大小齒結構的三相無刷永磁直流電機的製作方法

2023-05-26 00:53:31

專利名稱:大小齒結構的三相無刷永磁直流電機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及大直徑永磁電機，更具體地說，涉及一種大小齒結構的三相無刷 永磁直流電機。這種電機可用作伺服電動機、力矩電動機。
背景技術：
永磁電動機根據驅動電流及反電勢波形可分為正弦波和方波兩大類。一般將正弦 波永磁電動機稱為永磁同步電動機(PMSM)，或稱為正弦波交流伺服電動機。另一類方波永 磁電動機則稱為方波無刷直流電動機(BLDCM)。
永磁電機是可逆的既可用作電動機也可用作發電機。方波永磁發電機的出力比正 弦波永磁發電機大η /2，即1. 57倍。
80年代期間，方波永磁電動機獲得了普遍應用，方波永磁電動機的外特性和有刷 直流電動機基本相同，控制比較簡單，但其最大的缺點是存在較大的原理性換向力矩波動， 對此，研究人員提出了多種補償措施，但實際應用效果不理想。
由於正弦波永磁電動機的力矩波動則遠小於方波永磁電動機，90年代期間，在精 密伺服驅動應用場合，方波永磁電動機逐漸被正弦波永磁電動機所替代，目前已經成為現 今工業應用的主流。然而，正弦波永磁電動機會導致控制系統複雜性大幅增高和成本大幅 增加，更重要的是電動機的力能指標大幅下降。
另一方面，傳統方波無刷直流電動機及其控制技術被公認已經成熟，由於前述缺 陷，導致其被限定在要求不高的場合應用，國內外對其研究已經很少。
理想電動機應具有體積小、力矩大且力矩波動小、效率高且成本低等特點。但是現 實世界中，往往只能兼顧並不能全面滿足這種理念。通常設計高性能伺服電動機時，優先順 序為運動控制性能、功率、尺寸、效率和價格。伺服電動機必須克服齒槽效應，具有小的定位 力矩、力矩波動或者速度波動，能在低速、大力矩下連續平穩驅動。
產生的力矩波動的原因很多。一般認為，主要原因是齒槽效應產生的定位力矩， 氣隙磁場的非正弦分布和三相電流非正弦。齒槽效應直接產生與齒、槽數相關的定位力矩 波動；氣隙磁場的非正弦分布產生反電勢(MMF)諧波與電流諧波產生諧波力矩；因此，伺服 電動機的力矩波動是由各次定位力矩和諧波力矩構成的。其主要諧波次數與齒數、槽數、 極數及其互乘數、倍乘數、差拍數有關。
本實用新型涉及的大極電機又叫集中繞組電機，它具有繞組端部小、銅耗小、結構 簡單、生產成本低等特點，近十年內發展很快。通常定義每極每相槽數q = S/(2Pm)的值小 於或等於1/2的電機為大極電動機或集中繞組電機，其中S是槽數，m是相數，P是極對數。 如圖1所示是一個8極9槽大極三相永磁無刷電動機。其中有4個N極、4個S極間隔排 列，共8個極；對應設有9個槽，每個槽中裝有相鄰兩個繞組的各一半。例如最上部的N極 正對一個齒，其左側是A+繞組、右側是A-繞組。其中，槽距電角度為
4
反相接線後為20°，分布係數為
節距係數為
Kpl = sin(| χ 90) = 0.985
繞組係數
kwl = kdlkpl = 0. 946
主要定位力矩次數
Kc =極 X 槽/C = 8X9/1 = 72
上述公式中，C是極、槽數的最小公約數。該次數Kc與極數的比是8/72 = 1/9，即 定位力矩的次數為基波的9倍。一般認為各次定位力矩的幅值與次數的數值成反比，或認 為各次定位力矩的幅值不大於每相基波力矩的1/9。因此齒槽配合的設計原則是要求最 低次定位力矩的次數相對於基波力矩的次數儘可能大。齒槽配合還會影響電機的材料利用 率，即繞組係數，要求繞組係數接近1。
