一種環形穿梭車的製作方法

2023-05-26 16:06:01 2

一種環形穿梭車的製作方法
【專利摘要】一種環形穿梭車，其特徵是包括行走輪電機(1)、行走輪(2)、行走輪導向機構(3)、移動供電系統(4)、距離檢測傳感器(5)、輸送機電機(6)和萬向輪(7)，所述行走輪電機(1)與行走輪(2)連接，行走輪(2)上還連接有行走輪導向機構(3)，所述移動供電系統(4)和距離檢測傳感器(5)設置在環形穿梭車上，環形穿梭車上上還設有輸送機電機(6)和萬向輪(7)。本環形穿梭車具有如下優點：實現小半徑90度轉彎並可靠運行。主動行走輪上安裝條碼閱讀器，環行軌道安裝條碼標識，小車在彎軌處不會出現丟步，保證小車行走安全可靠。能夠保證電刷與滑觸線良好接觸。
【專利說明】一種環形穿梭車

【技術領域】
[0001]本發明涉及物流設備【技術領域】，尤其是一種環形穿梭車。

【背景技術】
[0002]近年來隨著物流行業的發展，穿梭車廣泛應用於立體倉庫和日用百貨、醫藥、菸草以及瓶裝和盒裝產品等多種行業的生產中，並以其快速、準確的特點而逐步獲得廣大用戶的認可。環形穿梭車(通常為單軌形式)由往復式穿梭車發展而來，穿梭車軌道在平面內呈閉環布置，穿梭車沿軌道單向運行。


【發明內容】

[0003]本發明的目的在於提供一種環形穿梭車，環形軌道可以同時運行多臺穿梭車，從而改善了往復式穿梭車輸送能力有限的缺點。
[0004]本發明的技術方案是:
[0005]一種環形穿梭車，包括行走輪電機1、行走輪2、行走輪導向機構3、移動供電系統
4、距離檢測傳感器5、輸送機電機6和萬向輪7，所述行走輪電機I與行走輪2連接，行走輪2上還連接有行走輪導向機構3，所述移動供電系統4和距離檢測傳感器5設置在環形穿梭車上，環形穿梭車上上還設有輸送機電機6和萬向輪7。
[0006]本發明的有益效果是:
[0007]本發明的一種環形穿梭車具有如下優點:
[0008]A雙軌道環形小車，三行走輪結構，雙輪驅動並帶導向功能，實現小半徑90度轉彎並可靠運行。
[0009]B主動行走輪上安裝條碼閱讀器，環行軌道安裝條碼標識，小車在彎軌處不會出現丟步，保證小車行走安全可靠。
[0010]C移動式供電系統的電刷安裝在主動輪上，滑觸線安裝在軌道側邊，電刷隨主動輪的行走而移動，這樣能夠保證電刷與滑觸線良好接觸。
[0011]D彎道的最小半徑500_。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構示意圖。
[0013]圖中:1為行走輪電機、2為行走輪、3為行走輪導向機構、4為移動供電系統、5為距離檢測傳感器、6為輸送機電機、7為萬向輪。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明作進一步描述:
[0015]如圖1，一種環形穿梭車，包括行走輪電機1、行走輪2、行走輪導向機構3、移動供電系統4、距離檢測傳感器5、輸送機電機6和萬向輪7，所述行走輪電機I與行走輪2連接，行走輪2上還連接有行走輪導向機構3，所述移動供電系統4和距離檢測傳感器5設置在環形穿梭車上，環形穿梭車上上還設有輸送機電機6和萬向輪7。
[0016]環形軌道彎道最小軌道直徑R500，外軌道兩側為導向面。兩隻行走輪小車安裝在小車本體上，行走輪電機直接安裝在行走輪一側，直接驅動。兩隻行走輪帶旋轉機構並前後帶導向機構，四個導向輪抱在一根軌道的兩個側面，確保行走輪按設計的彎道行走自如。小車的另一個輪子為萬向輪，不帶導向，直接在軌道平面上行駛。輸送機安裝在小車本體上，與立體庫的輸送機對接。本設備採用移動供電式供電，定位採用距離檢測傳感器及條碼定位器，實現環形穿梭車的精確定位。小車的行駛方向的兩端安裝了距離檢測傳感器和機械式聚氨酯緩衝器，保證環形穿梭車的安全性。
[0017]上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的構思和範圍進行限定，在不脫離本發明設計構思前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護範圍，本發明請求保護的技術內容已經全部記載在權利要求書中。
【權利要求】
1.一種環形穿梭車，其特徵是包括行走輪電機(I)、行走輪(2)、行走輪導向機構(3)、移動供電系統(4)、距離檢測傳感器(5)、輸送機電機(6)和萬向輪(7)，所述行走輪電機(I)與行走輪(2)連接，行走輪(2)上還連接有行走輪導向機構(3)，所述移動供電系統(4)和距離檢測傳感器(5)設置在環形穿梭車上，環形穿梭車上上還設有輸送機電機(6)和萬向輪(7)。
【文檔編號】B65G35/00GK104176455SQ201410465870
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】徐正林, 韓紹軍, 王中奎 申請人:江蘇六維物流設備實業有限公司