一種改造型單臂機械手的製作方法
2023-06-06 05:22:21 1
本實用新型涉及機械製造及自動化領域，具體為一種新型帶有吸盤單臂機械手。
背景技術：
單臂機械手在機械製造及自動化領域早已有廣泛的應用，單臂機械手可以減少人力、提高效率、降低成本，且具有較高的安全性和準確性。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件或產品，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求可以有多種結構形成，如夾持型、託持型等等。
目前在我們廣泛使用的單臂機械手中，只有單一的夾取料杆功能，這種夾持性的單臂機械手對夾持物件的形狀要求比較苛刻，對於沒有料杆而形狀比較圓滑的物件，單臂機械手難以夾持，並成功取出，而且夾持物件容易跌落，會造成物件表面損傷，甚至破壞物件，大大降低單臂機械手的工作效率。另外，對於某些材料的物件，使用單臂機械手的大力夾持可能會夾壞物件本身。所以，在實際工作中，具有相當靈活性和廣泛使用性的單臂機械手有待改進。
技術實現要素：
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種改造型單臂機械手，包括立柱、託盤、機械臂和機械手，所述立柱主要部分為支柱，所述支柱下部連接有底座，所述支柱中部設有電源適配器，所述支柱頂端設有總電動機，所述託盤主體為一矩形框，所述矩形框中間設有橫軸，所述橫軸一端連接於總電動機，且由總電動機帶動而旋轉，所述橫軸中間設有橫軸電動機，所述橫軸電動機上連接有電纜，所述橫軸電動機連接有機械臂，所述機械臂與橫軸垂直，所述機械臂可在橫軸電動機作用下上下或平行移動，所述機械臂下端連接有機械手，所述機械手包括真空發生器和夾持機械手，所述真空發生器底部為吸附口。
作為本實用新型一種優選的技術方案，所述機械臂上設有卡槽，與橫軸電動機吻合。
作為本實用新型一種優選的技術方案，所述真空發生器所產生的真空度要達到90Kpa以上。
作為本實用新型一種優選的技術方案，所述吸附口為長方形。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該改造型單臂機械手，通過使用真空發生器，從而以吸附方式來提取物件，使用真空發生器產生的吸附作用能夠快速有效的提取物件，作用時間短，且不受物件形狀和材料的限制，有效防止物件自由跌落，從而損害物件，而且不會因為夾持機械手的強大機械力而夾壞物件，此外，該改造型單臂機械手結合了吸附型和夾持型兩種機械手，對於有料杆的物件則用夾持機械手更加方便，通過使用轉換器實現真空發生器和夾持機械手的智能轉換，大大提高了單臂機械手的靈活性和適用性。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖；
圖中：1-立柱；2-託盤；3-機械臂；4-機械手；5-支柱；6-底座；7-電源適配器；8-總電動機；9-矩形框；10-橫軸；11-橫軸電動機；12-電纜；13- 真空發生器；14-夾持機械手；15-吸附口；16-卡槽；17-轉換器。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
實施例：
請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種改造型單臂機械手，包括立柱1、託盤2、機械臂3和機械手4，所述立柱1主要部分為支柱5，所述支柱5下部連接有底座6，所述支柱5中部設有電源適配器7，所述支柱5 頂端設有總電動機8，所述託盤2主體為一矩形框9，所述矩形框9中間設有橫軸10，所述橫軸10一端連接於總電動機8，且由總電動機8帶動而旋轉，所述橫軸10中間設有橫軸電動機11，所述橫軸電動機11上連接有電纜12，所述橫軸電動機11連接有機械臂3，所述機械臂3與橫軸10垂直，所述機械臂3可在橫軸電動機11作用下上下或平行移動，所述機械臂3下端連接有機械手4，所述機械手4包括真空發生器13和夾持機械手14，所述真空發生器 13底部為吸附口15。
優選的是，所述機械臂3上設有卡槽16，與橫軸電動機11吻合；所述真空發生器13所產生的真空度要達到90Kpa以上，所述吸附口15為長方形。
具體使用方式及優點：該改造型單臂機械手，通過使用真空發生器，從而以吸附方式來提取物件，使用真空發生器產生的吸附作用能夠快速有效的提取物件，作用時間短，且不受物件形狀和材料的限制，有效防止物件自由跌落，從而損害物件，而且不會因為夾持機械手的強大機械力而夾壞物件，此外，該改造型單臂機械手結合了吸附型和夾持型兩種機械手，對於有料杆的物件則用夾持機械手更加方便，通過使用轉換器實現真空發生器和夾持機械手的智能轉換，大大提高了單臂機械手的靈活性和適用性。
對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。