智能鋼卷夾具的製造方法與工藝
2023-05-26 02:34:56
本發明涉及鋼卷庫無人智能吊車調度系統技術領域，特別是涉及一種智能鋼卷夾具。
背景技術：
隨著社會的進步和發展，現代化的控制技術越來越融入到現代化的生產技術之中，無人智能吊車控制系統由於其高效、安全、經濟等諸多優勢，已經越來越多地應用在庫房調度系統中。目前，智能化無人調度系統在國外已經廣泛應用於鋼卷庫房管理，國內也有部分鋼廠陸續採用無人化智能調度系統替換原有管理方式。為了實現吊車的無人智能控制，對夾具有著嚴格的要求：一方面需要保證在吊運夾具的過程中夾具保持平穩，以便及時、準確反饋夾具狀態信號；另一方面要考慮在夾緊鋼卷的時候，避免因為傳感器靈敏度降低，對鋼卷邊部質量造成影響；同時，需要在鋼卷夾具上配置大量各種類型的傳感器元件，進行各種信號檢測，從而實現鋼卷精確定位、夾取、升降等一系列功能。目前採用的夾具，只設有一個吊軸，而吊鉤與吊軸之間為點接觸，使得在夾取吊運鋼卷的過程中，會存在晃動的情況，影響設備穩定性和型號反饋；同時，夾緊鋼卷部分一般是採用固定鋼結構型式，也有部分採用滑板結構，但是滑板結構與夾具本體之間採用的是面與面接觸的形式進行滑動摩擦，依然存在很大的滑動摩擦力。因此，在傳感器靈敏度不足，導致夾具在夾緊鋼卷的時候夾得過緊的情況下，使得在夾具提升鋼卷的時候，鋼卷邊部會與夾具產生摩擦，導致鋼卷邊部彎曲，影響產品最終質量。因此，非常有必要探索一種智能鋼卷夾具，一方面可以提高夾具的穩定性，同時在鋼卷夾緊鋼卷並提升的時候，避免夾具對鋼卷的邊部造成損傷，從而影響產品質量。
技術實現要素：
鑑於以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種智能鋼卷夾具，用於解決現有技術中鋼卷運輸過程容易晃動、穩定性差，夾緊鋼卷時，容易損壞鋼卷，影響產品質量等問題。為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種智能鋼卷夾具，包括夾具本體和擺動機構，所述夾具本體的夾臂上安裝有寬度檢測限位開關和平面直線軸承，所述擺動機構通過銷軸與夾臂連接，所述擺動機構內部安裝有滑動板，滑動板位於鋼卷和平面直線軸承之間，夾臂夾緊鋼卷使得擺動機構繞銷軸轉動觸發寬度檢測限位開關時，鋼卷端部頂住滑動板，並與滑動板一起沿著平面直線軸承向下移動直至夾臂勾住鋼卷內圈壁。本發明的有益效果是：通過滑動板與平面直線軸承形成滾動摩擦，保護鋼卷端部質量，結構簡單、操作快捷方便，成本低，使得夾具可以準確夾緊鋼卷，同時又避免損傷鋼卷。進一步，還包括雙頭鉤，所述夾具本體的頂部通過兩個吊軸與雙頭鉤連接，通過吊軸與雙頭鉤連接提高夾具的穩定性。進一步，所述夾具本體兩側的夾臂正對設置，所述平面直線軸承安裝在夾臂的內側，夾臂的下端設有向內側凸出的鉤掛部，所述夾臂的下端安裝有定位光電開關。進一步，所述定位光電開關位於所述鉤掛部的上方，通過兩個夾臂上的定位光電開關檢測鉤掛部是否到達鋼卷內圈，定位光電開關與鉤掛部中心的距離可以設為鋼卷內徑的二分之一。進一步，還包括控制系統，所述寬度檢測限位開關和定位光電開關均與控制系統電連接，所述控制系統根據寬度檢測限位開關觸發時，控制系統根據定位光電開關信號的通斷判斷掛鈎部是否達到鋼卷內圈。採用上述進一步方案的有益效果是：通過兩個定位光電開關形成對射式光電開關，使得準確判斷夾具本體的鉤掛部是否到達指定位置，提高夾緊鋼卷的準確性，避免錯位。進一步，所述擺動機構包括兩塊正對設置的導向板，兩塊導向板的下端固連成一體形成擺動架，所述導向板上端的內側設有導向滑槽，所述滑動板的兩側設有與導向滑槽匹配的凸塊，滑動板沿著導向滑槽上下移動並與平面直線軸承形成滾動摩擦。採用上述進一步方案的有益效果是：滑動板沿著導向槽穩定移動，同時帶動鋼卷一起運動，並與平面直線軸承形成滾動摩擦，避免損傷鋼卷，提高運輸過程的穩定性。進一步，所述擺動架的頂部安裝有用於滑動板限位的蓋板，所述蓋板的底部安裝有緩衝塊，使得滑動板向上復位運動到擺動架的頂部時得以緩衝，避免造成較大衝擊。進一步，所述滑動板的頂部連接有復位機構，所述復位機構包括第一捲筒和第二捲筒，所述第一捲筒和第二捲筒通過軸連接並同步轉動，所述第一捲筒和第二捲筒通過滾動支座安裝在擺動機構上，所述第一捲筒通過第一鋼絲繩與滑動板連接，所述第二捲筒通過第二鋼絲繩與配重塊連接。進一步，所述滑動板的頂部設有用於安裝吊環的螺紋孔，所述擺動機構的頂部安裝有轉向輪組，所述第一鋼絲繩的一端與所述吊環連接，所述第一鋼絲繩的另一端穿過轉向輪組後與所述第一捲筒連接。進一步，所述配重塊位於保護框架內，保護框架固定安裝在擺動機構上，所述保護框架的頂部設有罩子，所述第二鋼絲繩的一端穿過罩子伸入保護框架內與配重塊連接，所述第二鋼絲繩的另一端與第二捲筒連接。採用上述進一步方案的有益效果是：結構簡單、安裝連接方便，通過設置兩個捲筒使得配重塊和滑動板可以同步轉動但互不幹涉，滑動板的移動和復位靈活穩定，設置保護框架和罩子提高安全性能。附圖說明圖1顯示為本發明實施例的結構示意圖；圖2顯示為本發明圖1中局部A的放大示意圖；圖3顯示為本發明實施...