平板運輸車並車的速度控制系統的製作方法
2023-05-26 15:21:36 2
平板運輸車並車的速度控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種不同噸位平板運輸車並車的速度控制系統，其特徵在於它包括總線通訊系統、單車的速度控制和反饋系統，所述總線通訊系統包括並車通訊電纜（8）、並車控制器（9）和並車終端電阻（10）；所述單車速度控制和反饋系統包括電控油門踏板（5）、單車控制器（4）、油門執行器（7）、驅動泵（6）、驅動馬達（1）和馬達轉速傳感器（2）。本實用新型一種不同噸位平板運輸車並車的速度控制系統，它可以實現不同噸位平板運輸車並車運輸時速度同步，既節省了運輸成本，使得運輸操作更加靈活，也使得運輸過程中安全性大大提高。
【專利說明】平板運輸車並車的速度控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種平板運輸車並車的速度控制系統，尤其涉及一種應用於不同噸位的平板運輸車並車的速度控制系統。屬於工程設備液壓系統【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著平板運輸車在船廠、鋼廠、工程建設中的廣泛應用，對於超重、超長、超寬貨物的運輸需求日益增多，為了滿足這些運輸要求，就必須選擇大噸位的平板運輸車，但在實際的生產過程中，幾臺小噸位的平板車車並車聯動運輸也能實現這些運輸要求，對於不同噸位平板運輸車的並車操作，由於發動機功率，驅動泵大小的差異，實際工作過程中難以實現車輛的速度同步，導致在運輸過程中速度慢的平板車驅動壓力比較小而速度快的平板車壓力很大，對整車的液壓系統會造成一定的傷害。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於克服上述不足，提供一種不同噸位平板運輸車並車的速度控制系統，通過該控制系統實現不同噸位平板運輸車並車運輸時速度同步，既節省了運輸成本，使得運輸操作更加靈活，也使得運輸過程中安全性大大提高。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種不同噸位平板運輸車並車的速度控制系統，其特徵在於它包括總線通訊系統、單車的速度控制和反饋系統，所述總線通訊系統包括並車通訊電纜、並車控制器和並車終端電阻；所述單車速度控制和反饋系統包括電控油門踏板、單車控制器、油門執行器、驅動泵、驅動馬達和馬達轉速傳感器，所述驅動馬達和馬達轉速傳感器位於驅動輪轂上，所述單車控制器、並車控制器及並車終端電阻位於車架前端下方靠近縱梁處，所述電控油門踏板位於駕駛室內，所述驅動泵和油門執行器位於車架下方中部發動機旁；所述驅動泵和驅動馬達分別與單車控制器的兩個電流輸出埠 PWM連接，所述油門執行器分別與單車控制器的模擬量埠 AL、開關量輸出埠 DL連接，所述電控油門踏板與單車控制器的模擬量埠 AL連接，所述馬達轉速傳感器、發動機分別與單車控制器的兩個頻率埠 PL連接，所述單車控制器的Can-H、Can-L埠通過並車通訊電纜接入所述並車控制器的Can-H、Can-L埠。
[0005]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0006]本實用新型一種不同噸位平板運輸車並車的速度控制系統，它可以實現不同噸位平板運輸車並車運輸時速度同步，既節省了運輸成本，使得運輸操作更加靈活，也使得運輸過程中安全性大大提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0008]圖2為本實用新型單臺車速度控制原理框圖。
[0009]圖3為本實用新型並車速度控制原理框圖。[0010]其中:
[0011]驅動馬達I
[0012]馬達轉速傳感器2
[0013]發動機3
[0014]單車控制器4
[0015]電控油門踏板5
[0016]驅動泵6
[0017]油門執行器7
[0018]並車通訊電纜8
[0019]並車控制器9
[0020]並車終端電阻10。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1，本實用新型一種不同噸位平板運輸車並車的速度控制系統，它包括總線通訊系統，單車的速度控制和反饋系統，所述總線通訊系統包括並車通訊電纜8、並車控制器9和並車終端電阻10 ;所述單車速度控制和反饋系統包括電控油門踏板5、單車控制器
