一種換道小車的製作方法

2023-05-26 16:16:51 3

本實用新型涉及光伏板清潔設備領域，特別是一種換道小車。

背景技術：

在光伏板清潔機器人工作時，通常都設有光伏板給機器人自身進行供電，但是經過長時間的使用，機器人自身的光伏板會覆蓋有厚厚的灰塵影響了自身供電，本公司研發了換道小車配合光伏板清潔機器人進行移動，達到一臺機器人對多排光伏板進行清掃，降低了成倍的配置光伏板清潔機器人的成本，而本設計方案針對機器人自身光伏板灰塵的問題，在換道過程中進行清掃。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種換道小車。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種換道小車，包括軌道與承載板，所述軌道包括上軌與下軌，所述上軌相對兩側開有滑槽，所述滑槽之間設有移動軸，所述移動軸相對兩端設有行走電機，所述行走電機輸出端套裝有移動輪，所述移動輪嵌入滑槽內，所述承載板一端套裝在移動軸上，所述承載板下端設有滑移輪，所述滑移輪與下軌上表面接觸，所述上軌與下軌之間豎直設有滑動槽，所述滑動槽上下兩端分別設有鏈輪，所述鏈輪之間連接有鏈條，所述鏈條之間連接有水平杆，所述水平杆上套裝有清潔輪，所述水平杆相對兩端分別設有滑動輪。

優選的，所述滑動槽上端伸出上軌。

優選的，所述承載板下表面相對兩端設有滑輪。

優選的，所述滑動槽的寬度小於移動輪的直徑。

利用本實用新型的技術方案製作的換道小車，本設計方案針對機器人自身光伏板灰塵的問題，在換道過程中進行清掃，結構新穎，清掃徹底而且為被動清掃，無需附加任何的動力能源。

附圖說明

圖1是本實用新型所述換道小車的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述換道小車的俯視剖圖；

圖中，1、承載板；2、上軌；3、下軌；4、滑槽；5、移動軸；6、行走電機；7、移動輪；8、滑動槽；9、鏈輪；10、水平杆；11、清潔輪；12、滑動輪；13、滑輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

本實用新型提供了如圖1-2所示的換道小車，包括軌道與承載板（1），所述軌道包括上軌（2）與下軌（3），所述上軌（2）相對兩側開有滑槽（4），所述滑槽（4）之間設有移動軸（5），所述移動軸（5）相對兩端設有行走電機（6），所述行走電機（6）輸出端套裝有移動輪（7），所述移動輪（7）嵌入滑槽（4）內，所述承載板（1）一端套裝在移動軸（5）上，所述承載板（1）下端設有滑移輪（14），所述滑移輪（14）與下軌（3）上表面接觸，所述上軌（2）與下軌（3）之間豎直設有滑動槽（8），所述滑動槽（8）上下兩端分別設有鏈輪（9），所述鏈輪（9）之間連接有鏈條，所述鏈條之間連接有水平杆（10），所述水平杆（10）上套裝有清潔輪（11），所述水平杆（10）相對兩端分別設有滑動輪（12）；所述滑動槽（8）上端伸出上軌（2）；所述承載板（1）下表面相對兩端設有滑輪（13）；所述滑動槽（8）的寬度小於移動輪（7）的直徑。

本技術方案的特點為，軌道包括上軌與下軌，上軌相對兩側開有滑槽，滑槽之間設有移動軸，移動軸相對兩端設有行走電機，行走電機輸出端套裝有移動輪，移動輪嵌入滑槽內，承載板一端套裝在移動軸上，承載板下端設有滑移輪，滑移輪與下軌上表面接觸，上軌與下軌之間豎直設有滑動槽，滑動槽上下兩端分別設有鏈輪，鏈輪之間連接有鏈條，鏈條之間連接有水平杆，水平杆上套裝有清潔輪，水平杆相對兩端分別設有滑動輪，本設計方案針對機器人自身光伏板灰塵的問題，在換道過程中進行清掃，結構新穎，清掃徹底而且為被動清掃，無需附加任何的動力能源。

具體使用時：當光伏板清潔機器人移動到承載板上時，行走電機帶動移動輪轉動，使得承載板在移動輪與滑輪的驅動下向前移動，當移動到滑動槽時，由於承載板是傾斜的，進而水平杆上的清潔輪與處在承載板上的光伏板清潔機器人接觸時，使水平杆在滑動槽內向上滑動，當承載板驅使走過滑動槽後，在收縮帶的作用下水平杆位置復原，當承載板往返移動時，移動輪在上軌的滑槽內一直保持水平移動而滑輪的下表面會在水平杆上的滑動輪上表面光滑過，此時的滑輪的行動軌跡為向上的趨勢然後在經過水平杆後落下。

最後應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。