一種高度自動化的封蓋脹筋機的製作方法
2023-05-26 14:13:26 1
專利名稱：一種高度自動化的封蓋脹筋機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及制罐機設備技術領域，這裡特指一種高度自動化的封蓋脹筋機。
背景技術：
傳統的制罐設備，各工序均是通過單獨的機器設備、單獨的工位獨立操作完成，生 產效率低、生產成本和人工成本高。且每臺機械只能加工一種規格的罐體，當需要加工其他 規格的罐體時，需要重新購買新的設備，這無疑會增加生產成本。
實用新型內容本實用新型針對現有技術不足，提供一種可對加工多種規格罐體的高度自動化的 封蓋脹筋機。 本實用新型提供的一種高度自動化的封蓋脹筋機，它包括機架、抱罐裝置、脹筋裝 置、分蓋裝置、推蓋裝置和壓蓋裝置，機架包括上座體、工作檯、下座體及支撐杆，脹筋裝置 和壓蓋裝置安裝在上座體的下側，抱罐裝置有兩個，安裝在脹筋裝置和壓蓋裝置下側的工 作臺上，分蓋裝置和推蓋裝置安裝在壓罐裝置的下側的抱罐裝置的旁側，所述的脹筋裝置 包括驅動電機、變速箱、連接軸、脹筋連接柱，脹筋限位座和脹筋模具，電機輸出軸帶動變速 箱，變速箱輸出動力到連接軸，在變速箱下端安裝有脹筋連接柱，在連接座下端安裝有脹筋 限位座，在脹筋連接柱下端還設有調節滑柱，在調節滑柱上設有滑條，所述的脹筋模具內側 設有與滑條向配合的滑槽，在脹筋連接柱上安裝不少於一個脹筋模具。 所述的脹筋連接柱和脹筋限位座之間設有調節螺杆，在調節螺杆上端安裝有調節 手柄。 所述的壓罐裝置，它包括汽缸固定架，固定架內安裝有汽缸，在固定架與汽缸之間 設有汽缸調節裝置，氣缸下端設有壓罐頭。 所述的汽缸調節裝置包括調節螺母和調節圈，其中調節螺母安裝在導向板上，調 節圈安裝汽缸上。 所述的抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設有滑杆， 滑杆上穿設有滑動座，在固定座下端設有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺 服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑杆上滑動，在滑 動座上表面設有一汽缸，汽缸的活塞外設有抱罐機械手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊 固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。 所述的分蓋裝置，它包括面板，在面板中心位置設有蓋孔，在面板蓋孔周側設有不 少於3個蓋體導柱，在面板下側設有託料裝置和推料裝置，在面板的左端設有一汽缸，汽缸 的活塞帶到U型連杆，在U型連杆的兩端位置設有傳動杆孔；在U型連杆的兩端出分別安裝 有分蓋板，分蓋板上設有一傳動杆，在分蓋板上端設有導軌板，導軌板上設置有斜導槽，分 蓋板的傳動導杆穿過斜導槽，插接在U型連杆的傳動杆孔內，U型連杆橫向運動帶動下，分 蓋板在導軌板的斜道槽限制下縱向伸縮。
3[0010] 所述的推蓋裝置，它安裝在分蓋裝置下端，推蓋裝置包括汽缸和推蓋機器手，汽缸採用無杆汽缸。 本實用新型的有益效果在於採用這種結構封蓋脹筋機，脹筋裝置的調節滑柱的滑條與脹筋模具的滑槽配合，鬆開螺釘或螺栓，就可以調節兩個脹筋模具位置和距離，調節好後，用螺釘將其固定即可；壓蓋裝置的汽上安裝的調節螺母和調節圈，能夠方便調節壓罐頭的高度，可根據待加工的罐體規格，適當調節壓罐頭的高度；抱罐裝置的抱罐手的橫向運動通過外設伺服電機帶動齒輪轉動，帶動齒條，從而帶動滑動座橫向滑動，伺服電機控制較為簡單，從而簡化整個抱罐機械手控制；分蓋裝置採用一個汽缸，就可進行分蓋操作，控制更加容易，不易出現誤操作，且節約設備的成本，工作效率較高；推蓋裝置採用無杆汽缸，其體積較小，安裝方便。
