智能立體倉儲裝置的製作方法

2023-06-17 11:59:41 1

本實用新型涉及智能立體倉儲裝置，具體應用於倉庫進出貨物自動化，實現物品的存取物、傳送物品的智能立體倉儲裝置。

背景技術：
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隨著網際網路的發展，網際網路電子商務成交量呈現出爆炸式的增長，由此產生的貨物吞吐量壓力給物流行業的倉儲服務帶來了巨大的挑戰，如何提高倉庫入庫出庫運作效率成為化解這一壓力的關鍵；另一方面，隨著工業生產加工能力的不斷升級，整個生產過程中最受制約的環節便是倉儲，如何提高倉儲系統的運作效率也成為提高工業生產力的一大關鍵。傳統人工管理的倉儲系統已經很難滿足當前新時代帶來的高效、穩定、吞吐量壓力等需求。因此，自動化智能倉儲系統的出現必將極大地提高倉庫的運行效率。用自動化取代人工，用機械設備取代人力勞動，這是現代化工業發展的最終趨勢，也是倉儲系統未來發展方向，因此，實現倉儲的自動化、智能化具有重大意義的。

目前國內的大部分自動倉儲裝置採用全傳送帶，或者軌道車、天車等設備進行庫內轉運，能耗大、噪音大、速度較慢且故障率較高，難以實現快速的存取操作。若要同其他系統配合使用，不僅設計繁瑣，難以升級，而且可靠性不高，維修複雜。

技術實現要素：
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本實用新型克服了上述現有技術帶來的缺點設計了一種智能立體倉儲裝置，能耗低、噪音小、速度快，在人員不直接接觸貨物的前提下，實現對貨物的搬運並將其自動裝入存貨架。

智能立體倉儲裝置包括傳送部分、智能執行部分、控制部分、貨架；所述的傳送部分包括輸入傳送帶、中間傳送帶和輸出傳送帶，傳送帶上安裝有光電對射傳感器；所述的智能執行部分包括智能小車、機械手、機械手支撐架、機械手導軌，機械手配裝在機械手支撐架上，機械手支撐架配裝在機械手導軌上，機械手導軌安裝在智能小車上；所述的智能小車包括智能小車機架、智能小車MCU控制器、行走輪、萬向輪、車載鋰電池、智能小車控制電路板、無線數據傳輸裝置、紅外循線傳感器、信號放大器；所述的控制部分包括電腦、電機、電源，電源由220V交流市電提供輸入電源，並由三個開關電源進行轉換，輸出24V、12V、5V三組電壓分別對傳送部分、智能執行部分、電腦進行供電，所述的電機包括傳送帶電機、機械手電機、機械手支撐架電機，所述的電腦控制傳送部分、執行部分的協調作業；整個智能立體倉儲裝置由1-2個智能執行部分、傳送部分和貨架共同協調完成整個過程。

優選的，各個傳送帶包括傳送帶機架、傳送帶主控制板、傳送帶MCU控制器、光電對射傳感器、傳送帶電機驅動器、傳送帶電機、聯軸器、電線、皮帶和傳送帶轉軸構成；傳送帶MCU控制器安裝在傳送帶主控制板上，光電對射傳感器安裝在傳送帶機架兩側，傳送帶MCU控制器通過電線分別與光電對射傳感器和傳送帶電機驅動器連結，傳送帶電機驅動器通過電線與傳送帶電機連接，傳送帶電機通過聯軸器與傳送帶轉軸連接。

優選的，智能小車的行走輪包括左行走輪、右行走輪和主轉動軸，左右行走輪安裝在主轉動軸兩側，左右行走輪通過行走輪電機驅動，行走輪電機通過聯軸器與主轉動軸連接。

優選的，智能小車的萬向輪包括左萬向輪和右萬向輪，左右萬向輪安裝在智能小車的後方機架下。

優選的，智能小車的車載鋰電池安裝在智能小車後方機架上，車載鋰電池上固定安裝有智能小車控制電路板，智能小車MCU控制器安裝在智能小車的控制電路板上，智能小車的控制電路板上安裝有智能小車無線數據傳輸裝置。

優選的，智能小車上安裝有4-6個紅外循線傳感器，分別安裝在智能小車的前機架、中間機架和後機架上，信號放大器通過電線與紅外循線傳感器相連。

優選的，機械手支撐架電機驅動機械手支撐架的上下移動，機械手支撐架的外伸是通過滾珠絲杆帶動，機械手導軌上固定安裝有數據傳感器，機械手電機控制機械手的開合。

優選的，貨架採用4-6個九宮格貨架，存儲單元格總數為36-54格，每個存儲單元格上都貼有對應編號的標籤，在每列存儲單元格前都有一條對應的停車標記和行走路徑標記，停車標記和行走路徑標記是不同於地面顏色的線條，停車標記相對於行走路徑標記的線條較短。