幾種「大極電機」的繞組係數和定位力矩次數
公開號CN101030721A的專利申請中，公開了極、槽數值沒有公約數的齒槽配合方 案(例如21槽26極，33槽38極或40極)。另外申請人科勒摩根公司的公開號CN1856921A 專利申請公開了槽與磁極的比值大於0. 75且小於1. 0的永磁電動機(例如36槽46極， 30槽38極)。這類永磁電動機以獲得正弦型氣隙磁場和較小的定位力矩為目標，可惜這類 僅僅利用齒槽配合的方法效果很有限，其齒槽效應產生的定位力矩仍比較大，一般只能達 到額定力矩的(5 1)%水平。
上述「大極電機」已經在不同場合獲得應用。然而單純通過齒槽配合來減小定位 力矩的作用仍不能滿足伺服電機的要求。於是又產生了大量通過均勻化氣隙磁阻來進一步 減小定位力矩的方法，包括1)無鐵芯永磁電機；2)無齒槽永磁電機；3)定子斜槽或永磁 轉子斜極；4)減小定子槽口 ；5)永磁體表面削角、正弦化、不均勻氣隙、永磁體短距等導致 氣隙磁場正弦化；6)定子的齒槽不等距分布；7)定子採用每極每相分數槽；8)增加每極槽 數；9)加大氣隙；10)降低磁負荷。
上述方法都有其利弊，例如加大氣隙、降低磁負荷、採用無鐵芯永磁電機和無齒槽永磁電機的方法，導致電機電磁負荷和功率密度下降，並導致氣隙磁場正弦化；採用定子 斜槽或永磁轉子斜極或定子採用每極每相分數槽方法，使生產成本提高，材料利用率下降， 並導致氣隙磁場正弦化。減小定子槽口使漏磁增加導致損耗變大。採用永磁體表面削角、 正弦化、不均勻氣隙、永磁體短距等導致氣隙磁場正弦化。通常採用定子的齒槽不等距分布 的目的也是使得氣隙磁場正弦化，上述方法對正弦波伺服電機是傳統的有效方法。但傳統 的方法均不適用於方波伺服電機。
專利ZL 200720070700. 3中，公開一種不等寬結構的低波動永磁無刷電機，其中， 定子齒的齒寬大於或小於相鄰齒的齒寬或者所述定子槽的槽寬大於或小於相鄰槽的槽寬； 或者所述轉子鐵芯的磁極寬度大於或小於相鄰磁極的寬度或者所述轉子鐵芯磁極間的間 距大於或小於相鄰磁極間的間距。一般來講採用不同的大小齒(不等寬齒)定子鐵芯設計， 可能對定位力矩的次數和幅值產生影響，設計不當，將反而導致更大的定位力矩。該專利還 附加轉子鐵芯磁極不等寬方法，其代價是產生了電機反電勢不對稱。該專利還附加定子鐵 芯的齒內表面為偏心的方法，其代價也是產生了電機反電勢不對稱。電機反電勢不對稱對 於伺服電機是致命缺陷，該專利的目標是性能較低的小功率調速驅動電機。

實用新型內容

本實用新型要解決現有方波永磁電動機和正弦波永磁電動機所存在的問題，提出 一種新原理、新結構、高性能、低成本的大極方波永磁電機。
本實用新型的技術方案是，提供一種大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，所述 電動機的轉子鐵芯上裝有多對永磁體，定子的槽中裝有三相繞組，其中，定子鐵芯上的槽數 Z、轉子鐵芯上的磁極數2P之間有下表所示的對應關係，對應於Z個定子槽，相應有Z個齒， 其中包括Z/2個大齒、1/2個小齒
