齒式夾爪機構的製作方法

2023-06-12 05:28:41 5

齒式夾爪機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種齒式夾爪機構，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、推料杆、限位裝置和由液壓杆驅動的滑杆，第一夾爪和第二夾爪的驅動端上設有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅動端上還設有支杆，支杆與滑杆鉸接，推料杆的中部鉸接在座體上，推料杆的一端與滑杆相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位杆和鉸接在第一定位杆上的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內側。本發明可對工件的四個方向進行夾緊和定位，可將工件較好地夾持，防止工件夾持得過松或過緊，避免了工件從第一夾爪和第二夾爪內掉出，也避免了工件被擠壓使工件表面被磨花。
【專利說明】齒式夾爪機構

【技術領域】
[0001]本發明屬於工件緊固裝置的【技術領域】。

【背景技術】
[0002]夾爪機構廣泛地應用於機械行業，可用於工件的抓取和定位。現有的夾爪機構通常包括兩個夾爪，利用兩夾爪的張開和閉合來夾持工件。在夾持工件時，僅通過兩個夾爪進行夾緊和定位。
[0003]僅靠兩個夾爪自身進行工件的定位存在如下的問題:只能對工件進行橫向的定位，不能對工件進行縱向的定位。如工件的橫向尺寸是不均勻的，在夾持時，容易發生過松或過緊的情況。如過松，工件不能被壓緊，工件不能被很好地抓取和定位。如過緊，工件容易被擠壓，是工件的表面發生破損。


【發明內容】

[0004]本發明提供一種齒式夾爪機構，以解決現有的夾爪機構僅通過兩個夾爪進行夾緊和定位的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:一種齒式夾爪機構，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、推料杆、限位裝置和由液壓杆驅動的滑杆，第一夾爪和第二夾爪的驅動端上設有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅動端上還設有支杆，支杆與滑杆鉸接，推料杆的中部鉸接在座體上，推料杆的一端與滑杆相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位杆和鉸接在第一定位杆上的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內側。
[0006]本發明的原理在於:液壓杆驅動滑杆運動，從而驅動第一夾爪運動，第一夾爪上的輪齒帶動第二夾爪運動，第一夾爪和第二夾爪可同時處於夾緊狀態，第一定位杆或第二定位杆的端部會朝向工件，同時推料杆的一端在滑杆的驅動下，也會朝向工件。
[0007]與現有技術相比，本發明的優點在於:第一夾爪和第二夾爪實現在橫向對工件的夾緊和定位；限位裝置和推料杆實現在豎向對工件的夾緊和定位，可對工件的四個方向進行夾緊和定位。可將工件較好地夾持，防止工件夾持得過松或過緊，避免了工件從第一夾爪和第二夾爪內掉出，也避免了工件被擠壓使工件表面被磨花。
[0008]進一步，為了防止工件被過度夾緊，所述輪齒為不完全齒，當輪齒對應工件的尺寸後不再設有齒，當輪齒嚙合導致第一夾爪和第二夾爪之間的尺寸小於工件的尺寸後，兩輪齒不再嚙合，第一夾爪和第二夾爪也不會繼續夾持工件。
[0009]進一步，第一定位杆和第二定位杆的鉸點為第一定位杆和第二定位杆的端部，鉸接點上設有滾輪，換成滾輪與工件接觸，減小了工件與鉸點處摩擦力。
[0010]進一步，所述滾輪上塗覆有磁性層，因工件大多都為鐵質的，滾輪上的磁性層可吸附工件，保證工件與滾輪都是緊貼的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明:
圖1是本發明齒式夾爪機構實施例的結構示意圖。
[0012]

【具體實施方式】
說明書附圖中的附圖標記包括:座體1、第一夾爪2、第二夾爪3、推料杆4、滑杆5、輪齒6、支杆7、第一定位杆8、第二定位杆9、滾輪10。
[0013]如圖1所示，本實施例中的一種齒式夾爪機構，需要夾持的工件呈梯形且為鐵質的，需要第一夾爪2和第二夾爪3沿工件的中位線夾持，包括座體1、鉸接在座體I上的第一夾爪2、第二夾爪3、推料杆4、限位裝置和由液壓杆驅動的滑杆5。第一夾爪2和第二夾爪3的驅動端上設有相嚙合的輪齒6，該輪齒6為你不完全齒。第一夾爪2的驅動端上還設有支杆7，支杆7的上端與滑杆5鉸接。推料杆4的中部鉸接在座體I上，推料杆4的上端與滑杆5相抵，下端朝向第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端之間的空間。所述限位裝置包括第一定位杆8和鉸接在第一定位杆8上的第二定位杆9，第一定位杆8和第二定位杆9的鉸點為第一定位杆8和第二定位杆9的端部，鉸接點上設有塗覆有磁性層的滾輪10，第一定位杆8的右端和第二定位杆9的左端分別連接在第一夾爪2和第二夾爪3的內側。
[0014]需要注意的是:當輪齒6對應工件的中位線的長度後不再設有齒，當輪齒6嚙合導致第一夾爪2和第二夾爪3之間的尺寸小於工件中位線的長度後，兩輪齒6不再嚙合，第一夾爪2和第二夾爪3也不會繼續夾持工件，防止工件被過度夾緊。
[0015]在本實施例中，液壓杆驅動滑杆5向右運動，在支杆7的帶動下，第一夾爪2會向順時針轉動，第二夾爪3會向逆時針轉動，第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端距離逐漸縮小。同時，推料杆4也會向順時針轉動，在第一夾爪2、第二夾爪3以及磁力的作用下，第一定位杆8和第二定位杆9由繃直的狀態變為收攏的狀態，滾輪10會朝向工件運動，推料杆4和滾輪10相當於另一對夾爪將工件夾緊。本方案只需要滑杆5驅動就可以實現四個點對工件的夾緊。
[0016]對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種齒式夾爪機構，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪和第二夾爪，其特徵在於:還包括推料杆、限位裝置和由液壓杆驅動的滑杆，第一夾爪和第二夾爪的驅動端上設有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅動端上還設有支杆，支杆與滑杆鉸接，推料杆的中部鉸接在座體上，推料杆的一端與滑杆相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位杆和鉸接在第一定位杆上的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內側。
2.如權利要求1所述的齒式夾爪機構，其特徵在於:所述輪齒為不完全齒。
3.如權利要求1所述的齒式夾爪機構，其特徵在於:第一定位杆和第二定位杆的鉸點為第一定位杆和第二定位杆的端部，鉸接點上設有滾輪。
4.如權利要求3所述的齒式夾爪機構，其特徵在於:所述滾輪上塗覆有磁性層。
【文檔編號】B25B11/00GK104385185SQ201410636938
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月13日 優先權日:2014年11月13日
【發明者】李歡 申請人:重慶燕藍科技有限公司