自動掛袋設備的製作方法

2023-05-26 12:15:41

專利名稱：自動掛袋設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按照權利要求1前序部分所述的自動掛袋的方法和為此所用的設備。本發明尤其涉及抓取和張開有口的袋，最好是用編織、透氣的材料制的袋，為的是將袋吊掛在裝袋管上並隨後裝填。
已知自動抓取和張開袋，以便接著同樣自動地將袋吊掛在裝袋管上並裝填。例如EP-B-293615介紹了一種裝填和封閉裝有角撐板的紙袋。其中，一個個袋被抽吸器從垛堆取出並移至抽吸板之間。然後這些抽吸板彼此移開直至止擋。袋藉助於抽吸板張開，直至可迴轉的外夾鉗能將外褶壓向託架。
此預張開的袋接著藉助於滑軌移入裝填臺固定的裝料漏鬥下方，然後可迴轉的抓具抓住。在裝填過程中，滑軌可以回移，以便承接一個新的袋。
EP-A-522110介紹了一種用於自動掛袋的類似方案。仍藉助於抽吸爪從垛堆取出袋、預張開、被開袋爪抓住、張開並與此同時通過雙槓桿系統移往裝袋管和自動夾緊。要張開的袋實際上如「拉過膝蓋」，以便將袋恰當地變形和預張開。
這些藉助於抽吸爪的方案只適用於不透氣的材料制的袋。此外，它們還需要附加的能量消耗。
用於此類操作的機械式抓具技術上複雜和易出故障並且昂貴。
因此本發明的目的是提供一種自動掛袋的方法和設備，它允許用簡單的機構工作可靠地抓取和張開各種材料的袋，以便將袋吊掛在裝袋管上。
此目的通過權利要求特徵部分所述的特徵來達到。
本發明以已知的形成粘合連接的可能性為出發點，在這種情況下，用這種機構取代抽吸爪等。為了抓取和張開尤其是透氣和開口的空袋，在袋和抓取件之間建立暫時的粘合連接。這種暫時的粘接允許在已張開的袋被吊掛和夾緊在裝袋管上之後使抓取件毫無困難地離開袋的材料，通過選擇恰當的移開運動和速度，幾乎沒有或完全不會損傷袋的材料。
特別有利的是在工具一側是自更新的粘接點，如熱熔粘合劑、膠粘條和膠粘輥等，以及也可選用尼龍搭扣(klettbander)。
為了塗膠或膠粘劑可使用多種方案，其中既涉及塗膠本身，也涉及抓取機構與膠粘劑或袋的材料剝離。
袋的材料除紙和塑料薄膜外，尤其是編織的塑料、棉織品和黃麻織品等。
按本發明方案的優點主要在於，與抽吸爪不同，在這種可從處理各種各樣的其中也包括編織的透氣的袋材料，而抓取件本身可以設計得比較簡單。尤其是取消了氣動系統。
可以設想從垛堆或倉庫拾取和固定袋的各種已知的方案，例如按照DE-A-4116311、EP-A-522110或WO 95/09765。
下面藉助於附圖詳細說明按本發明方案的一種實施例。