智能立體倉儲裝置能耗小、噪音小、速度快且故障率較低，能夠實現快速的存取操作，在人員不直接接觸貨物的前提下，實現對貨物的搬運並將其自動裝入存貨架，設計簡單，而且可靠性高，維修簡單。

附圖說明：

圖1是智能執行部分結構示意圖。

圖2是傳送部分結構示意圖。

圖3是貨架結構示意圖。

圖中:智能小車機架1、行走輪2、主轉動軸3、萬向輪4、機械手5、機械手支撐架6、機械手導軌7、行走輪電機8、紅外循線傳感器10、無線傳輸裝置11、車載鋰電池12、電線13、輸入傳送帶14、中間傳送帶15、輸出傳送帶16、光電對射傳感器17、傳送帶機架18、皮帶19、傳送帶電機20、傳送帶MCU控制器21、貨架22、存儲單元格23、傳送帶轉軸24。

具體實施方式：

如圖1圖2圖3所示，智能立體倉儲裝置包括傳送部分、智能執行部分、控制部分、貨架22；所述的傳送部分包括輸入傳送帶14、中間傳送帶15和輸出傳送帶16，傳送帶上安裝有光電對射傳感器17，各個傳送帶包括傳送帶機架18、傳送帶主控制板、傳送帶MCU控制器21、光電對射傳感器17、傳送帶電機驅動器、傳送帶電機20、聯軸器、電線13、皮帶19和傳送帶轉軸24構成；傳送帶MCU控制器21安裝在傳送帶主控制板上，光電對射傳感器17安裝在傳送帶機架18兩側，傳送帶MCU控制器21通過電線13分別與光電對射傳感器17和傳送帶電機驅動器連結，傳送帶電機驅動器通過電線13與傳送帶電機20連接，傳送帶電機20通過聯軸器與傳送帶轉軸24連接；所述的智能執行部分包括智能小車、機械手5、機械手支撐架6、機械手導軌7，機械手5配裝在機械手支撐架6上，機械手支撐架6配裝在機械手導軌7上，機械手導軌7安裝在智能小車上；所述的智能小車包括智能小車機架1、智能小車MCU控制器、行走輪2、萬向輪4、車載鋰電池12、智能小車控制電路板10、無線數據傳輸裝置11、紅外循線傳感器9、信號放大器，智能小車的行走輪2包括左行走輪、右行走輪和主轉動軸3，左右行走輪2安裝在主轉動軸3兩側，左右行走輪2通過行走輪電機8驅動，行走輪電機8通過聯軸器與主轉動軸3連接，智能小車的萬向輪4包括左萬向輪和右萬向輪，左右萬向輪4安裝在智能小車的後方機架1下，智能小車的車載鋰電池12安裝在智能小車後方機架1上，車載鋰電池12上固定安裝有智能小車控制電路板10，智能小車MCU控制器安裝在智能小車控制電路板10上，智能小車控制電路板10上安裝有無線數據傳輸裝置11，智能小車上安裝有4-6個紅外循線傳感器9，分別安裝在智能小車的前機架1、中間機架1和後機架1上，信號放大器通過電線13與紅外循線傳感器9相連，機械手支撐架電機驅動機械手支撐架6的上下移動，機械支撐架6的外伸是通過滾珠絲杆帶動，機械手導軌7上固定安裝有數據傳感器，機械手電機控制機械手5的開合；所述的控制部分包括電腦、電機、電源，電源由220V交流市電提供輸入電源，並由三個開關電源進行轉換，輸出24V、12V、5V三組電壓分別對傳送部分、智能執行部分、電腦進行供電，所述的電機包括傳送帶電機20、機械手電機、機械手支撐架電機，所述的電腦控制傳送部分、執行部分的協調作業；貨架22採用4-6個九宮格貨架，存儲單元格23總數為36-54格，每個存儲單元格23上都貼有對應編號的標籤，在每列存儲單元格23前都有一條對應的停車標記和行走路徑標記，停車標記和行走路徑標記是不同於地面顏色的線條，停車標記相對於行走路徑標記的線條較短。

整個智能立體倉儲系統由1-2個智能執行部分、傳送部分和貨架22共同協調完成整個作業過程，由電腦聯合MCU控制器控制整個智能立體倉儲裝置的協調作業。