一種基於雙重力傳感的圖像穩定的方法
2023-07-03 06:02:26 2
一種基於雙重力傳感的圖像穩定的方法
【專利摘要】本發明涉及一種使圖像穩定的方法，具體涉及一種使用雙重力傳感器處理圖像旋轉時呈現的圖像進而達到圖像穩定的方法。一種基於雙重力傳感的圖像穩定的方法，包括如下步驟：a：由重力傳感器採集數據；b：對採集到的數據進行預判和過濾，為了下一步驟中角度的計算較精確需要對誤差較大的數據過濾；將過濾的數據，按照如下的方法進行計算，求出當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的角度大小以及角速度的大小；根據當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的大小，刷新顯示，根據角速度的大小對下一數據進行預判並調整刷新旋轉速度，從而保證圓在每次旋轉到同一角度或位置的時候，要顯示出同樣的點，進而達到圖像穩定的目的。
【專利說明】一種基於雙重力傳感的圖像穩定的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種使圖像穩定的方法，具體涉及一種使用雙重力傳感器處理圖像旋轉時呈現的圖像進而達到圖像穩定的方法。
【背景技術】
[0002]對於旋轉呈現的圖像要達到穩定的效果需要滿足一個重要的條件就是:在每次旋轉到同一角度或位置的時候，要顯示出同樣的點。如果旋轉的速度大於顯示刷新的速度，那麼圖像會向轉動的方向偏移。例如，在0°的時候需要點亮前3顆LED燈，由於轉速突然加快導致這3顆LED燈在5°的時候點亮(其餘的角度或位置依次類推)，這樣的最終結果是圖片向轉動的方向偏移了 5°。如果這個速度是勻速增加的那麼圖像將沿著旋轉的方向旋轉。如果這個速度是勻速減小的那麼圖像將沿著旋轉的反方向旋轉。如果速度是不均勻變化的那麼圖像將發生抖動。
[0003]自行車輪子的轉速在正常騎行下不是固定不變的。適用於自行車輪子上的風火輪都是通過LED燈來現實的，如果顯示圖像或者其他成像信息的話會遇到這樣的問題:按照定速來刷新顯示LED數據的話，會導致圖形旋轉，甚至花屏。所以目前使用於自行車輪子上的風火輪顯示技術一直都達不到廣泛的推廣。
[0004]而自行車具有流動性大，不受區域限制，受眾面廣的優點，我國又是人口大國，自行車的使用量自然很高，如果使用自行車車輪子上的風火輪做宣傳廣告必定會使人們在日常的生活工作過程中看到我們傳遞的廣告信息，進而達到宣傳的效果，達到最大的可視機會。另外現在愛好騎行的民眾越來越多，大家不單單把自行車作為一種交通工具，更多的是看到了它健康自然的運動優勢。如果在自行車的車軲轆上安裝例如風火輪樣的裝置可以顯示絢爛的圖片和動畫，給民眾帶來強大的視覺衝擊力。所以一種使用於自行車輪子上的圖像穩定技術有待開發研究，使用與現實生活中也必定受到人們的喜愛。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於針對現有技術中存在的問題提供一種使用重力傳感器處理圖像進而達到圖像穩定的方法。
[0006]本發明的技術方案是:
一種基於重力傳感的圖像穩定的方法，所述方法包括如下步驟: a:由重力傳感器採集數據；
b:對採集到的數據進行預判和過濾，由於重力傳感器採集的速度比較快，導致採集到的數據存在的誤差就比較大，為了下一步驟中角度的計算較精確需要對誤差較大的數據過濾；
c:將過濾的數據，按照如下的方法進行計算，求出當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的角度大小以及角速度的大小將兩個重力傳感器放在圓的同一直徑的兩個端上，在不考慮重力的情況下他們的向心力是等大並且反向的
重力傳感器I受力分析得公式(I)
Fl = F向心力+ G*cosa (G為重力，α為重力與其向心力之間的夾角)
重力傳感器2受力分析得公式(2)
F2 = - F向心力+ G *cosa (G為重力，α為重力與其向心力之間的夾角)
公式(I) +公式(2)得公式(3)F1+F2 = 2*G* cos a
其中，Fl = al*m (al為重力傳感器I所示數據，m為重力傳感器的質量)
F2 =a2*m (al為重力傳感器2所示數據，m為重力傳感器的質量)
G = g*m
帶入公式(3)得al+a2 =cos α
cos α = (al+a2) / (2*g)
由此計算出當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的大小；
由公式(4) ω = φ/Τ
公式(5)(α l-α 2) 31/180 ( α I為T時間前重力與其向心力之間的夾角，α2
是T時刻重力與其向心力之間的夾角)
計算出重力傳感器的瞬時角速度；
d:根據當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的大小，刷新顯示。根據瞬時角速度的大小對下一數據進行預判並調整刷新速度，從而保證圓在每次旋轉到同一角度或位置的時候，要顯示出同樣的點，進而達到圖像穩定的目的。
[0007]本發明提供的圖像穩定的方法使用於自行車車軲轆上的顯示裝置，能夠宣傳廣告使人們在日常的生活工作過程中能隨機的而且不定期的看到我們傳遞的廣告信息，進而達到很好的宣傳效果，達到最大的可視機會。另外現在愛好騎行的民眾越來越多，大家不單單把自行車作為一種交通工具，更多的是看到了它健康自然的運動優勢。而在自行車的車軲轆上安裝例如風火輪樣的裝置並且能夠顯示穩定、動感、絢爛的圖片和動畫，給民眾帶來強大的視覺衝擊力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明所示圖像穩定方法的模塊示意圖；
