一種永磁輥筒式穴盤播種機的製作方法

2023-06-06 09:49:36 2

專利名稱：一種永磁輥筒式穴盤播種機的製作方法
技術領域：
本發明屬於一種農業機械，尤其設計一種用於菸草、蔬菜、花卉等小顆粒丸粒化種子的永磁棍筒式穴盤播種機。
背景技術：
菸草、蔬菜、花卉等作物越來越多地採用穴盤播種和工廠化育苗技術。由於播種育苗時間短，穴盤播種生產任務量大。解決菸草、蔬菜以及花卉等一些丸粒化種子的穴盤播種問題長期以來是一項農機機械化工程難題。目前國內外多採用真空氣吸式精密播種技術， 這一技術大致分為兩類一類是板式精密播種機，另一類為針吸式精密播種機。氣吸式精密播種裝置存在結構複雜，排種器及其他氣吸部件堵塞等技術問題。板式穴盤播種存在生產效率較低，操作勞動量大的問題；針吸式精密播種機在生產中存在的主要問題是控制系統複雜，製造成本高，不易推廣。因此氣吸式精密播種技術在丸粒化種子機械化穴盤播種技術推廣中存在著難以克服的問題。專利號為「200910(^9443. 2」的中國專利「一種永磁體吸磁式精密播種器」提供了一種採用強永磁性排種元，不僅提高了磁吸頭的磁吸力而且降低了種子磁粉包衣所需的鐵含量，方便的實現了自動取種、自動排種的問題，但是此發明的磁吸輥筒內結構複雜，可靠性差，難以實現穴盤多列精密播種。且製造成本高，不易推廣；排種器運轉過程中有較大的工作噪音；磁吸頭在夾套內行程受到限制，種子脫離輥筒速度慢，尤其是在輥筒高速轉動條件下，影響排種速度；磁吸頭磁感應強度不能調整來適應不同大小的種子。

發明內容
本發明的目的是提供一種用於種子丸粒化工藝和機械化播種技術相結合的永磁輥筒式穴盤播種機。為了達到上述目的採用以下技術方案一種永磁輥筒式穴盤播種機，包括機架，機架上設置有播種輥筒裝置、穴盤傳送裝置、傳動與控制裝置，播種輥筒裝置安裝在穴盤傳送裝置上方，機架下方設置有減速電機，播種輥筒裝置包括種盒、磁吸輥筒、刮種板、鏈傳動裝置，種盒安裝在磁吸輥筒一側，刮種板安裝在磁吸輥筒軸線水平面以下的機架上，在磁吸輥筒表面規則分布若干排輥筒釘孔；所述磁吸輥筒包括輥套，輥套內裝有磁鐵固定座，磁鐵固定座上設置的磁鐵固定座孔和輥筒上設置的輥筒釘孔相對應，導磁釘和磁柱安裝在磁鐵固定座孔和輥筒釘孔內，壓條通過螺栓將導磁釘、磁柱以及磁鐵固定座和輥套裝配在一起。導磁釘和磁柱間設置低導磁係數材料墊片。所述穴盤傳送裝置的長度為穴盤長度的2 3倍，所述穴盤傳送裝置包括環形輸送帶、主動棍、從動輥和傳送帶殼架，環形輸送帶通過安裝在主動輥上的鏈傳動裝置由減速電機驅動，穴盤放置在環形輸送帶上自從動輥一端向主動輥一端運動；播種輥筒裝置設置在距離傳送從動輥端1/2 3/5處。所述磁吸輥筒順時針旋轉，由導磁釘和磁柱組成的磁吸點在經過安裝在輥筒左側的種盒時吸附種子，種盒底面與通過磁吸輥筒軸線的水平面成傾角α =10 20° ；當吸附在磁吸點上的種子經過刮種板時，被刮離磁吸點後落在穴盤中；刮種板安裝在磁吸輥筒的正下方的機架上並與通過磁吸輥筒軸線的豎直面成傾角β =15 80° ；磁吸輥筒由非磁性材料或低導磁係數材料加工而成，在輥筒表面規則分布若干排輥筒釘孔，輥筒釘孔的直徑Φ = 1 3mm。所述傳動與控制裝置為由單相減速電機上安裝兩個鏈輪或通過鏈傳動按規定的傳動比同時驅動播種輥筒和主動輥；當穴盤放置在環形輸送帶確定位置，光電傳感器探測到穴盤後，控制器啟動減速電機運轉開始播種；當穴盤離開傳感器探測位置後系統停止運轉。