平衡車轉向裝置製造方法
2023-05-26 00:48:16
平衡車轉向裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種平衡車轉向裝置，包括轉向裝置殼體，放置在殼體內的帶軸齒輪、齒條和設置在齒條兩端用於復位的彈簧，所述帶軸齒輪包括齒輪和裝於齒輪中心的轉軸；所述齒輪與齒條相嚙合。現有的平衡車轉向裝置大部分是認為通過轉向杆控制，其轉向精度低且角度控制不精確，控制轉向裝置的限位彈簧容易失效，造成轉向裝置無法自動復位。因此，有必要對現有轉向裝置進行結構優化，使平衡車的轉向準確，復位成功。本實用新型的發明目的在於克服現有技術的上述不足而提供一種用於平衡車的結構簡單、體積小、轉向準確、復位容易、不易損壞的轉向裝置。
【專利說明】
平衡車轉向裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種轉向機構【技術領域】，尤其涉及了一種平衡車轉向裝置。
【背景技術】
[0002]現有的平衡車轉向裝置大部分是通過轉向杆控制，其轉向精度低且角度控制不精確，控制轉向裝置的限位彈簧容易失效，造成轉向裝置無法自動復位。因此，有必要對現有轉向裝置進行結構優化，使平衡車的轉向準確，復位成功。
【發明內容】
[0003]本實用新型的發明目的在於克服現有技術的上述不足而提供一種用於平衡車的結構簡單、體積小、轉向準確、復位容易、不易損壞的平衡車轉向裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:包括轉向裝置殼體，放置在殼體內的帶軸齒輪、齒條和設置在齒條兩端用於復位的彈簧，所述帶軸齒輪包括齒輪和裝於齒輪中心的轉軸；所述齒輪與齒條相嚙合。
[0005]所述轉向裝置殼體包括配套設置的轉向裝置底殼和轉向裝置上殼。
[0006]所述轉向裝置底殼和轉向裝置上殼通過螺栓連接。
[0007]所述轉軸一端設置有轉向杆，轉軸另一端設置有電位器
[0008]所述轉向裝置底殼底部設置有用於將電位器與帶軸齒輪下端軸插接後進行固定的L型板。
[0009]所述轉向裝置殼體上設置有用於轉軸穿過的軸孔，轉向裝置殼體內部設置有用於放置齒輪的圓形齒輪槽和用於放置齒條的長條形滑槽。
[0010]所述齒條中部設置有與帶軸齒輪相匹配的齒闊部，齒條的齒闊長度為使齒輪左右各旋轉15° ;兩端設置為用於套裝彈簧的光杆，光杆端部與滑槽留有間隙，保證齒輪左右旋轉15°才與滑槽接觸。
[0011]所述彈簧為兩個，分別套裝與齒條兩端的光杆上。
[0012]所述齒輪中心開有用於插裝轉軸的裝配孔，所述轉軸垂直穿過齒輪的裝配孔。
[0013]使用時，平衡車駕駛員通過手柄轉動轉向杆，轉向杆的轉動帶動與之相連的帶軸齒輪轉動，由於帶軸齒輪的一端裝有電位器，所以轉向杆轉動角度的大小可以通過電位器變為指令，控制電機的轉向及速度輸出，從而達到平衡車的轉向需求。
[0014]當操作者不對轉向杆手柄施加力量時，齒條兩側的彈簧需要保持平衡，彈簧的平衡帶動齒條回歸中位，齒條回歸的同時帶動齒輪迴歸初始位置，齒輪的回覆使轉向杆回復正中位置。當左右轉動轉向杆手柄時，彈簧、齒條、齒輪不斷的重複此過程，使得平衡車的轉向過程更為精確流暢。
[0015]本實用新型採用以上技術方案結構簡單、體積小、轉向平穩、不易損壞、復位流暢，具有很高的使用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的結構爆炸圖。
[0018]圖3是本實用新型的結構側視圖。
[0019]圖4是轉向裝置底殼I的結構示意圖。
[0020]圖5是轉向裝置上殼5的結構示意圖。
[0021]圖6是帶軸齒輪2的側視圖。
[0022]圖7是齒條7的結構示意圖。
[0023]圖中，1.轉向裝置下殼，2.帶軸齒輪，3.螺栓，4.電位器，5.轉向裝置上殼，6.轉向杆，7.齒條，8.彈簧，9.軸孔，10.齒輪槽，11.滑槽，12.齒輪，13.轉軸，14.齒闊部，15.光杆。
【具體實施方式】
