潤滑式諧波減速機用輸入裝置的製作方法

2023-06-19 02:47:31 1

專利名稱：潤滑式諧波減速機用輸入裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輸入裝置，尤其涉及一種潤滑式諧波減速機用輸入裝置。
背景技術：
諧波減速機有傳動比範圍大、承載能力大、精度高、運動平穩，噪聲小、結構簡單， 體積小，重量輕、傳動效率高、同軸性好、可實現高增速運動等諸多優點。諧波減速機幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備等。由於減速機的應用範圍很廣泛，對於諧波減速機自身的要求也就更高了，一般的諧波減速機安裝形式可以分為立式、臥式和倒置。對於諧波減速機有加油型和採用油脂型潤滑軸承，加油型的諧波減速機輸入軸朝上倒置時，由於內腔的油全都在下方，軸承無法加油潤滑。

實用新型內容本實用新型的目的在於克服現有技術存在的以上問題，提供一種潤滑式諧波減速機用輸入裝置。為實現本實用新型的目的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，包括有輸入軸組件，所述的輸入軸組件上套設有軸承，其中所述的輸入軸組件內部設置有中空通道；所述輸入軸組件底部設置有潤滑油輸入引導孔；所述輸入軸組件側面分布有潤滑油輸出引導孔；所述的潤滑油輸入引導孔、中空通道、潤滑油輸出引導孔之間相互導通，構成潤滑油道。進一步地，上述的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，其中，所述的潤滑油輸入引導孔至少有兩個，兩者相互呈鏡像對稱分布在輸入軸組件的兩側。更進一步地，上述的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，其中，所述的潤滑油輸出引導孔與水平面設有15 50°的夾角。更進一步地，上述的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，其中，所述的潤滑油輸出引導孔與水平面設有45°夾角。再進一步地，上述的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，其中，所述的潤滑油輸出引導孔的分布位置與軸承的工作端相對應。採用本實用新型技術方案，通過潤滑油輸入引導孔、中空通道、潤滑油輸出引導孔之間相互導通所構成潤滑油道，能夠令倒置諧波減速機上面軸承加到潤滑油，延長減速機的壽命。本實用新型的目的、優點和特點，將通過下面優先實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例是參照附圖僅作為例子給出的。

圖1是本潤滑式諧波減速機用輸入裝置的構造示意圖。[0013]圖中各附圖標記的含義如下1輸入軸組件2軸承3中空通道4潤滑油輸入引導孔5潤滑油輸出引導孔
具體實施方式
如圖1所示的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，包括有輸入軸組件1，所述的輸入軸組件1上套設有軸承2，其與眾不同之處在於本實用新型所採用的輸入軸組件1內部設置有中空通道3。具體來說，在輸入軸組件1底部設置有潤滑油輸入引導孔4。與之對應的是， 在輸入軸組件1側面分布有潤滑油輸出引導孔5。由此，潤滑油輸入引導孔4、中空通道3、 潤滑油輸出引導孔5之間相互導通，構成潤滑油道。結合本實用新型一較佳的實施方式來看，為了便於引入潤滑油，本實用新型所採用的潤滑油輸入引導孔4至少有兩個，兩者相互呈鏡像對稱分布在輸入軸組件1的兩側。並且，潤滑油輸出引導孔5的分布位置與軸承2的工作端相對應。這樣，便於潤滑油輸出給軸承2進行工作潤滑。進一步來看，考慮到能夠對軸承2進行更有效的充分潤滑，本實用新型所採用的潤滑油輸出引導孔5與水平面設有15 50°的夾角。並且，經過多次對比試驗後發現，潤滑油輸出引導孔5與水平面設有45°夾角能夠起到較佳的潤滑油引導作用。從本實用新型的實施過程來看，通過輸入軸的高速運轉，使得本來就在中空通道3 內的潤滑油在離心力的作用使油往潤滑油輸出引導孔5裡跑出，使得潤滑油輸出引導孔5 與潤滑油輸入引導孔4之間有氣壓差。這樣，中空通道3內的潤滑油就被引入提升。同時， 高速運轉又使得潤滑油輸出引導孔5內的潤滑油在離心力的作用下往外噴出，部分油直接到達上面的軸承2槽內，達到直接潤滑的作用。通過上述的文字表述並結合附圖可以看出，採用本實用新型後，通過潤滑油輸入引導孔、中空通道、潤滑油輸出引導孔之間相互導通所構成潤滑油道，能夠令倒置諧波減速機上面軸承加到潤滑油，延長減速機的壽命。當然，以上僅是本實用新型的具體應用範例，對本實用新型的保護範圍不構成任何限制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型所要求保護的範圍之內。
權利要求1.潤滑式諧波減速機用輸入裝置，包括有輸入軸組件，所述的輸入軸組件上套設有軸承，其特徵在於所述的輸入軸組件內部設置有中空通道；所述輸入軸組件底部設置有潤滑油輸入引導孔；所述輸入軸組件側面分布有潤滑油輸出引導孔；所述的潤滑油輸入引導孔、中空通道、潤滑油輸出引導孔之間相互導通，構成潤滑油道。
2.根據權利要求1所述的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，其特徵在於所述的潤滑油輸入引導孔至少有兩個，兩者相互呈鏡像對稱分布在輸入軸組件的兩側。
3.根據權利要求1所述的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，其特徵在於所述的潤滑油輸出引導孔與水平面設有15 50°的夾角。
4.根據權利要求3所述的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，其特徵在於所述的潤滑油輸出引導孔與水平面設有45°夾角。
5.根據權利要求1所述的潤滑式諧波減速機用輸入裝置，其特徵在於所述的潤滑油輸出引導孔的分布位置與軸承的工作端相對應。
專利摘要本實用新型涉及一種潤滑式諧波減速機用輸入裝置，包括有輸入軸組件，所述的輸入軸組件上套設有軸承，其特點是輸入軸組件內部設置有中空通道，在輸入軸組件底部設置有潤滑油輸入引導孔。與之對應的是，在輸入軸組件側面分布有潤滑油輸出引導孔。由此，潤滑油輸入引導孔、中空通道、潤滑油輸出引導孔之間相互導通，構成潤滑油道。這樣，能夠令倒置諧波減速機上面軸承加到潤滑油，延長減速機的壽命。
文檔編號F16H57/04GK201944240SQ201120013779
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月18日 優先權日2011年1月18日
發明者左昱昱, 莊曉琴 申請人:蘇州市恆加新精密機械科技有限公司