所述傳動與控制裝置為由一個單相減速電機通過鏈傳動驅動主動輥；另一單相減速電機驅動播種輥筒轉動，並有安裝在機架上的光電傳感器檢測穴盤在環形輸送帶上的位置，當穴盤到達一個確定的位置，控制器啟動單相減速電機的轉動轉動，並開始播種；當穴盤離開確定位置後單相減速電機停止運轉，磁吸輥筒停止運轉，播種停止。本發明是在丸粒化種子外層包衣材料中添加一定比例鐵粉等磁吸性粉末材料，使丸粒化種子在磁場中具有一定的磁吸性，依靠磁吸輥筒上規則分布的磁吸點將種子吸附在磁吸輥筒上，在磁吸輥筒根據一定的轉速轉動過程中，由安裝在磁吸輥筒下方的刮種板使種子脫離磁吸點，掉落在穴盤內的一種永磁輥筒式穴盤播種機，導磁釘和磁柱之間設置有低導磁係數材料，用來調整播種輥筒表面導磁釘頭部的磁感應強度；採用本發明實現了磁吸和機械相結合的精密播種，使精密播種機械內部結構簡單化，降低了播種機械的生產成本並且噪音減少，在高速運轉下仍能正常工作，更加有利於自動化機械化精密播種技術的推廣，特別適用於菸草等大規模集中播種育苗生產。


圖1為本發明永磁輥筒式穴盤播種機的俯視圖；圖2為本發明永磁輥筒式穴盤播種機的左視圖；圖3為本發明實施例1永磁輥筒式穴盤播種機圖1的A-A剖視圖；圖4為本發明實施例2永磁輥筒式穴盤播種機圖1的A-A剖視圖。
具體實施例方式實施例1如圖1、2、3所示，一種永磁輥筒式穴盤播種機，包括機架9，機架上設置有播種輥筒裝置、穴盤傳送裝置、傳動與控制裝置，播種輥筒裝置安裝在穴盤傳送裝置上方，機架下方設置有單相減速電機11，穴盤傳送裝置的長度為穴盤20長度的2 3倍，所述穴盤傳送裝置包括環形輸送帶6、主動棍7、從動輥12和傳送帶殼架8，環形輸送帶6通過安裝在主動輥7上，主動輥7通過鏈傳動裝置I 10由單相減速電機11驅動，穴盤20放置在環形輸送帶上自從動輥一端向主動輥一端運動；播種輥筒裝置安放在距離傳送從動輥12端1/2 3/5 處。播種輥筒裝置包括種盒1、磁吸輥筒3、刮種板4、鏈傳動裝置II 5，種盒1安裝在磁吸輥筒3的一側，刮種板4安裝在磁吸輥筒3下方的機架9上，在磁吸輥筒3表面規則分布若干排輥筒釘孔；所述磁吸輥筒包括輥套14，輥套14內裝有磁鐵固定座15，磁鐵固定座 15上設置的磁鐵固定座孔和輥套14上設置的輥筒釘孔相對應，導磁釘16和磁柱17安裝在磁鐵固定座孔和輥筒釘孔內，導磁釘和磁柱之間設置有低導磁係數材料，用來調整播種輥筒表面導磁釘頭部的磁感應強度。壓條18通過螺栓19將導磁釘16、磁柱17以及磁鐵固定座15和輥套14裝配在一起。所述磁吸輥筒順時針旋轉，由導磁釘16和磁柱17組成的磁吸點2在經過安裝在輥筒左側的種盒時吸附種子，種盒底面與通過磁吸輥筒軸線的水平面成傾角α =10 20° ；當吸附在磁吸點2上的種子經過刮種板4時，被刮離磁吸點後落在穴盤20中，刮種板安裝在磁吸輥筒的正下方的機架上並與通過磁吸輥筒軸線的豎直面成傾角β =15 80° ；磁吸輥筒由非磁性材料或低導磁係數材料加工而成，在磁吸輥筒表面規則分布若干排輥筒釘孔，輥筒釘孔的直徑Φ = 1 3mm。傳動與控制裝置為由單相減速電機11上安裝兩個鏈輪或通過鏈傳動按傳動比同時驅動磁吸輥筒3和主動輥7 ；當穴盤20放置在環形輸送帶6的確定位置，光電傳感器13探測到穴盤20後，控制器啟動減速電機11運轉開始播種；當穴盤20離開傳感器13探測位置後，系統停止運轉。實施例2如圖4所示，一種永磁輥筒式穴盤播種機，所述傳動與控制裝置為由一個單相減速電機11'通過鏈傳動驅動主動輥7'；另一單相減速電機11〃驅動播種輥筒3'轉動，並由安裝在機架上的光電傳感器13'檢測穴盤在輸送帶6'上的位置，當穴盤到達一個確定的位置，控制器啟動單相減速電機11"的轉動，並開始播種；當穴盤離開確定位置後單相減速電機11〃停止運轉，磁吸輥筒停止運轉，播種停止。其他結構和工作過程同實施例1。