圖1表示按本發明方案的原理圖；圖2表示抓取機構部分可能的實施形式。
用於自動吊掛袋的設備由帶抓銷2的抓取機構1組成。抓取機構1可根據空袋3的準備好待用的位置，藉助於已知的例如在EP-A-52210中所介紹的操縱機構，完成任意的在裝袋管4上的吊掛運動。同樣可按已知的方式為裝袋管4設袋夾5。
採用簡單的結構設計可以獲得高的生產率。
抓銷2配備有自更新的粘接點6。在此實施例中它們是熱熔點，這些熱熔點粘結在抓銷2上的附著力比對於袋3材料的附著力小。
按本發明的設備的工作可說明如下藉助於一對抓銷2從沒有詳細表示的倉庫中按水平位置取出一個空袋3。兩個抓銷均設有作為粘接點6的熱熔點。在抓取袋3時，袋的材料粘接在粘接點6上，並通過抓銷2簡單地彼此移開將袋3張開，直至袋3經過適當的運動移到裝袋管4下方並吊掛在裝袋管上藉助於袋夾5固定為止。在這種情況下袋3最好其底部放置在傳送帶或類似裝置上。
這些抓銷2可以同時也可以相繼作用在袋3上，以便抓取和張開袋3。
在將袋3夾緊在裝袋管4上後，通過打開抓銷2使熱熔點從抓銷上剝離下來並留在袋的材料上。接著，袋3按傳統的方式裝填，隨後封閉。熱熔點從袋的材料上剝離下來同樣也是可以的，不過在這種情況下每次必須清理抓銷上的粘接點。
熱熔點作為自更新式粘接點6藉助於傳統的塗膠設備(例如噴塗)在抓取袋3前塗抹，或在抓銷2內部將它們裝在給料和加熱裝置中。抓銷2必要時還可包括一個冷卻裝置，以達到快速冷卻熱熔點的目的。
按照另一種方案，抓銷2也可以由可逆式粘結頭21組成，粘結頭21在一個同樣為可逆式的加壓襯套22內被導引。用於粘接點6的膠粘點藉助於噴嘴23塗覆，在這種情況下可以迅速冷卻。此外也可以通過粘結頭21中的孔供給膠粘劑，這樣做工作可靠但技術上比較複雜。如所說的那樣，粘結頭21通過粘接點6粘附在袋1上，並可藉助於可逆式的加壓襯套22與袋1分開。
按另一種方案，抓銷2也可以留在被夾緊的袋3上，以便將裝滿的袋3在從裝袋管4脫開後在傳送帶上導引到封袋臺中去。
形成粘接點6的另一些方案是可控制給料的膠粘條或膠粘輥，或也可以是已知的尼龍搭扣。不過後者容易弄髒，而且不是所有的材料均可使用。
按各種已知的方法，袋3或整個袋的垛堆7可以固定在其位置上，以便可靠地分離、張開和移動袋1。這可以通過一個相對於上部抓銷2′的託架來實現，或也可以藉助於在抓取點8前側面的袋堆固定裝置。在技術上這可以藉助於一個可摺疊的壓緊裝置來實現。
符號表1 抓取機構2 抓銷3 袋4 裝袋管5 袋夾6 粘接點7 袋的垛堆8 抓取點21 粘結頭22 加壓襯套23 噴嘴
權利要求
1.自動掛袋的方法，尤其是利用已知的抓取和夾緊機構抓取和張開空袋(3)並將空袋吊掛和夾緊在裝袋管(4)上的方法，其中供應和張開袋(3)通過已知的輸送運動實現，其特徵為袋(3)被分離，接著暫時作用的粘接點作用在袋(3)上，抓取機構(1)暫時粘接在袋(3)上，以便將其抓住、張開和供給裝袋管(4)，當袋(3)被夾緊在裝袋管(4)上後，抓取機構與袋(3)的暫時連接被脫開。
2.用於自動掛袋的設備，尤其是利用已知的抓取和夾緊機構抓取和張開空袋(3)並將空袋吊掛和夾緊在裝袋管(4)上的設備，其中，抓取機構(1)包括成對的彼此對置的抓銷(2)，其特徵為抓銷(2)包括起暫時粘接作用的粘接點(6)。
3.按照權利要求1所述的設備，其特徵為粘接點(6)是熱熔點、膠粘輥、膠粘條等。
4.按照權利要求1和2所述的設備，其特徵為粘接點(6)是有控制地給料的。
全文摘要
本發明涉及用於自動吊掛袋尤其還用於抓取和張開袋的方法和設備。本發明尤其可應用於透氣的或編織的開口袋。本發明的目的是,對於用這種材料制的袋,可以方便而可靠地自動抓取、張開並將袋吊掛在裝袋管上。為達到此目的,在已知抓取機構(1)的抓銷(2)上,設自更新的起粘附作用的粘接點(6)。
文檔編號B65H3/00GK1198140SQ96197279
公開日1998年11月4日 申請日期1996年9月23日 優先權日1995年9月29日
發明者M·納特齊 申請人:布勒公司