所述三相繞組包括Z/2個集中繞組，分別繞在Z/2個大齒上，每相有Z/6個集中 繞組，所述集中繞組和齒的排列次序是大齒上A相集中繞組一小齒一大齒上B相集中繞 組一小齒一大齒上C相集中繞組一小齒，依此類推；其中，所述定子鐵芯中包括大齒鐵芯和 Z/2個獨立的小齒鐵芯，每相鄰兩個大齒之間的軛部設有一個鍥入槽，共有Z/2個鍥入槽， 每個所述小齒鐵芯通過其尾部鍥入在所述大齒鐵芯的其中一個鍥入槽中，進而形成Z/2個 小齒。
本實用新型的優選方案中，所述定子鐵芯上相鄰大齒與小齒之間的槽的槽口寬度 為0. 1 3. Omm;每個大齒佔圓周電角度150° 234°，每個小齒加上其兩側槽口佔圓周 電角度90° 6°，且一個大齒與一個小齒的電角度之和等於240°。為進一步減小定位力 矩，更優選的方案是，每個大齒佔圓周電角度195° 205°，每個小齒加上其兩側槽口佔 圓周電角度45° 35°。
本實用新型的另一優選方案中，所述定子鐵芯上相鄰大齒與小齒之間的槽的槽口 寬度為0.1 3.0mm;當ΖΛ為偶數時，所述大齒中Z/4個為佔圓周電角度224° 士 2°的
6第一大齒，另Z/4個為佔圓周電角度192° 士2°的第二大齒；每個小齒加上其兩側槽口佔 圓周電角度32° 士2° ；所述各齒之間的排列次序是第一大齒一小齒一第二大齒一小齒， 依此類推；且相鄰一組第一大齒、小齒、第二大齒、小齒佔圓周電角度之和為480°。
本實用新型中，所述大齒鐵芯可以是一體式的整體大齒鐵芯；或者由Z/2個相同 結構的單體大齒鐵芯組成，相鄰兩個單體大齒鐵芯之間在該兩個大齒的定子槽中心線處相 互拼接。
本實用新型中，所述轉子鐵芯上各個永磁體N、S磁極相間排列，所述永磁體是徑 向充磁的瓦形磁鋼、或者是平行充磁的瓦形磁鋼，所述瓦形磁鋼為等半徑瓦形磁鋼或削角 瓦形磁鋼；所述定子與轉子之間的物理氣隙為0. 2 3mm ；所述轉子鐵芯上的永磁體的極距 為(1 0. 8) X π D/4，其中D是轉子外徑；其中還包括由霍爾位置傳感器製成的轉子位置 傳感器，所述霍爾位置傳感器的磁敏感方向與轉子法線方向相一致，安裝於定子支架上，並 與轉子永磁體外圓之間保持1 3mm的氣隙。
本實用新型中，可將屬於同一相的Z/6個集中繞組按圓周順序依次串聯後再引 出，形成一組A-A' ,B-B' X-C'三相繞組。針對Z/6的結果雙數的電機，還可將屬於同一 相的Z/6個集中繞組先兩兩並聯成Z/12個並聯單元，再依次串聯後引出，形成一組A-A'、 B-B' ,C-C'三相繞組。也可將屬於同一相的Z/6個集中繞組分別單獨引出，形成Z/6組 A-A' ,B-B' ,C-C'三相繞組。
由上述方案可知，本實用新型中的小齒是嵌入式結構，先不裝小齒，留出空間使集 中繞組的繞制非常方便，即使機器自動繞線也能保證85%以上的槽滿率。作為電動機時， 其出力比傳統正弦波永磁伺服電機大33%，繞組端部比傳統正弦波永磁伺服電機小3倍以 上，所以銅耗大幅度減少。該電機採用三相方波電流驅動時，能產生平穩的力矩，其力矩波 動指標與正弦波永磁伺服電機相當。


下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中
圖1是現有技術中的8極9槽電機的定、轉子剖面結構示意圖；
圖2A是本實用新型一個優選實施例中電機的定、轉子展開結構示意圖；
圖2B是本實用新型另一實施例中有第一、第二兩種大齒時電機的定、轉子展開結 構示意圖
圖3是本實用新型一個優選實施例中電機總裝結構示意圖；
圖4A是圖2A所示實施例中的定子齒、槽角度分布示意圖；