4、油門執行器7、驅動泵6、驅動馬達I和馬達轉速傳感器2，所述驅動馬達I和馬達轉速傳感器2位於驅動輪轂上，所述單車控制器4、並車控制器9及並車終端電阻10位於車架前端下方靠近縱梁處，所述電控油門踏板5位於駕駛室內，所述驅動泵6和油門執行器7位於車架下方中部發動機旁；所述驅動泵6和驅動馬達I分別與單車控制器4的兩個電流輸出埠 PWM連接，所述油門執行器7與單車控制器4的模擬量埠 AL、開關量輸出埠 DL連接，所述電控油門踏板5與單車控制器4的模擬量埠 AL連接，所述馬達轉速傳感器2、發動機3分別與單車控制器4的兩個頻率埠 PL連接，所述單車控制器4的Can-H、Can-L埠通過並車通訊電纜8接入所述並車控制器9的Can-H、Can-L埠。
[0022]以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。
[0023]參見圖2，單車控制器4採集了電控油門踏板5的信號，根據其總的行程，換算出油門踩下的百分比，單車控制器4將該信號作為油門執行器7，驅動泵6和驅動馬達I的控制信號，其中油門執行器7通過油門拉線的伸縮控制發動機3的轉速，而馬達轉速傳感器2或者W端的轉速信號也連接進單車控制器4，實時的對發動機轉速進行監控。驅動泵6和驅動馬達I排量的控制根據當前選擇的檔位和電控油門踏板5踩下的大小，結合發動機3功率曲線，利用單車控制器4的比例埠輸出相應的控制電流，控制驅動泵6和驅動馬達I開口的大小從而達到控制排量的作用。通過馬達轉速傳感器2讀出馬達的轉速，利用減速機加速比和輪胎直徑，可以計算出平板車當前的運行速度，這就形成了一個完整的單車速度控制系統。
[0024]參見圖3，以200T和320T平板車並車操作為例，在兩臺平板車上都配備了並車控制器9，兩臺車之間的信號通訊則是通過並車通訊電纜8完成，在並車網絡的終端要配置120 Ω的並車終端電阻10，以提高通訊網絡的穩定性，在其中一個駕駛室操作時，由於兩臺平板車的發動機功率不同，這時相同量的電控油門踏板5信號，在發動機轉速相同時，平板車的行駛速度是不同的，這會導致在運輸過程中速度慢的平板車驅動壓力比較小而速度快的平板車壓力很大，這對整車的液壓系統會造成一定的傷害。因此，在並車操作時，將駕駛員操作的平板車作為主車，該車接收其它平板車的當前實時速度，通過與主車速度的比較，在充分考慮發動機功率和液壓系統的延時性的條件下，通過並車控制器9中PID算法，實現變量泵和馬達控制電流的實時輸出，從而調節從車的驅動泵6和驅動馬達I的排量大小，完成速度的同步。
【權利要求】
1.一種不同噸位平板運輸車並車的速度控制系統，其特徵在於它包括總線通訊系統、單車的速度控制和反饋系統，所述總線通訊系統包括並車通訊電纜(8)、並車控制器(9)和並車終端電阻(10);所述單車速度控制和反饋系統包括電控油門踏板(5)、單車控制器(4)、油門執行器(7)、驅動泵(6)、驅動馬達(I)和馬達轉速傳感器(2)，所述驅動馬達(I)和馬達轉速傳感器(2)位於驅動輪轂上，所述單車控制器(4)、並車控制器(9)及並車終端電阻(10)位於車架前端下方靠近縱梁處，所述電控油門踏板(5)位於駕駛室內，所述驅動泵(6)和油門執行器(7)位於車架下方中部發動機旁；所述驅動泵(6)和驅動馬達(I)分別與單車控制器(4)的兩個電流輸出埠 PWM連接，所述油門執行器(7)分別與單車控制器(4)的模擬量埠 AL、開關量輸出埠 DL連接，所述電控油門踏板(5)與單車控制器(4)的模擬量埠 AL連接，所述馬達轉速傳感器(2)、發動機(3)分別與單車控制器(4)的兩個頻率埠 PL連接，所述單車控制器(4)的Can-H、Can-L埠通過並車通訊電纜(8)接入所述並車控制器(9 )的Can-H、Can-L埠。
【文檔編號】G05D1/02GK203391713SQ201320450702
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月27日 優先權日:2013年7月27日
【發明者】吳林, 戴建軍, 陳建平 申請人:江蘇海鵬特種車輛有限公司