圖1為本實用新型的立體結構圖 圖2為本實用新型的結構分解圖 圖3為本實用新型的脹筋裝置的立體結構圖 圖4為本實用新型的壓罐裝置的立體結構圖 圖5為本實用新型的抱罐裝置的立體結構圖 圖6為本實用新型的分蓋裝置和推蓋裝置的立體結構圖
具體實施方式
以下僅為本實用新型較佳實施例，並不以此來限定本實用新型的保護範圍。[0019] 見圖l-2所示，本實用新型提供的一種高度自動化的封蓋脹筋機，它包括機架1、抱罐裝置4、脹筋裝置2、分蓋裝置5、推蓋裝置6和壓蓋裝置3，機架包1括上座體11、工作檯12、下座體13及支撐杆14，脹筋裝置2和壓蓋裝置3安裝在上座體11的下側，抱罐裝置4有兩個，安裝在脹筋裝置2和壓蓋裝置3下側的工作檯12上，分蓋裝置5和推蓋裝置6安裝在壓罐裝置3的下側的抱罐裝置4的旁側。 見圖3所示，所述的脹筋裝置2包括驅動電機21、變速箱22、連接軸23、脹筋連接柱24，脹筋限位座25和脹筋模具26，電機21輸出軸帶動變速箱22，變速箱12輸出動力到連接軸23，在變速箱22下端安裝有脹筋連接柱24，在脹筋連接柱24下端安裝有脹筋限位座25，在脹筋連接柱24下端還設有調節滑柱27，在調節滑柱27上設有滑條28，所述的脹筋模具26內側設有與滑條向配合的滑槽，在脹筋連接柱24上安裝不少於一個脹筋模具26。[0021 ] 所述的脹筋連接柱24和脹筋限位座25之間設有調節螺杆29，在調節螺杆29上端安裝有調節手柄20。 見圖4所示，所述的壓罐裝置3，它包括汽缸固定架31，固定架31內安裝有汽缸32，在固定架31與汽缸32之間設有汽缸調節裝置33。所述的汽缸調節裝置33包括調節螺母33和調節圈34，其中調節螺母33安裝在固定架31上，調節圈34安裝汽缸32上。氣缸32下端設有壓罐頭35。 見圖5所示，所述的抱罐裝置4由兩個抱罐手41組成，抱罐手41包括兩固定座42 ，及固定座42上設有滑杆43，滑杆43上穿設有滑動座44，在固定座42下端設有一齒條45，在制罐機械上與齒條45對應位置設有一伺服電機46，伺服電機46輸出軸安裝一齒輪47，齒輪47與齒條45相嚙合，帶動滑動座44在滑杆43上滑動，在滑動座44上表面設有一汽缸48，汽缸48的活塞外設有抱罐機械手49，在汽缸48旁側位置設有一滑塊40，滑塊40固定在滑動座44上，在滑塊40外設限制在滑塊40滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手49上。 見圖6所示，所述的分蓋裝置5，它包括面板50，在面板50中心位置設有蓋孔，在面板50蓋孔周側設有不少於3個蓋體導柱51，在面板50的左端設有一汽缸52，汽缸52的活塞帶到U型連杆53，在U型連杆53的兩端位置設有傳動杆孔；在U型連杆53的兩端出分別安裝有分蓋板54，分蓋板54上設有一傳動杆55，在分蓋板54上端設有導軌板56，導軌板56上設置有斜導槽，分蓋板55的傳動杆55穿過斜導槽，插接在U型連杆53的傳動杆孔內，U型連杆53橫向運動帶動下，分蓋板55在導軌板56的斜道槽限制下縱向伸縮。[0025] 推蓋裝置6，它安裝在分蓋裝置5下端，汽缸62採用無杆汽缸。[0026] 採用這種結構封蓋脹筋機，脹筋裝置2的調節滑柱27的滑條28與脹筋模具26的滑槽配合，鬆開螺釘或螺栓，就可以調節兩個脹筋模具26位置和距離，調節好後，用螺釘將其固定即可，脹筋裝置2就可方便對不同進行多形狀的模具加工；壓蓋裝置3的汽上安裝的調節螺母33和調節圈34，能夠方便調節壓罐頭35的高度，可根據待加工的罐體規格，適當調節壓罐頭35的高度；抱罐裝置4的抱罐手41的橫向運動通過外設伺服電機46帶動齒輪47轉動，帶動齒條45，從而帶動滑動座44橫向滑動，伺服電機46控制較為簡單，從而簡化整個抱罐機械手49控制；分蓋裝置5採用一個汽缸52，就可進行分蓋操作，控制更加容易，不易出現誤操作，且節約設備的成本，工作效率較高；推蓋裝置6採用無杆汽缸，其體積較小，安裝方便。