圖4B是圖2B所示實施例中的定子齒、槽角度分布示意圖；
圖5A是一體式的整體大齒鐵芯的展示結構示意圖；
圖5B是小齒鐵芯的結構示意圖；
圖5C是一體式的整體大齒鐵芯與多個小齒鐵芯的配合結構示意圖；
圖6是由另一實施例分塊式定子鐵芯的結構示意圖；
圖7是本實用新型一個實施例中將10個集中繞組先兩兩並聯再依次串聯的示意 圖。
具體實施方式
圖3示出了本實用新型一個優選實施例中電動機的總裝結構，這種電機的主要部 件包括轉軸30、轉子1、定子2等，轉子1與定子2之間的物理氣隙5為0. 2 3mm。其中採 用霍爾位置傳感器作為轉子位置傳感器，霍爾位置傳感器的磁敏感方向與轉子法線方向相 一致，安裝在定子支架20上，並與轉子磁鋼(即永磁體)外圓之間保持1 3mm的氣隙。
本實用新型中，定子鐵芯上的槽數Z、轉子鐵芯上的磁極數2P之間有下表所示的 對應關係，其中，槽數為42時，磁極數為48 ；槽數為48時，磁極數為32 ；槽數為54時，磁極 數為36 ；槽數為60時，磁極數為40 ；對應於Z個定子槽，相應有Z個齒，其中包括Z/2個大 齒、Z/2個小齒
以下描述中，以Z = 60為例，此時磁極數為2P = 40，定子鐵芯外徑320 500mm。 對於齒、槽、磁極等部件之間的配合結構，如果畫成與實物對應的圓環結構將無法清楚顯 示，所以這裡畫成了圖2所示的展開式結構，即相當於把圓環結構的定子2內圈、轉子1外 圈分別展開了。其中，在轉子鐵芯上裝有20對40個永磁體，即40個磁極，它們按圖2所示 的N、S相間排列，以產生氣隙磁場。具體實施時，永磁體可以是徑向充磁的瓦形磁鋼、或者 是平行充磁的瓦形磁鋼。轉子鐵芯上的永磁體的極距為(1 0. 8) X π D/4，其中D是轉子 外徑。
同時，定子鐵芯的槽數Z = 60，對應有60個槽、60個齒；如圖5C所示，定子槽4的 槽口的寬度(即相鄰大齒與小齒下端部之間的間隙)為0.1 3mm ;60個齒中包括30個大 齒、30個小齒，並在圓周內按大齒一小齒一大齒一小齒的次序循環排布。
本實施例中，三相繞組包括(Z/2 = 60/2) = 30個集中繞組，分別用繞線機(定子 集中繞組繞線機)直接繞在絕緣處理後的大齒上，集中繞組和齒的排列次序是大齒上A相 集中繞組一小齒一大齒上B相集中繞組一小齒一大齒上C相集中繞組一小齒，依此類推；可 見，該電動機有30個集中繞組，A、B、C三相中每相各有(Z/6 = 60/6) = 10個集中繞組。
從圖4A可以看出，每個大齒佔圓周電角度150° 234°，每個小齒加上其兩側槽 口佔圓周電角度90° 6°，且一個大齒與一個小齒的電角度之和等於240°。為進一步減 小定位力矩，每個大齒最好佔圓周電角度195° 205°，每個小齒加上其兩側槽口最好佔 圓周電角度45° 35°。
從圖4B可以看出，另一實施例中，當Z/2為偶數時，大齒中Z/4個為佔圓周電角度 224° 士 2°的第一大齒，另Z/4個為佔圓周電角度192° 士 2°的第二大齒；每個小齒加上 其兩側槽口佔圓周電角度32° 士2° ；各齒之間的排列次序是第一大齒一小齒一第二大 齒一小齒一第一大齒一小齒一第二大齒一小齒，依此類推；且相鄰一組第一大齒、小齒、第 二大齒、小齒佔圓周電角度之和為480°。
如圖5A、圖5B、圖5C所示，其中的定子鐵芯包括一個一體式的整體大齒鐵芯9和 30個小齒鐵芯8 ；在大齒鐵芯上設有30個大齒6，相鄰兩個大齒之間的軛部各設有一個鍥 入槽11，共有30個鍥入槽；每個小齒鐵芯8通過其尾部鍥入在大齒鐵芯9的其中一個鍥入槽11中。