權利要求
1.一種永磁輥筒式穴盤播種機，包括機架，機架上設置有播種輥筒裝置、穴盤傳送裝置、傳動與控制裝置，播種輥筒裝置安裝在穴盤傳送裝置上方，機架下方設置有減速電機， 其特徵是播種輥筒裝置包括種盒、磁吸輥筒、刮種板、鏈傳動裝置，種盒安裝在磁吸輥筒一側，刮種板安裝在磁吸輥筒軸線水平面以下的機架上，在磁吸輥筒表面規則分布若干排輥筒釘孔；所述磁吸輥筒包括輥套，輥套內裝有磁鐵固定座，磁鐵固定座上設置的磁鐵固定座孔和輥筒上設置的輥筒釘孔相對應，導磁釘和磁柱安裝在磁鐵固定座孔和輥筒釘孔內，壓條通過螺栓將導磁釘、磁柱以及磁鐵固定座和輥套裝配在一起。
2.根據權利要求1所述的永磁輥筒式穴盤播種機，其特徵是導磁釘和磁柱間設置低導磁係數材料墊片。
3.根據權利要求1所述的永磁輥筒式穴盤播種機，其特徵是穴盤傳送裝置的長度為穴盤長度的2 3倍，所述穴盤傳送裝置包括環形輸送帶、主動棍、從動輥和傳送帶殼架，環形輸送帶通過安裝在主動輥上的鏈傳動裝置由減速電機驅動，穴盤放置在環形輸送帶上自從動輥一端向主動輥一端運動；播種輥筒裝置設置在距離傳送從動輥端1/2 3/5處。
4.根據權利要求1所述的永磁輥筒式穴盤播種機，其特徵是磁吸輥筒順時針旋轉，由導磁釘和磁柱組成的磁吸點在經過安裝在輥筒左側的種盒時吸附種子，種盒底面與通過磁吸輥筒軸線的水平面成傾角α =10 20° ；當吸附在磁吸點上的種子經過刮種板時，被刮離磁吸點後落在穴盤中，刮種板安裝在磁吸輥筒的正下方的機架上並與通過磁吸輥筒軸線的豎直面成傾角β =15 80° ；磁吸輥筒由非磁性材料或低導磁係數材料加工而成， 在磁吸輥筒表面規則分布若干排輥筒釘孔，輥筒釘孔的直徑Φ = 1 3mm。
5.根據權利要求2所述的永磁輥筒式穴盤播種機，其特徵是所述傳動與控制裝置為由單相減速電機上安裝兩個鏈輪或通過鏈傳動按規定的傳動比同時驅動播種輥筒和主動輥；當穴盤放置在環形輸送帶的確定位置，光電傳感器探測到穴盤後，控制器啟動減速電機運轉開始播種；當穴盤離開傳感器探測位置後，系統停止運轉。
6.根據權利要求2所述的永磁輥筒式穴盤播種機，其特徵是所述傳動與控制裝置為由一個單相減速電機通過鏈傳動驅動主動輥；另一單相減速電機驅動播種輥筒轉動，並有安裝在機架上的光電傳感器檢測穴盤在環形輸送帶上的位置，當穴盤到達一個確定的位置，控制器啟動單相減速電機的轉動轉動，並開始播種；當穴盤離開確定位置後單相減速電機停止運轉，磁吸輥筒停止運轉，播種停止。
全文摘要
一種永磁輥筒式穴盤播種機，包括機架，機架上設置有播種輥筒裝置、穴盤傳送裝置、傳動與控制裝置，播種輥筒裝置包括種盒、磁吸輥筒、刮種板、鏈傳動裝置，種盒安裝在磁吸輥筒一側，刮種板安裝在磁吸輥筒軸線水平面以下的機架上，在磁吸輥筒表面規則分布若干排輥筒釘孔。採用本發明實現了磁吸和機械相結合的精密播種，使精密播種機械內部結構簡單化，降低了播種機械的生產成本並且噪音減少，在高速運轉下仍能正常工作，更加有利於自動化機械化精密播種技術的推廣，特別適用於菸草等大規模集中播種育苗生產。
文檔編號A01C7/04GK102197728SQ20101013225
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月25日 優先權日2010年3月25日
發明者何玉靜, 劉明陽, 朱二麗, 李祥付, 王萬章 申請人:河南農業大學