[0024]圖1、圖2中、圖3中，本實用新型包括:轉向裝置底殼1、放置在轉向裝置底殼內的帶軸齒輪2、與轉向裝置底殼I配套放置的轉向裝置上殼5、連接轉向裝置底殼I與轉向裝置上殼5的螺栓3、與帶軸齒輪2下端軸相連的電位器4、與帶軸齒輪2上端軸相連的轉向杆6。
[0025]帶軸齒輪2與齒條7嚙合，齒條7兩端帶有圓形光杆。齒條7兩端光杆上套有彈簧8。帶軸齒輪2通過兩端軸與轉向裝置底殼I和轉向裝置上殼5固定形成轉動，齒條7放置在轉向裝置底殼I和轉向裝置上殼5形成的滑槽內。兩端帶軸齒輪2分別將上下端軸插入轉向裝置底殼I及轉向裝置上殼5的軸孔內，將彈簧8套入齒條7的兩端軸內，一同放入轉向裝置底殼I及轉向裝置上殼5內並與齒輪2嚙合，用螺栓3進行固定，將電位器4與帶軸齒輪2下端軸進行插接且通過轉向裝置底殼上的L板進行固定，轉向杆6與帶軸齒輪2上端軸進行固定。
[0026]在圖4、圖5中，轉向裝置底殼I與轉向裝置上殼5結構相同，轉向裝置殼體上設置有用於轉軸穿過的軸孔9，轉向裝置殼體內部設置有用於放置齒輪的齒輪槽10和用於放置齒條的滑槽11。
[0027]在圖6中，帶軸齒輪2包括齒輪12和轉軸13，所述轉軸垂直穿過齒輪12中心。
[0028]在圖7中，齒條7中部設置有與帶軸齒輪相匹配的齒闊部14，齒闊部14長度為使齒輪左右各旋轉15° ;兩端設置為用於套裝彈簧的光杆15，光杆15端部與滑槽留有間隙，保證齒輪左右旋轉15°才與滑槽接觸。
[0029]使用時，轉向杆6的轉動帶動齒輪12進行轉動，由於帶軸齒輪2的下端裝有電位器4，所以轉向杆6轉動角度的大小可以通過電位器4變為指令，控制電機的轉向及速度輸出，從而達到平衡車的轉向需求。當不對轉向杆6施加力時，齒條7兩側的彈簧8需要保持平衡，彈簧8的平衡帶動齒條7回歸中位，齒條7回歸的同時帶動齒輪12回歸初始位置，齒輪12的回覆使轉向杆6回復正中位置。當左右轉動轉向杆手柄時，彈簧8、齒條7、齒輪12不斷的重複此過程，使得平衡車的轉向過程更為精確流暢。
[0030]本實用新型採用以上技術方案結構簡單、體積小、轉向平穩、不易損壞、復位流暢，具有很高的使用性。
【權利要求】
1.一種平衡車轉向裝置，其特徵在於:包括轉向裝置殼體，放置在殼體內的帶軸齒輪0、齒條(7)和設置在齒條(7)兩端用於復位的彈簧(8),所述帶軸齒輪(2)包括齒輪(12)和裝於齒輪(12)中心的轉軸(13)；所述齒輪(12)與齒條(7)相嚙合。
2.根據權利要求1所述的平衡車轉向裝置，其特徵在於:所述轉向裝置殼體包括配套設置的轉向裝置底殼(1)和轉向裝置上殼0。
3.根據權利要求2所述的平衡車轉向裝置，其特徵在於:所述轉向裝置底殼(1)和轉向裝置上殼(5 )通過螺栓(3 )連接。
4.根據權利要求2所述的平衡車轉向裝置，其特徵在於:所述轉軸(13)一端設置有轉向杆(6),轉軸(13)另一端設置有電位器「)。
5.根據權利要求4所述的平衡車轉向裝置，其特徵在於:所述轉向裝置底殼(1)底部設置有用於將電位器(4)與帶軸齒輪(2)下端軸插接後進行固定的I型板。
6.根據權利要求1所述的平衡車轉向裝置，其特徵在於:所述轉向裝置殼體上設置有用於轉軸(13)穿過的軸孔(9),轉向裝置殼體內部設置有用於放置齒輪(12)的齒輪槽(10)和用於放置齒條(7)的滑槽〔10。
7.根據權利要求1所述的平衡車轉向裝置，其特徵在於:所述齒條(7)中部設置有與帶軸齒輪(2)相匹配的齒闊部(14)；兩端設置為用於套裝彈簧(8)的光杆(巧)。
8.根據權利要求6所述的平衡車轉向裝置，其特徵在於:所述彈簧(8)為兩個，分別套裝與齒條(7)兩端的光杆(15)上。
9.根據權利要求1所述的平衡車轉向裝置，其特徵在於中心開有用於插裝轉軸(13)的裝配孔，所述轉軸(13)垂直穿過齒輪(12)的裝配孔。
【文檔編號】B62D3/12GK204222962SQ201420714658
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優先權日:2014年11月25日
【發明者】王利民, 楊華偉, 張佳, 劉巖, 吳志學, 楊國斌, 畢愛平, 張峰 申請人:湖北江山專用汽車有限公司