具體實施時，大齒鐵芯9由多層大齒矽鋼片組成，每一層大齒矽鋼片的軛部和齒 部設有定位盲孔12，多層大齒矽鋼片通過這些盲孔鉚壓成整體結構。同樣，每一個小齒鐵芯 8由多層小齒矽鋼片組成；每一層小齒矽鋼片10上也設有定位盲孔12，多層小齒矽鋼片通 過這些盲孔鉚壓成整體結構。本實施例中，大齒鐵芯9與各個小齒鐵芯8具有相同的矽鋼 片層數。
從圖5A可以看出，其中的鍥入槽11為內部大、口部小的燕尾形結構；相應地，圖 5B中每個小齒鐵芯8的尾部也為燕尾形結構，可正好與鍥入槽11咬合。
具體裝配時，針對這種一體式的整體大齒鐵芯，在製成大齒鐵芯後，先對大齒做絕 緣處理，再用繞線機在30個大齒上繞制集中繞組，然後將30個小齒鐵芯分別嵌入大齒鐵芯 的30個鍥入槽中，即構成每相具有10個集中繞組的定子鐵芯。
為了使繞線更加方便，在圖6所示的實施例中，將具有30個大齒的整體大齒鐵芯9 以相鄰兩個大齒之間的定子槽中心線(即各個鍥入槽的中心線)為基準切分成30個部分， 成為30個單體大齒鐵芯。裝配時，分別對這30個單體大齒鐵芯做絕緣處理，再用繞線機分 別在30個單體大齒鐵芯上繞制集中繞組，然後將30個已繞制了集中繞組的大齒鐵芯與30 個小齒鐵芯，按A相單體大齒鐵芯一小齒鐵芯一B相單體大齒鐵芯一小齒鐵芯一C相單體 大齒鐵芯一小齒鐵芯的順序，依次裝配，構成具有30個集中繞組的定子鐵芯。
其中，30個單體大齒鐵芯的結構完全相同，便於加工生產，然後可任選30個單 體大齒鐵芯通過設置凸臺、凹孔的方式扣合成一個完整的大齒鐵芯，例如採用公告號為 CN101371425A的專利中圖6所示的卡扣結構。
完成了前述繞制、裝配之後，可將屬於同一相的10個集中繞組按圓周順序依次串 聯後再引出，形成一組A-A'、B-B'、C-C'三相繞組。
如圖7所示，還可將屬於同一相的10個集中繞組先兩兩並聯成5個並聯單元，再 依次串聯後引出，形成一組A-A'、B-B'、C-C'三相繞組。需要注意的是，當包括第一、第 二兩種大齒時，應取兩個第一大齒集中繞組並聯、或兩個第二大齒集中繞組並聯的方式，從 而保證兩兩並聯的兩個集中繞組的反電勢相同。
另夕卜，也可將屬於同一相的10個集中繞組分別單獨引出，形成10組A-A'、B_B'、 C-C'三相繞組。
本實用新型中，一個大齒與一個小齒的電角度之和等於240°，並採用電角度 150° 234°範圍的磁極覆蓋技術，使氣隙磁場具有120°電角度以上的平頂區；採用非 均勻齒槽和磁平衡小齒，小齒電角度90° 6°使定位力矩減至最小。對於本三相無刷永 磁直流電機，磁極覆蓋達120°以上時，繞組節距係數kpl = 1。於是本三相無刷永磁直流電 機的繞組係數kwl = kdlXkpl = 1。更重要的是，磁極覆蓋後導致電機的電樞反應呈全局增 磁狀態，從而大幅優化了電機的電樞反應。
本實用新型電機的控制器可採用全新概念的方波無刷電動機連續電流採樣和閉 環控制，其綜合性能超越正弦波交流伺服系統。本三相無刷永磁直流電機，可以替代現有的 正弦波交流伺服電動機及其伺服單元，成為未來伺服電動機及其伺服單元的主要分支。
本實用新型在大極電機的基礎上，發展了非對稱槽大極電機。非對稱槽大極電機 的集中繞組係數為1，極/槽比為2/3，大極電機的齒數即為槽數，其中1/2的齒上有集中繞
