巷道堆垛機載貨臺防墜落裝置製造方法
2023-06-12 20:58:16 1
巷道堆垛機載貨臺防墜落裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種巷道堆垛機載貨臺防墜落裝置，現有技術存在的設備自重大，製造成本高和容易產生誤動作的問題。包括在堆垛機的兩垂直立柱（1）之間設置有升降載貨臺框架（2），在之字形連杆（12）的頂板上設置有升降牽引杆（20）的下端通過孔和升降牽引杆（20），在之字形連杆（12）的頂板與升降載貨臺框架（2）的頂板（18）之間的升降牽引杆（20）上套接有壓簧（23）；在升降載貨臺框架（2）的前側面板（3）上分別固定設置有左偏心擺塊（6）和右偏心擺塊（7），左偏心擺塊6、右偏心擺塊7與堆垛機的兩垂直立柱1擠壓在一起，使升降載貨臺框架2無法墜落。降低了設備的製作成本和運行成本。
【專利說明】巷道堆垛機載貨臺防墜落裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種立體車庫中的升降系統的防墜落裝置，特別涉及一種適用於立體車庫中巷道堆垛機的防墜落裝置。
【背景技術】
[0002]現今立體車庫在迅速地發展，要求存取車速度要快，因此，需要巷道堆垛式立體車庫的堆垛機有較高的運行速度和高可靠的安全性，其中堆垛機的防墜落性能是制約堆垛機發展的一個重要因素。傳統的堆垛機一般採用電梯用的安全鉗與限速器相結合的限速防墜落保護機構，存在設備自重大，製造成本高和容易產生誤動作的問題。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種巷道堆垛機載貨臺防墜落裝置，解決了現有技術存在的設備自重大，製造成本高和容易產生誤動作的技術問題。
[0004]本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的:
一種巷道堆垛機載貨臺防墜落裝置，包括堆垛機的兩垂直立柱，在堆垛機的兩垂直立柱之間設置有升降載貨臺框架，在升降載貨臺框架的頂板上設置有升降吊杆通過孔，在升降吊杆通過孔中設置有升降牽引杆，在升降牽引杆的頂端連接有升降牽引鏈條，在之字形連杆的頂板上設置有升降牽引杆的下端通過孔，升降牽引杆的下端通過升降牽引杆的下端通過孔後與鎖緊螺母螺接在一起，在之字形連杆的頂板與升降載貨臺框架的頂板之間的升降牽引杆上套接有壓簧，在之字形連杆的底板上固定設置有左凸起鎖緊臺和右凸起鎖緊臺；在升降載貨臺框架的前側面板上分別固定設置有左銷軸和右銷軸，左銷軸與右銷軸是以兩垂直立柱的中心垂線為對稱軸左右對稱設置的，在左銷軸上鉸接有左偏心擺塊，在右銷軸上鉸接有右偏心擺塊，在左偏心擺塊的頂端固定設置有彈簧左拉杆，在右偏心擺塊的頂端固定設置有彈簧右拉杆，在彈簧左拉杆與彈簧右拉杆之間設置有拉簧，在左偏心擺塊的底端內側設置有左鎖緊凹槽，在右偏心擺塊的底端內側設置有右鎖緊凹槽，在之字形連杆的底板上固定設置的左凸起鎖緊臺與左鎖緊凹槽活動配合，在之字形連杆的底板上固定設置的右凸起鎖緊臺與右鎖緊凹槽活動配合。
[0005]在左偏心擺塊的外側端面上設置有左防滑齒，在右偏心擺塊的外側端面上設置有右防滑齒；在之字形連杆的頂板與升降載貨臺框架的頂板之間的升降牽引杆上套接的壓簧的外側設置有套管。
[0006]本發明提供了一種純機械式的防墜落機構，通過鋼絲繩或鏈條的斷繩動作直接觸發該機構的兩偏心輪解鎖，使兩偏心輪旋轉後與堆垛機的兩垂直立柱擠死，從而發揮防墜落作用，大幅度地簡化了防墜落機構的結構，降低了設備的製作成本和運行成本，同時不易產生誤動作，從而提高了設備的安全性能。
【專利附圖】
【附圖說明】[0007]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是圖1中A-A剖視方向的本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]一種巷道堆垛機載貨臺防墜落裝置，包括堆垛機的兩垂直立柱1，在堆垛機的兩垂直立柱I之間設置有升降載貨臺框架2，在升降載貨臺框架2的頂板18上設置有升降吊杆通過孔19，在升降吊杆通過孔19中設置有升降牽引杆20，在升降牽引杆20的頂端連接有升降牽引鏈條21，在之字形連杆12的頂板上設置有升降牽引杆20的下端通過孔，升降牽引杆20的下端通過升降牽引杆20的下端通過孔後與鎖緊螺母24螺接在一起，在之字形連杆12的頂板與升降載貨臺框架2的頂板18之間的升降牽引杆20上套接有壓簧23，在之字形連杆12的底板上固定設置有左凸起鎖緊臺13和右凸起鎖緊臺14 ;在升降載貨臺框架2的前側面板3上分別固定設置有左銷軸4和右銷軸5，左銷軸4與右銷軸5是以兩垂直立柱I的中心垂線為對稱軸左右對稱設置的，在左銷軸4上鉸接有左偏心擺塊6，在右銷軸5上鉸接有右偏心擺塊7，在左偏心擺塊6的頂端固定設置有彈簧左拉杆15，在右偏心擺塊7的頂端固定設置有彈簧右拉杆16，在彈簧左拉杆15與彈簧右拉杆16之間設置有拉簧17，在左偏心擺塊6的底端內側設置有左鎖緊凹槽10，在右偏心擺塊7的底端內側設置有右鎖緊凹槽11，在之字形連杆12的底板上固定設置的左凸起鎖緊臺13與左鎖緊凹槽10活動配合，在之字形連杆12的底板上固定設置的右凸起鎖緊臺14與右鎖緊凹槽11活動配合。