權利要求一種高度自動化的封蓋脹筋機，它包括機架、抱罐裝置、脹筋裝置、分蓋裝置、推蓋裝置和壓蓋裝置，機架包括上座體、工作檯、下座體及支撐杆，脹筋裝置和壓蓋裝置安裝在上座體的下側，抱罐裝置有兩個，安裝在脹筋裝置和壓蓋裝置下側的工作檯上，分蓋裝置和推蓋裝置安裝在壓罐裝置的下側的抱罐裝置的旁側，其特徵在於，所述的脹筋裝置包括驅動電機、變速箱、連接軸、脹筋連接柱，脹筋限位座和脹筋模具，電機輸出軸帶動變速箱，變速箱輸出動力到連接軸，在變速箱下端安裝有脹筋連接柱，在連接座下端安裝有脹筋限位座，在脹筋連接柱下端還設有調節滑柱，在調節滑柱上設有滑條，所述的脹筋模具內側設有與滑條相配合的滑槽，在脹筋連接柱上安裝不少於一個脹筋模具。
2. 根據權利要求1所述的封蓋脹筋機，其特徵在於所述的脹筋連接柱和脹筋限位座 之間設有調節螺杆，在調節螺杆上端安裝有調節手柄。
3. 根據權利要求l所述的封蓋脹筋機，其特徵在於所述的壓罐裝置，它包括汽缸固定 架，固定架內安裝有汽缸，在固定架與汽缸之間設有汽缸調節裝置，氣缸下端設有壓罐頭。
4. 根據權利要求3所述的封蓋脹筋機，其特徵在於所述的汽缸調節裝置包括調節螺 母和調節圈，其中調節螺母安裝在導向板上，調節圈安裝汽缸上。
5. 根據權利要求1所述的封蓋脹筋機，其特徵在於所述的抱罐裝置由兩個抱罐手組 成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設有滑杆，滑杆上穿設有滑動座，在固定座下端設有 一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪 與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑杆上滑動，在滑動座上表面設有一汽缸，汽缸的活塞外設有 抱罐機械手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑 動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。
6. 根據權利要求1所述的封蓋脹筋機，其特徵在於所述的分蓋裝置，它包括面板，在 面板中心位置設有蓋孔，在面板蓋孔周側設有不少於3個蓋體導柱，在面板下側設有託料 裝置和推料裝置，在面板的左端設有一汽缸，汽缸的活塞帶到U型連杆，在U型連杆的兩端 位置設有傳動杆孔；在U型連杆的兩端處分別安裝有分蓋板，分蓋板上設有一傳動杆，在分 蓋板上端設有導軌板，導軌板上設置有斜導槽，分蓋板的傳動導杆穿過斜導槽，插接在U型 連杆的傳動杆孔內，U型連杆橫向運動帶動下，分蓋板在導軌板的斜道槽限制下縱向伸縮。
7. 根據權利要求l所述的封蓋脹筋機，其特徵在於所述的推蓋裝置，它安裝在分蓋裝 置下端，推蓋裝置包括汽缸和推蓋機器手，汽缸採用無杆汽缸。
專利摘要本實用新型涉及一種高度自動化的封蓋脹筋機。它包括機架、抱罐裝置、脹筋裝置、分蓋裝置、推蓋裝置和壓蓋裝置，所述的脹筋裝置包括驅動電機、變速箱、連接軸、脹筋連接柱，脹筋限位座和脹筋模具，在連接座下端安裝有脹筋限位座，在脹筋連接柱下端還設有調節滑柱，在調節滑柱上設有滑條，所述的脹筋模具內側設有與滑條向配合的滑槽，在脹筋連接柱上安裝不少於一個脹筋模具。採用這種結構封蓋脹筋機，脹筋裝置的調節滑柱的滑條與脹筋模具的滑槽配合，鬆開螺釘或螺栓，就可以調節兩個脹筋模具位置和距離，調節好後，用螺釘將其固定即可。
文檔編號B21D13/02GK201470792SQ20092015674
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月8日 優先權日2009年6月8日
發明者王冠華 申請人:東莞市正太合贏自動化設備有限公司