9組，1/2的齒為無集中繞組的小齒，因此每極每相槽數q = Z/(2PXM) =1/9。非對稱槽大 極電機的繞組係數大，集中繞組數量很少，銅耗大幅減少，電機的電樞反應得到大幅改善， 電機製造工藝大幅簡化，
本實用新型大極電機的鐵芯磁密比傳統電機低，鐵芯最高頻率應不高於400Hz，因 此，電機的最高轉速nmax = 60f/P = 24000/p。
本實用新型的大極電機可應用於工業領域和民用領域，主要包括
高精度數控工具機、機器人、高精度測量設備；
大型難變形金屬擠壓機、立式旋壓機、大型精密模鍛設備；
重型數控工具機(如五軸聯動超重型數控銼銑床、五軸聯動超重型螺旋槳葉片加工 工具機)、風電、冶金、汽車等製造業需要的高效、高精度成套裝備；
輕合金材料(鋁、鎂)成形與加工成套設備、衝壓自動線，精密鑄件自動線，機器人 焊裝自動化成套裝備，機器人噴裝成套裝備，總裝自動化成套設備；
電子及通信設備製造業需要的高精、高速、成套製造設備，包括整機著裝專用裝 備(全自動貼片機、高精度大尺寸全自動印刷機、元器件高速插裝設備、線路板高速鑽孔設 備)，專用生產設備(光刻機、金屬有機化學件外延、澱積、刻蝕系統)，以及其他廣義的數控 機械，比如紡織機械、印刷機械、包裝機械、醫療設備；
半導體設備、塑料、橡膠機械、郵政機械、自動化生產線、各種專用設備等等領域。
工業機械手和機器人，例如焊接機器人、點膠機器人、搬運機器人、拿放機器人、插 件機器人、包裝機器人、化學生物分析機器人、醫療儀器機器人、運動仿真平臺等；
航空航天和軍事領域的各類控制系統和裝備。
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權利要求
一種大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，所述電機的轉子鐵芯上裝有多對永磁體，定子的槽中裝有三相繞組，其特徵在於，其中，定子鐵芯上的槽數Z、轉子鐵芯上的磁極數2P之間有下表所示的對應關係，對應於Z個定子槽，相應有Z個齒，其中包括Z/2個大齒、Z/2個小齒 槽數Z 42 48 54 60 磁極數2P 28 32 36 40 所述三相繞組包括Z/2個集中繞組，分別繞在Z/2個大齒上，每相有Z/6個集中繞組，所述集中繞組和齒的排列次序是大齒上A相集中繞組→小齒→大齒上B相集中繞組→小齒→大齒上C相集中繞組→小齒，依此類推；其中，所述定子鐵芯中包括大齒鐵芯和Z/2個獨立的小齒鐵芯，每相鄰兩個大齒之間的軛部設有一個鍥入槽，共有Z/2個鍥入槽，每個所述小齒鐵芯通過其尾部鍥入在所述大齒鐵芯的其中一個鍥入槽中，進而形成Z/2個小齒。
2.根據權利要求
1所述的大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，其特徵在於，所述大 齒鐵芯是一體式的整體大齒鐵芯；或者，所述大齒鐵芯由Z/2個相同結構的單體大齒鐵芯 組成，相鄰兩個單體大齒鐵芯之間在該兩個大齒的定子槽中心線處相互拼接。
3.根據權利要求
2所述的大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，其特徵在於，所述定 子鐵芯上相鄰大齒與小齒之間的槽的槽口寬度為0. 1 3. Omm;每個大齒佔圓周電角度 150° 234°，每個小齒加上其兩側槽口佔圓周電角度90° 6°，且一個大齒與一個小 齒的電角度之和等於240°。