當升降牽引鏈條21意外斷裂後，壓簧23的壓力解除，壓簧23將之字形連杆12的頂板向下頂，使整個之字形連杆12向下移動，導致之字形連杆12的底板上固定設置的左凸起鎖緊臺13與左鎖緊凹槽10脫離，在之字形連杆12的底板上固定設置的右凸起鎖緊臺14與右鎖緊凹槽11脫離，在拉簧17的拉動下，左偏心擺塊6順時針旋轉，右偏心擺塊7逆時針旋轉，使偏心擺塊6和右偏心擺塊7的水平外輪廓增大到與兩垂直立柱擠在一起，使升降載貨臺框架2被架住不再墜落。
[0009]在左偏心擺塊6的外側端面上設置有左防滑齒8，在右偏心擺塊7的外側端面上設置有右防滑齒9，以增大偏心輪與立柱之間的摩擦力；在之字形連杆12的頂板與升降載貨臺框架2的頂板18之間的升降牽引杆20上套接的壓簧23的外側設置有套管22，起到保護壓簧23和有效傳遞向上牽引力的作用。
[0010]當升降牽引鏈條21斷裂時，升降牽引杆20向上的牽引力解除，之字形連杆12的頂板對壓簧23的壓力也解除了，壓簧23的壓力釋放向下作用之字形連杆12的頂板，使之字形連杆12整體下移，之字形連杆12的底板也向下運動，使在之字形連杆12的底板上固定設置的左凸起鎖緊臺13和右凸起鎖緊臺14分別從在左偏心擺塊6的底端內側設置的左鎖緊凹槽10和在右偏心擺塊7的底端內側設置的右鎖緊凹槽11脫出，解除了之字形連杆12對左偏心擺塊6和右偏心擺塊7的鎖緊，拉簧17將左偏心擺塊6順時針旋轉，將右偏心擺塊7逆時針旋轉，導致左偏心擺塊6、右偏心擺塊7與堆垛機的兩垂直立柱I擠壓在一起，並在下墜的趨勢下越擠越緊，使升降載貨臺框架2無法墜落。
【權利要求】
1.一種巷道堆垛機載貨臺防墜落裝置，包括堆垛機的兩垂直立柱(I)，在堆垛機的兩垂直立柱(I)之間設置有升降載貨臺框架(2)，在升降載貨臺框架(2)的頂板(18)上設置有升降吊杆通過孔(19)，在升降吊杆通過孔(19)中設置有升降牽引杆(20)，在升降牽引杆(20)的頂端連接有升降牽引鏈條(21)，其特徵在於，在之字形連杆(12)的頂板上設置有升降牽引杆(20)的下端通過孔，升降牽引杆(20)的下端通過升降牽引杆(20)的下端通過孔後與鎖緊螺母(24)螺接在一起，在之字形連杆(12)的頂板與升降載貨臺框架(2)的頂板(18)之間的升降牽引杆(20)上套接有壓簧(23)，在之字形連杆(12)的底板上固定設置有左凸起鎖緊臺(13)和右凸起鎖緊臺(14);在升降載貨臺框架(2)的前側面板(3)上分別固定設置有左銷軸(4)和右銷軸(5)，左銷軸(4)與右銷軸(5)是以兩垂直立柱的中心垂線為對稱軸左右對稱設置的，在左銷軸(4)上鉸接有左偏心擺塊(6)，在右銷軸(5)上鉸接有右偏心擺塊(7)，在左偏心擺塊(6)的頂端固定設置有彈簧左拉杆(15)，在右偏心擺塊(7)的頂端固定設置有彈簧右拉杆(16)，在彈簧左拉杆(15)與彈簧右拉杆(16)之間設置有拉簧(17)，在左偏心擺塊(6)的底端內側設置有左鎖緊凹槽(10)，在右偏心擺塊(7)的底端內側設置有右鎖緊凹槽(11)，在之字形連杆(12)的底板上固定設置的左凸起鎖緊臺(13)與左鎖緊凹槽(10)活動配合，在之字形連杆(12)的底板上固定設置的右凸起鎖緊臺(14)與右鎖緊凹槽(11)活動配合。
2.根據權利要求1所述的一種巷道堆垛機載貨臺防墜落裝置，其特徵在於，在左偏心擺塊(6)的外側端面上設置有左防滑齒(8)，在右偏心擺塊(7)的外側端面上設置有右防滑齒(9);在之字形連杆(12)的頂板與升降載貨臺框架(2)的頂板(18)之間的升降牽引杆(20)上套接的壓簧(23)的外側設置有套管(22)。
【文檔編號】B66F17/00GK104030045SQ201410254610
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月10日 優先權日:2014年6月10日
【發明者】姚長傑, 薛瑋, 李德虎, 於雁平, 趙旭東 申請人:山西東傑智能物流裝備股份有限公司