貨櫃跨箱搬運車的製作方法
2023-07-03 21:47:21 1
專利名稱：貨櫃跨箱搬運車的製作方法
技術領域：
本發明涉及貨櫃裝卸與運輸設備，特別涉及一種將貨櫃跨箱搬運的搬運車。
背景技術：
現時貨櫃從碼頭前沿搬運到堆場，主要靠卡車運輸。由於在整個作業鏈節中，如卸船作業模式，即岸橋從船上吊下貨櫃必須找到並對準卡車位置，而且目前岸橋隨著起升高度高、起升速度大，給貨櫃與地面卡車對位增加了困難。為了準確對位，卡車和岸橋都要花費不少時間，由此影響了作業效率。
同樣，在裝船作業時，也存在著同樣的對位時間問題。這些問題制約了作業效率的進一步提高，因此迫切需要研發出一種既能輕巧、靈活、快捷地跨箱搬運貨櫃，又能使貨櫃自取自卸的運輸設備。
發明內容
本發明的任務是提供一種新的貨櫃跨箱搬運車，它解決了現時貨櫃搬運時須找準位置、對位困難、費時費力、影響作業效率的問題。同時增加了運輸的靈活性。
本發明的技術方案如下一種貨櫃跨箱搬運車，它包括大車架，作為動力源的柴油發動機組，與大車減速箱合二為一的車輪支承車架，大車驅動機構以及車輪、吊具及吊具防搖平移機構，它還包括起升機構和轉向機構；所述大車驅動機構主要由安裝在車輪支承車架上的大車驅動電機、大車減速箱和輪邊制動器組成，大車驅動電機與大車減速箱相連接，輪邊制動器由液壓驅動並安裝在輪轂內，整個大車驅動機構由四個車輪支承車架組成；所述起升機構安置在大車架的中間，起升機構裝有與吊具連接的四個油缸；所述轉向機構裝有轉向油缸、轉向臂、轉向連杆和平面迴轉軸承，平面迴轉軸承安裝在與上部結構體連接的使車輪轉向的車輪支承車架上，每個車輪支承車架各裝有轉向連杆，在二個轉向連杆的端部中間安裝轉向臂，轉向油缸的一端與轉向臂連接，轉向油缸的另一端安裝在車架上；所述吊具防搖平移機構主要由驅動電機帶動減速箱上的捲筒，通過捲筒上的鋼絲繩拉動吊具，搬運車上共裝有四套防搖平移機構，呈倒八字布置，使吊具處於張緊狀態又可作吊具平移；所述起升吊具是既適於40英寸貨櫃作業又適於20英寸貨櫃作業的固定不伸縮式結構。
本發明的貨櫃跨箱搬運車是一種新型的貨櫃裝卸及運輸設備，採用獨特的四輪驅動，可起吊一個貨櫃進行水平運輸，並具有防止貨櫃搖晃功能，取代了貨櫃卡車。本設備以快速運輸貨櫃為目的，能到達選定位置，實現碼頭前沿與堆場之間貨櫃的水平運輸，還能自取自卸貨櫃，即能夠自行將碼頭上的貨櫃吊起或將貨櫃卸下到地面。
本發明的貨櫃跨箱搬運車的最大優點是機動靈活，水平運輸快捷，對位快，能自行吊起和卸下貨櫃，岸邊裝卸橋只需將貨櫃快速地卸在碼頭前沿，而無須與貨櫃卡車準確對位，搬運車即可自行抓取貨櫃，迅速地運送至堆場，到達堆場位置時，它不需要與堆場起重機對位，自行將貨櫃卸到堆場就行，由此大大地提高了岸邊裝卸橋的作業效率。
圖1是本發明的一種貨櫃跨箱搬運車的主視示意圖。
圖2是圖1搬運車的左視示意圖。
圖3是圖1搬運車的大車驅動機構示意圖。
圖4是圖1搬運車的轉向機構示意圖。
圖5是圖4轉向機構作轉向動作的工作狀態示意圖。
圖6是圖1搬運車的防止貨櫃搖晃機構的結構示意圖。
具體實施例方式
參看圖1和圖2，本發明的一種貨櫃跨箱搬運車裝有大車架1，作為動力源的柴油發動機組2，車輪支承車架3，大車驅動機構4，起升機構5，轉向機構，車輪6，防搖機構以及吊具9。
參看圖3，大車驅動機構4主要由安裝在車輪支承車架3上的大車驅動電機41、大車減速箱42和輪邊制動器43組成，大車驅動採用電驅動。大車驅動電機41與大車減速箱42的高速軸直接連接，以驅動大車減速箱42。既是車輪的支承架又是大車減速箱42的低速軸與車輪6軸連接，使車輪6轉動。輪邊制動器43由液壓驅動，並且安裝在輪轂61內。整個大車驅動機構4由四個車輪支承車架3組成，每個車輪支承車架3都安裝有大車驅動電機41、大車減速箱42和輪邊制動器43。
起升機構5安置在大車架1的中間，起升機構5裝有與吊具9連接的四個油缸，通過油缸的伸縮完成吊具9的起吊及卸下貨櫃10的動作。
參看圖4和圖5，轉向機構裝有轉向油缸71、轉向臂72、轉向連杆73和平面迴轉軸承74。平面迴轉軸承74安裝在車輪支承車架3的上部，與上部結構體連接，可使車輪6轉向。每個車輪支承車架3各裝有轉向連杆73，在二個轉向連杆73的端部中間安裝轉向臂72，轉向油缸71的一端與轉向臂72連接，轉向油缸71的另一端安裝在大車車架上。
在司機室8裡裝有控制搬運車方向的方向盤，通過液壓系統、轉向油缸、轉向連杆來驅動車架上的車輪作轉向動作及制動動作。當搬運車要實現轉向時，由操作者在司機室內轉動方向盤，方向盤可控制液壓轉向系統，推動轉向油缸伸縮，轉向油缸再推動轉向臂，轉向臂再拉動轉向連杆，推動車架及車輪作轉向動作。位於內側車輪與位於外側車輪轉向的角度是不同的，其轉彎的半徑也是不同的。當操作者在司機室內踩下制動踏板，即可使車輪制動器阻止車輪轉動，從而使搬運車停止運行。
參看圖6，為了保證吊具在運輸中不晃動以及吊具一次對箱的成功率，本搬運車還裝有吊具防搖及吊具平移機構11。
吊具防搖平移機構11主要由驅動電機12帶動減速箱13上的捲筒14，通過捲筒14上的鋼絲繩15拉動吊具9。本搬運車上共裝有四套防搖平移機構11，呈倒八字布置，使吊具9處於張緊狀態又可作吊具平移。圖6中標號16是卸扣，17是門架鞍梁，18是門架內側，19是門架外側。
本起升吊具是固定不伸縮式結構，既能適用於40英寸貨櫃作業，又能適用於20英寸貨櫃作業。
本發明的貨櫃跨箱搬運車的主要參數為起重量40噸起升高度5.0米起升速度額定載荷10米/分鐘 僅吊具20米/分鐘大車行走速度額定載荷24公裡/小時(400米/分鐘)
權利要求
1.一種貨櫃跨箱搬運車，它包括大車架，作為動力源的柴油發動機組，與大車減速箱合二為一的車輪支承車架，大車驅動機構以及車輪、吊具及吊具防搖平移機構，其特徵在於，它還包括起升機構和轉向機構；所述大車驅動機構主要由安裝在車輪支承車架上的大車驅動電機、大車減速箱和輪邊制動器組成，大車驅動電機與大車減速箱相連接，輪邊制動器由液壓驅動並安裝在輪轂內，整個大車驅動機構由四個車輪支承車架組成；所述起升機構安置在大車架的中間，起升機構裝有與吊具連接的四個油缸；所述轉向機構裝有轉向油缸、轉向臂、轉向連杆和平面迴轉軸承，平面迴轉軸承安裝在與上部結構體連接的使車輪轉向的車輪支承車架上，每個車輪支承車架各裝有轉向連杆，在二個轉向連杆的端部中間安裝轉向臂，轉向油缸的一端與轉向臂連接，轉向油缸的另一端安裝在車架上；所述吊具防搖平移機構主要由驅動電機帶動減速箱上的捲筒，通過捲筒上的鋼絲繩拉動吊具，搬運車上共裝有四套防搖平移機構，呈倒八字布置，使吊具處於張緊狀態又可作吊具平移；所述起升吊具是既適於40英寸貨櫃作業又適於20英寸貨櫃作業的固定不伸縮式結構。
全文摘要
本發明涉及一種貨櫃跨箱搬運車，它包括大車架，柴油發動機組，車輪支承車架，大車驅動機構，起升機構和轉向機構以及車輪、吊具及吊具防搖平移機構。大車驅動機構主要由安裝在車輪支承車架上的大車驅動電機、大車減速箱和輪邊制動器組成，大車驅動電機與大車減速箱相連接，整個大車驅動機構由四個車輪支承車架組成。起升機構安置在大車架的中間，起升機構裝有與吊具連接的四個油缸。轉向機構裝有轉向油缸、轉向臂、轉向連杆和平面迴轉軸承。吊具防搖平移機構主要由驅動電機帶動減速箱上的捲筒，通過捲筒上的鋼絲繩拉動吊具，搬運車上共裝有四套防搖平移機構，呈倒八字布置，使吊具處於張緊狀態又可作吊具平移。起升吊具既適於40英寸貨櫃作業又適於20英寸貨櫃作業。本發明採用獨特的四輪驅動，可起吊一個貨櫃進行水平運輸，並具有防止貨櫃搖晃功能，取代了貨櫃卡車。
文檔編號B66C19/00GK1876555SQ20051002650
公開日2006年12月13日 申請日期2005年6月7日 優先權日2005年6月7日
發明者王惠明 申請人:上海振華港口機械(集團)股份有限公司