圖2是本發明提供的計算方法的圖示；
其中圖2中I表示重力傳感器1，2表示重力傳感器2。
【具體實施方式】
[0009]一種基於重力傳感的圖像穩定的方法，所述方法包括如下步驟: a:由兩個重力傳感器採集數據；
b:對採集到的數據進行預判和過濾，由於重力傳感器採集的速度比較快，導致採集到的數據存在的誤差就比較大，為了下一步驟中角度的計算較精確需要對誤差較大的數據過濾；
c:將過濾後得到的數據，按照如下的方法進行計算，求出當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的角度大小以及角速度的大小將兩個重力傳感器放在圓的同一直徑的兩個端上，在不考慮重力的情況下他們的向心力是等大並且反向的，其受力情況如圖2所示重力傳感器I受力分析得公式(I)
Fl = F向心力+ G*cosa (G為重力，α為重力與其向心力之間的夾角)
重力傳感器2受力分析得公式(2)
F2 = - F向心力+ G *cosa (G為重力，α為重力與其向心力之間的夾角)
公式(I) +公式(2)得公式(3)F1+F2 = 2*G* cos a
其中，Fl = al*m (al為重力傳感器I所示數據，m為重力傳感器的質量)
F2 =a2*m (al為重力傳感器2所示數據，m為重力傳感器的質量)
G = g*m
帶入公式(3)得al+a2 =cos α
cos α = (al+a2) / (2*g)
由此計算出當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的大小；
由公式(4) ω = φ/Τ
公式(5)Φ = (α 1-α 2) π/180 ( α I為T時間前重力與其向心力之間的夾角，
α 2是T時刻重力與其向心力之間的夾角)
計算出重力傳感器的瞬時角速度；
d:根據當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的大小，刷新顯示。根據瞬時角速度的大小對下一數據進行預判並調整刷新速度，從而保證圓在每次旋轉到同一角度或位置的時候，要顯示出同樣的點，進而達到圖像穩定的目的。
[0010]本發明利用人眼在觀察景物時，光信號傳入大腦神經，需經過一段短暫的時間，而光的作用結束後，視覺形象並不立即消失的特徵，只要能夠達到一定的轉速就可以將分散的點連接成一幅完整的圖像的原理研究發明的圖像穩定的方法。本發明提供的方法是用2個重力傳感器來測量當前的自行車騎行速度和當前的角速度，來對數據進行校準以及對數據的刷新。將2個重力傳感器放在圓的同一直徑上，在不考慮重力的情況下他們的向心力是等大並且反向的。根據這一特點，我們可以算出當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的大小。然後根據角速度在一定時間內的變化求出當前的轉速。知道了當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的大小，就可以計算出現在需要顯示的數據。知道了當前的轉速就可以預判下一角度需要顯示的數據並且對顯示的刷新速度進行調整。這樣就可以使圖像穩定下來了。
[0011]最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。
【權利要求】
1.一種基於雙重力傳感的圖像穩定的方法，其特徵在於，所述方法包括如下步驟: a:由重力傳感器採集數據； b:對採集到的數據進行預判和過濾，由於重力傳感器採集的速度比較快，導致採集到的數據存在的誤差就比較大，為了下一步驟中角度的計算較精確需要對誤差較大的數據過濾； c:將過濾的數據，按照如下的方法進行計算，求出當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的角度大小以及角速度的大小 將兩個重力傳感器放在圓的同一直徑的兩個端上，在不考慮重力的情況下他們的向心力是等大並且反向的 重力傳感器I受力分析得公式(I) Fl = F向心力+ G*cosa (G為重力，a為重力與其向心力之間的夾角) 重力傳感器2受力分析得公式(2) F2 = - F向心力+ G *cosa (G為重力，a為重力與其向心力之間的夾角) 公式(I) +公式(2)得公式(3)F1+F2 = 2*G* cos a 其中，Fl = al*m (al為重力傳感器I所示數據，m為重力傳感器的質量) F2 =a2*m (al為重力傳感器2所示數據，m為重力傳感器的質量)
G = g*m 帶入公式(3)得al+a2 =cos α
cos α = (al+a2) / (2*g) 由此計算出當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的大小； 由公式(4)ω = φ/Τ 公式(5)Φ = (α 1-α 2) 3?/180( α I為T時間前重力與其向心力之間的夾角，α 2是T時刻重力與其向心力之間的夾角) 可計算出重力傳感器的瞬時角速度； d:根據當前重力傳感器的重力與其向心力之間的夾角的大小，刷新顯示，根據瞬時角速度的大小對下一數據進行預判並調整刷新速度，從而保證圓在每次旋轉到同一角度或位置的時候，要顯示出同樣的點，進而達到圖像穩定的目的。
【文檔編號】H04N5/21GK104202503SQ201410371966
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】裴瑞虎 申請人:裴瑞虎