一種運輸用夾緊機器人的製作方法

2023-07-04 04:47:06 1

本發明涉及運輸機器人領域，特別是涉及一種運輸用夾緊機器人。

背景技術：

隨著社會的不斷發展，運輸機器人的使用越來越多，在運輸過程中由於運輸物品大小往往不一樣，因此傳統方式往往只能放置單一物品，因此會大大影響這個機器人的運輸量，而且若運輸過程中不使用夾緊裝置，物品很容易掉落進而影響運輸，因此需要設計一種運輸用夾緊機器人。

技術實現要素：

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種運輸用夾緊機器人，機器人頂部設置有夾緊裝置，可根據物品寬度將物品夾緊，再進行運輸，因此適用性強，可適合於不同的物品運輸，為達此目的，本發明提供一種運輸用夾緊機器人，包括機器人主體、紅外感應器、萬向輪、車輪、物件放置臺、氣缸和夾緊板，所述機器人主體底部有一個萬向輪和一對車輪，所述機器人主體內有電源、電機和傳動機構，所述電源與電機和傳動機構相連，所述電機通過傳動機構相與萬向輪和車輪相連，所述機器人主體橫向截面為矩形，所述機器人主體前後左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器，所述機器人主體上有物件放置臺，所述物件放置臺兩側均有有1個或2個氣缸，所述氣缸的底端固定在物件放置臺外側，所述物件放置臺一側的氣缸的伸縮杆的端部與夾緊板相連。

本發明的進一步改進，所述機器人主體前後左右四個側面各有1個或者一對感應器安裝槽，所述感應器安裝槽內安裝有紅外感應器，為了防止機器人在移動過程中碰到其他物件，可在其四個面設置紅外感應器。

本發明的進一步改進，所述感應器安裝槽的槽深高於紅外感應器高度，考慮實際工作中可能會機器人並排放置，因此槽深最好高於紅外感應器高度。

本發明的進一步改進，所述機器人主體底部有一個地面感應器，為了防止地面有東西影響移動可設置地面感應器。

本發明的進一步改進，所述夾緊板朝機器人主體中心面一側有防滑紋路，為了防止物件鬆動可在夾緊板一側設置防滑紋路。

本發明一種運輸用夾緊機器人，其底部為可變向移動機器人，機器人頂部有夾緊機構，通過夾緊機構可將不同寬度的物件進行夾緊，夾緊後在進行運輸，這樣可以在快速移動的情況下保證物件不掉落，並且可以適用於不同寬度的物件運輸，特別適合於不同盒體的運輸。

附圖說明

圖1為本發明一種示意圖；

圖2為本發明另一種示意圖；

圖示說明:

1、機器人主體；2、感應器安裝槽； 3、紅外感應器； 4、萬向輪；5、車輪；6、地面感應器；7、物件放置臺；8、氣缸；9、夾緊板。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明提供一種運輸用夾緊機器人，機器人頂部設置有夾緊裝置，可根據物品寬度將物品夾緊，再進行運輸，因此適用性強，可適合於不同的物品運輸。

作為本發明一種實施例，本發明提供一種運輸用夾緊機器人，包括機器人主體1、紅外感應器3、萬向輪4、車輪5、物件放置臺7、氣缸8和夾緊板9，所述機器人主體1底部有一個萬向輪4和一對車輪5，所述機器人主體1內有電源、電機和傳動機構，所述電源與電機和傳動機構相連，所述電機通過傳動機構相與萬向輪4和車輪5相連，所述機器人主體1橫向截面為矩形，所述機器人主體1前後左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器3，所述機器人主體1上有物件放置臺7，所述物件放置臺7兩側均有有1個或2個氣缸8，所述氣缸8的底端固定在物件放置臺7外側，所述物件放置臺7一側的氣缸8的伸縮杆的端部與夾緊板9相連。

作為本發明一種具體實施例，本發明提供如圖1-2所示的一種運輸用夾緊機器人，包括機器人主體1、紅外感應器3、萬向輪4、車輪5、物件放置臺7、氣缸8和夾緊板9，所述機器人主體1底部有一個萬向輪4和一對車輪5，所述機器人主體1內有電源、電機和傳動機構，所述電源與電機和傳動機構相連，所述電機通過傳動機構相與萬向輪4和車輪5相連，所述機器人主體1橫向截面為矩形，所述機器人主體1前後左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器3，所述機器人主體1上有物件放置臺7，所述物件放置臺7兩側均有有1個或2個氣缸8，所述氣缸8的底端固定在物件放置臺7外側，所述物件放置臺7一側的氣缸8的伸縮杆的端部與夾緊板9相連，所述夾緊板9朝機器人主體1中心面一側有防滑紋路，為了防止物件鬆動可在夾緊板一側設置防滑紋路，所述機器人主體1前後左右四個側面各有1個或者一對感應器安裝槽2，所述感應器安裝槽2內安裝有紅外感應器3，為了防止機器人在移動過程中碰到其他物件，可在其四個面設置紅外感應器，所述感應器安裝槽2的槽深高於紅外感應器3高度，考慮實際工作中可能會機器人並排放置，因此槽深最好高於紅外感應器高度，所述機器人主體1底部有一個地面感應器6，為了防止地面有東西影響移動可設置地面感應器。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非是對本發明作任何其他形式的限制，而依據本發明的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬於本發明所要求保護的範圍。