利用碼垛機抓爪轉90°來實現磚坯逐層交叉碼垛，但此種形式僅適合磚坯的排布比較接近正方形，仍難以防止磚還倒掉。

發明內容
本發明的目的是提出一種碼垛機的梯形碼垛裝置，不僅結構合理，使用方便，而且能防止磚坯倒掉，減少勞動強度，提高安全保障。本發明的目的是這樣來實現的一種碼垛機的梯形碼垛裝置，包括抓爪架、縱向收攏裝置、同步連接板、縱嚮導軌、縱向滑塊、抓爪梁、單爪固定架、單爪、單爪套、小氣缸和調節杆；該抓爪架由左右對稱布置的主縱梁(呈前後向設置的矩形梁)和位於左右主縱梁之間的前後副橫梁(均為呈左右向設置的矩形梁)組焊而成，在左右主縱梁的底部又分別對稱地安裝也呈前後向設置的左右縱嚮導軌(工字形)，在兩組左右縱嚮導軌上由前往後分別對稱且間隔地滑動安裝縱向滑塊，在各組左右縱向滑塊和墊板上分別安裝抓爪梁(角鋼梁)，這樣由前往後排列的各抓爪梁與各縱向滑塊可沿著縱嚮導軌作前後移動(滑移)，在各抓爪梁的左端段和右端段的上表面上均分別用長定位銷、大隔套和短定位銷、小隔套滑動安裝(縱向)同步連接板，且各兩兩相鄰的(縱向)同步連接板之間的兩對應端段均分別用連接銷滑動鉸接，各長定位銷、短定位銷和連接銷均用開口銷限位，且中部的(縱向)同步連接板的對應端段均被固定架固定在主縱梁上，這樣一來各抓爪梁可聯動，且一起向中部作前後對應滑移，在前後設置的各副橫梁的底部，分別對稱地用支架板安裝左右縱向收攏氣缸(共四個縱向收攏氣缸)，並使前部的左右縱向收攏氣缸的活塞杆均朝前伸出，且此活塞杆的外伸端均與安裝在前側第一個抓爪梁上的直角支架板相連接，後部的左右縱向收攏氣缸的活塞杆均朝後伸出，且此活塞杆的外伸端均與安裝在後側的第一個抓爪梁上的直角支架板相連接，組成了縱向收攏裝置，當各縱向收攏氣缸的活塞杆伸出或收縮時，帶動各抓爪梁相應地縱向展開或收攏，安裝在各抓爪梁上的單爪夾著磚坯實現縱向收攏；同時，在由前往後間隔排列的各抓爪梁上分別固定安裝單爪固定架，在各兩兩相鄰的單爪固定架的端段上分別對應鉸接安裝橫向連接板，在各單爪固定架的左右端部分別用銷軸對應鉸接左右單爪，在各單爪上套裝單爪套，同時在各組左右單爪的中部之間分別安裝小氣缸和調節杆，其特徵是在抓爪架的前側副橫梁的前側面中部固定安裝L形(直角形)的傳感器支架，該傳感器支架的立面板固定安裝在前側副橫梁的前側面上，而傳感器支架的水平板呈懸臂狀地向前伸至前側第一個抓爪梁的上方，在此傳感器支架水平板的前端部安裝直線位移傳感器，此外，在前側第一個抓爪梁的上部對應位於直線位移傳感器的部位固定安裝L形(直角形)的磁塊支架，在磁塊支架上安裝感應磁塊，該感應磁塊在縱向縱向收攏氣缸的作用下，可以隨抓爪梁同步移動，感應磁塊與直線位移傳感器產生相當運動，直線位移傳感器感應出感應磁塊的運動位置，各抓爪梁之間在同步連接板及定位銷的作用下，可保證各抓爪梁之間的距離相同，從而使每塊磚坯之間的距離相同，通過直線位移傳感器的設定數據來控制縱向收攏氣缸和各抓爪梁在縱向收攏過程中的停止位置，縱向收攏到設定位置時，縱向收攏氣缸在電磁閥的控制下停止動作(停止進氣)，則各抓爪梁停止動作。抓爪抓磚坯時，各縱向收攏氣缸全部打開(活塞杆伸出到位)，在接坯機上抓磚坯，此時每塊磚坯之間的縱向距離最大，抓好磚坯後開始向蒸養小車上碼磚坯，在碼到蒸養小車上之前，各縱向收攏氣缸的活塞杆收攏，使每塊磚坯之間的縱向距離同步的減小，活塞杆收攏的停止位置通過該直線位移傳感器設定，該設定的數值一層比一層設定的小，逐層遞減，使越往上的每一層磚坯越往中間靠攏，到最後一層時，磚坯全部收攏，使每塊磚坯之間的縱向距離為0，用直線位移傳感器通過感應磁塊實時監測縱向收攏氣缸的動作位置，當達到設定位置時，縱向收攏氣缸停止動作，之後將磚坯碼垛到蒸養小車上，這樣往復循環，通 過直線位移傳感器逐層控制縱向收攏氣缸收攏停止的位置，可使碼垛在蒸養小車上的磚坯一層比一層向裡靠，即上一層的磚坯比下一層的磚坯碼的範圍小，形成梯形碼垛方式，使整個磚垛的穩定性提高，可以防止磚坯碼垛時發生倒跺，減少了勞動強度，提高工作效率和安全保障。本發明所提出的碼垛機的梯形碼垛裝置，不僅結構合理，使用方便，而且能防止磚坯倒跺，減少了勞動強度，提高了工作效率和安全保障。現結合附圖和實施例對本發明所提出的碼垛機的梯形碼垛裝置作進一步說明。


圖I是本發明所提出的碼垛機的梯形碼垛裝置的立體示意圖。圖2是本發明所提出的碼垛機的梯形碼垛裝置的左視示意圖。圖3是圖2中A放大示意圖。圖4是本發明所提出的碼垛機的梯形碼垛裝置的同步收攏狀態俯視示意圖之一。圖5是本發明所提出的碼垛機的梯形碼垛裝置的同步收攏狀態俯視示意圖之二。圖6是本發明所提出的碼垛機的梯形碼垛裝置在蒸養小車上碼出梯形磚坯碼垛的示意圖。圖I—圖 6 中
I、固定架 2、同步連接板 3、抓爪梁 4、墊板 5、縱向滑塊 6、縱嚮導軌 7、抓爪架 7-1、主縱梁 7-2副橫梁 8、感應磁塊 9、磁塊支架
10、直線位移傳感器 11、傳感器支架12、縱向收攏氣缸 13、長定位銷 14、大隔套 15、蒸養小車 16、連接銷 17、開口銷 18、小隔套 19、短定位銷。
具體實施例方式由圖I-圖6中可以看出一種碼垛機的梯形碼垛裝置，包括抓爪架7、縱向收攏裝置、同步連接板2、縱嚮導軌6、縱向滑塊5、抓爪梁3、單爪固定架、單爪、單爪套、小氣缸和調節杆；該抓爪架7由左右對稱布置的主縱梁7-1 (呈前後向設置的矩形梁)和位於左右主縱梁7-1之間的前後副橫梁7-2 (均為呈左右向設置的矩形梁)組焊而成，在左右主縱梁7-1的底部又分別對稱地安裝也呈前後向設置的左右縱嚮導軌6 (工字形)，在兩組左右縱嚮導軌6上由前往後分別對稱且間隔地滑動安裝縱向滑塊5，在各組左右縱向滑塊5和墊板4上分別安裝抓爪梁3 (角鋼梁)，這樣由前往後排列的各抓爪梁3與各縱向滑塊5可沿著縱嚮導軌6作前後移動(滑移)，在各抓爪梁3的左端段和右端段的上表面上均分別用長定位銷13、大隔套14和短定位銷19、小隔套18滑動安裝(縱向)同步連接板2，且各兩兩相鄰的(縱向)同步連接板2之間的兩對應端段均分別用連接銷16滑動鉸接，各長定位銷13、短定位銷19和連接銷16均用開口銷17限位，且中部的(縱向)同步連接板2的對應端段均被固定架I固定在主縱梁7-1上，這樣一來各抓爪梁3可聯動，且一起向中部作前後對應滑移，在前後設置的各副橫梁7-2的底部，分別對稱地用支架板安裝左右縱向收攏氣缸12(共四個縱向收攏氣缸12)，並使前部的左右縱向收攏氣缸12的活塞杆均朝前伸出，且此活塞杆的外伸端均與安裝在前側的第一個抓爪梁3上的直角支架板相連接，後部的左右縱向收攏氣缸12的活塞杆均朝後伸出，且此活塞杆的外伸端均與安裝在後側的第一個抓爪梁3 上的直角支架板相連接，組成了縱向收攏裝置，當各縱向收攏氣缸12的活塞杆伸出或收縮時，帶動各抓爪梁3相應地縱向展開或收攏；同時，在由前往後間隔排列的各抓爪梁3上分別固定安裝單爪固定架，在各兩兩相鄰的單爪固定架的端段上分別對應鉸接安裝橫向連接板，在各單爪固定架的左右端部分別用銷軸對應鉸接左右單爪，在各單爪上套裝單爪套，同時在各組左右單爪的中部之間分別安裝小氣缸和調節杆，安裝在各抓爪梁3上的單爪夾著磚坯實現縱向收攏；其特徵是在抓爪架7的前側副橫梁7-2的前側面中部固定安裝L形(直角形)的傳感器支架11，該傳感器支架11的立面板固定安裝在前側副橫梁7-2的前側面上，而傳感器支架11的水平板呈懸臂狀地向前伸至前側第一個抓爪梁3的上方，在此傳感器支架11水平板的前端部安裝直線位移傳感器10，此外，在前側第一個抓爪梁3的上部對應位於直線位