4.根據權利要求
2所述的大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，其特徵在於，所述定 子鐵芯上相鄰大齒與小齒之間的槽的槽口寬度為0. 1 3. Omm ；當Z/2為偶數時，所述大齒 中Z/4個為佔圓周電角度224° 士2°的第一大齒，另Z/4個為佔圓周電角度192° 士2°的 第二大齒；每個小齒加上其兩側槽口佔圓周電角度32° 士2° ；所述各齒之間的排列次序 是第一大齒一小齒一第二大齒一小齒，依此類推；且相鄰一組第一大齒、小齒、第二大齒、 小齒佔圓周電角度之和為480°。
5.根據權利要求
2所述的大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，其特徵在於，所述轉 子鐵芯上各個永磁體N、S磁極相間排列，所述永磁體是徑向充磁的瓦形磁鋼、或者是平行 充磁的瓦形磁鋼，所述瓦形磁鋼為等半徑瓦形磁鋼或削角瓦形磁鋼；所述定子與轉子之間的物理氣隙為0. 2 3mm ；所述轉子鐵芯上的永磁體的極距為(1 0. 8) X π D/4，其中D是轉子外徑；其中還包括由霍爾位置傳感器製成的轉子位置傳感器，所述霍爾位置傳感器的磁敏感 方向與轉子法線方向相一致，安裝於定子支架上，並與轉子永磁體外圓之間保持1 3mm的 氣隙。
6.根據權利要求
2所述的大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，其特徵在於，屬於同 一相的Z/6個集中繞組按圓周順序依次串聯後再引出，形成一組A-A' ,B-B' ,C-C'三相繞組。
7.根據權利要求
2所述的大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，其特徵在於，針對Z/6 的結果雙數的電機，屬於同一相的Z/6個集中繞組先兩兩並聯成Z/12個並聯單元，再依次 串聯後引出，形成一組A-A' ,B-B' ,C-C'三相繞組。
8.根據權利要求
2所述的大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，其特徵在於，屬於同 一相的Z/6個集中繞組分別單獨引出，形成Z/6組A-A' ,B-B' ,C-C'三相繞組。
專利摘要
本實用新型涉及一種大小齒結構的三相無刷永磁直流電機，其中轉子鐵芯上的磁極數為2P，定子鐵芯的槽數為Z，定子的Z個齒中包括Z/2個大齒、Z/2個小齒，在相鄰兩個大齒之間的軛部各設有一個鍥入槽，每個小齒鐵芯通過其尾部鍥入其中一個鍥入槽而形成小齒；優選方案中，每個大齒佔圓周電角度150°～234°，每個小齒加上其兩側槽口佔圓周電角度90°～6°，且一個大齒與一個小齒的電角度之和等於240°；三相繞組分別繞在Z/2個大齒上，每相有Z/6個集中繞組；裝配時先在大齒上繞制各個繞組，再嵌入小齒；這種電機具有集中繞組的繞制非常方便等優點，可用作伺服電動機，或力矩電動機。
文檔編號H02K1/14GKCN201656584 U發布類型授權 專利申請號CN 200920204766
公開日2010年11月24日 申請日期2009年9月11日
發明者李鐵才, 漆亞梅 申請人:深圳航天科技創新研究院導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan