航拍相機控制系統的製作方法

2023-06-17 01:14:51

航拍相機控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種航拍相機控制系統，包括：成像設備、電源、存儲器、控制器和數據採集裝置，成像設備拍攝航拍照片；數據採集裝置採集成像設備當前所在位置的空間信息，並將空間信息發送給存儲器；存儲器存儲航拍照片和空間信息；控制器根據成像設備距離地面的高度和成像設備的空間信息計算採樣點間的投影距離，並將採樣點間的投影距離設定為預定值，當成像設備距離上一採樣點的投影距離等於預定值時控制成像設備進行拍攝。本發明的航拍相機控制系統可以有效的防止航拍的照片之間出現無法拼接在一起的縫隙，從而有效的提高了航拍的效率和可靠性。並且本發明的航拍相機控制系統結構簡單可靠，自動化程度高，運營成本較低，可以在產業上大規模的應用。
【專利說明】航拍相機控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動控制【技術領域】，尤其涉及一種航拍相機控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們使用各種交通工具出行的比例和頻率也逐漸提高，相應人們的活動範圍也在不斷的擴大。在出行過程中，人們對地圖的依賴程度也逐漸提高，人們越來越多的依賴解析度高，位置精確的地圖。
[0003]由於可攜式電子設備的普及，以及其功能的不斷發展強化，電子地圖的各種應用也逐漸普及。基於人們主觀上更容易接受自己在生活中看到的現實的圖像的原因，電子地圖等應用採用實際的俯拍照片的效果更好。
[0004]現有技術的電子地圖等應用所採用的俯拍照片一般選用衛星照片和航拍照片。而就衛星照片而言，一方面租用衛星的成本較高，但解析度卻較低，從而導致照片不能精確的反映地形地貌。而且衛星照片容易受到雲層的影響，由於雲層的存在會使得地形地貌被遮擋而失去利用價值，這時就需要對一片地域進行反覆拍攝和拼接，才能得到合適的可以利用的照片，這樣就導致耗時較長，且成本較高，從而不利於普及應用。
[0005]而就航拍照片而言，現有技術一般採用有人或無人飛行器搭載拍攝裝置來進行拍攝。但城市空域對有人控制飛行器的飛行器有飛行高度和飛行時間等限制，而且有人控制飛行器的飛行成本很高，不利於大規模的普及應用。
[0006]現有技術已經採用無人飛行器進行航拍照片的拍攝，而且航拍照片的拍攝已經實現了自動化，可以按照預先設定的時間間隔自動啟動拍攝裝置的快門。但由於飛行器在飛行過程中受實際氣象條件的影響，難以保持勻速飛行，因此，在飛行器飛行過程中按照固定時間間隔啟動拍攝裝置的快門有可能導致拍攝的兩張照片中間出現無法拼接到一起的「空隙」，從而直接導致拍攝的圖像因為存在斷層而無法拼接成地圖，在這種情況下，往往需要飛行器往復飛行多次才能獲得可以拼接成地圖的圖像。
[0007]因此，如何經濟高效的進行航拍照片的自動拍攝就成為亟待解決的問題。

【發明內容】

[0008]為解決現有技術無法有效的解決經濟高效的進行航拍照片的自動拍攝的問題，本發明提供了一種航拍相機控制系統，包括:成像設備、電源、存儲器、控制器和數據採集裝置，
[0009]所述成像設備拍攝航拍照片；
[0010]所述數據採集裝置採集所述成像設備當前所在位置的空間信息，並將所述空間信息發送給所述存儲器；
[0011]所述存儲器存儲所述航拍照片和所述空間信息；
[0012]所述控制器根據所述成像設備距離地面的高度和所述成像設備的空間信息計算採樣點間的投影距離，並將所述採樣點間的投影距離設定為預定值，當成像設備距離上一採樣點的投影距離等於預定值時控制所述成像設備進行拍攝。
[0013]所述投影距離通過以下公式計算:
[0014]
【權利要求】
1.一種航拍相機控制系統，其特徵在於，包括:成像設備、電源、存儲器、控制器和數據採集裝置， 所述成像設備拍攝航拍照片； 所述數據採集裝置採集所述成像設備當前所在位置的空間信息，並將所述位置信息發送給所述存儲器； 所述存儲器存儲所述航拍照片和所述空間信息； 所述控制器根據所述成像設備距離地面的高度和所述成像設備的空間信息計算採樣點間的投影距離，並將所述採樣點間的投影距離設定為預定值，當成像設備距離上一採樣點的投影距離等於預定值時控制所述成像設備進行拍攝。
2.根據權利要求1所述的航拍相機控制系統，其特徵在於，所述投影距離通過以下公式計算:
3.根據權利要求2所述的航拍相機控制系統，其特徵在於，所述預定值在30米至1000米的範圍內。
4.根據權利要求3所述的航拍相機控制系統，其特徵在於，所述成像設備的參數包括所述成像設備的鏡頭焦距。
5.根據權利要求4所述的航拍相機控制系統，其特徵在於，所述成像設備距離地面的高度為780米至1500米。
6.根據權利要求5所述的航拍相機控制系統，其特徵在於，當成像設備距離上一採樣點的投影距離等於預定值時，所述控制器控制所述成像設備的快門進行拍攝。
7.根據權利要求1至6中任一項權利要求所述的航拍相機控制系統，其特徵在於，所述航拍相機架設於低空飛行器上。
8.根據權利要求7所述的航拍相機控制系統，其特徵在於，所述成像設備為組合單眼相機。
9.根據權利要求8所述的航拍相機控制系統，其特徵在於，所述電源為太陽能電池組或鋰電池組。
10.根據權利要求9所述的航拍相機控制系統，其特徵在於，所述數據採集裝置為GPS數據和航姿航向數據採集裝置。
【文檔編號】H04N5/232GK103795930SQ201410050999
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月14日 優先權日:2014年2月14日
【發明者】李偉, 潘瑜春, 王會傑, 尹輝, 洪亮, 李斌 申請人:李偉