移傳感器10的部位固定安裝L形(直角形)的磁塊支架9，在磁塊支架9上安裝感應磁塊8，該感應磁塊8在縱向收攏氣缸12的作用下，可以隨抓爪梁3同步移動，感應磁塊8與直線位移傳感器10產生相當運動，直線位移傳感器10感應出感應磁塊8的運動位置，各抓爪梁3之間在同步連接板2及定位銷的作用下，可保證各抓爪梁3之間的距離相同，從而使每塊磚坯之間的距離相同，通過直線位移傳感器10的設定數據來控制縱向收攏氣缸12和各抓爪梁3在縱向收攏過程中的停止位置，縱向收攏到設定位置時，縱向收攏氣缸12在電磁閥的控制下停止動作(停止進氣)，則抓爪梁3停止動作。抓爪抓磚坯時，各縱向收攏氣缸12全部打開(活塞杆伸出到位)，在接坯機上抓磚坯，此時每塊磚坯之間的縱向距離最大，抓好磚後開始向蒸養小車15上碼磚坯，在碼到蒸養小車15上之前，各縱向收攏氣缸12的活塞杆收攏，使每塊磚坯之間的縱向距離同步的減小，活塞杆收攏的停止位置通過該直線位移傳感器10設定，設定的數值一層比一層設定的小，逐層遞減，使越往上的每一層磚坯越往中間靠攏，到最後一層時，磚坯全部收攏，使每塊磚坯之間的縱向距離為0，用直線位移傳感器10通過感應磁塊8實時監測縱向收攏氣缸12的動作位置，當達到設定位置時，縱向收攏氣缸12停止動作，之後將磚坯碼垛到蒸養小車15上，這樣往復循環，通過直線位移傳感器10逐層控制縱向收攏氣缸12收攏停止的位置，可使碼垛在蒸養小車15上的磚坯一層比一層向裡靠，即上一層的磚坯比下一層的磚坯碼 的範圍小，形成梯形碼垛方式，使整個磚垛的穩定性提高，可以防止磚坯碼垛時發生倒跺，減少了勞動強度，提高工作效率和安全保障。
權利要求
1. 一種碼垛機的梯形碼垛裝置，包括抓爪架(7)、縱向收攏裝置、同步連接板(2)、縱嚮導軌(6)、縱向滑塊(5)、抓爪梁(3)、單爪固定架、單爪、單爪套、小氣缸和調節杆；其特徵是在抓爪架(7)的前側副橫梁(7-2)的前側面中部固定安裝L形即直角形的傳感器支架(11)，該傳感器支架(11)的立面板固定安裝在前側副橫梁(7-2)的前側面上，而傳感器支架(11)的水平板呈懸臂狀地向前伸至前側第一個抓爪梁(3 )的上方，在此傳感器支架(11)水平板的前端部安裝直線位移傳感器(10)，此外，在前側第一個抓爪梁(3)的上部對應位於直線位移傳感器(10)的部位固定安裝L形即直角形的磁塊支架(9)，在磁塊支架(9)上安裝感應磁塊(8 )，該感應磁塊(8 )在縱向收攏氣缸(12 )的作用下，隨抓爪梁(3 )同步移動，感應磁塊(8 )與直線位移傳感器(10 )產生相當運動，直線位移傳感器(10 )感應出感應磁塊(8 )的運動位置，通過直線位移傳感器(10 )的設定數據來控制縱向收攏氣缸(12)和各抓爪梁(3 )在縱向收攏過程中的停止位置。
全文摘要
本發明是一種碼垛機的梯形碼垛裝置，其特徵是在抓爪架的前側副橫梁的前側面中部固定安裝∟形的傳感器支架，該傳感器支架的立面板固定安裝在前側副橫梁的前側面上，而傳感器支架的水平板呈懸臂狀地向前伸至前側第一個抓爪梁的上方，在此傳感器支架水平板的前端部安裝直線位移傳感器，此外，在前側第一個抓爪梁的上部對應位於直線位移傳感器的部位固定安裝∟形的磁塊支架，在磁塊支架上安裝感應磁塊，感應磁塊與直線位移傳感器產生相當運動，直線位移傳感器感應出感應磁塊的運動位置，通過直線位移傳感器的設定數據來控制縱向收攏氣缸和各抓爪梁在縱向收攏過程中的停止位置，形成梯形碼垛，防止磚坯倒跺，提高了整個磚垛的穩定性。
文檔編號B65G57/24GK102874605SQ20121033481
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者龐亮, 王文昌, 李健 申請人:馬鞍山科達機電有限公司