電梯定子總成內外圓除漆機的製作方法

2023-06-12 21:57:56 2

本發明涉及一種機械設備，尤其是涉及一種電梯定子總成內外圓除漆機。

背景技術：

電梯曳引機定子總成（以下簡稱為定子）在加工完成後，漆包線需要在防鏽漆中浸泡，一段時間後取出晾乾或者烘乾，在此過程中由於定子總成整體浸泡在防鏽漆中，使得定子內外圓上也被浸泡有防鏽漆，不符合工藝要求，需要去除定子內外圓表面上以及鉚釘處的防鏽漆，而且由於定子總成放置的原因，由於重力會使定子下端部積累起較多較厚的油漆，人工操作工作量非常繁重。現有的方法是工人拿刮漆刀手動刮漆，工作量非常繁重，而且剛出爐定子總成溫度非常高，需要佩戴防高溫手套作業，如果等冷卻後再作業，防鏽漆會冷卻變硬，非常難刮。另外由於電梯定子的直徑可達五六十公分，手動刮漆效率低下且很難操作，存在較大的安全隱患，不適合產業上批量生產。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種電梯定子總成內外圓除漆機，其能快速可靠地去除定子表面的油漆，操作方便，使用安全可靠，自動化程度高，大大降低了工人的工作量，同時大幅度提高了生產效率，適合產業上大批量生產。

本發明的技術方案是一種電梯定子總成內外圓除漆機，包括工作檯，所述工作檯上表面設置有定子支撐部，定子支撐部左側的工作檯上固定有支撐板，定子升降擠壓旋轉部連接在支撐板上且位於定子支撐部上方，定子支撐部右側的工作檯上沿左右方向設置有兩條滑軌，滑動平臺通過滑塊連接在滑軌上，兩條滑軌之間的工作檯和滑動平臺上有貫通上下表面的通道，滑動平臺上方連接有除鏽裝置，所述除鏽裝置包括內表面除漆機構、外表面除漆機構、側面刮漆部，所述側面刮漆部通過三向位置調節機構固定在工作檯上，所述內、外表面除漆機構連接在豎向連接臺上，豎向連接臺連接有升降調節機構和進退調節機構，滑動平臺外側設置有平臺調節移動機構。

優選的，所述定子支撐部包括分別位於通道兩側的棍子，輥子沿通道長度方向布置且兩者相互平行，輥子通過軸承固定在立板上，立板固定在工作檯上，立板側面遠離除鏽裝置一側的工作檯上設有定子擋位部。

優選的，所述支撐板豎向布置且表面朝向定子支撐部，支撐板遠離定子支撐部的一側與工作檯之間設置有加強筋，所述定子升降擠壓旋轉部包括位於支撐板頂部的升降電機位於和支撐板靠近定子支撐部的一側沿高度方向設置的滑動軌道，連接板通過滑塊連接在滑動滑軌上，升降電機輸出軸通過絲槓穿過連接板且與連接板螺紋連接，連接板外表面兩側分別設置有主動輪、從動輪和張緊輪，張緊輪數量為2個且位於主、從動輪內側，張緊輪通過滑動定位機構固定在連接板上且可相對連接板上下移動定位，主、從動輪之間之間通過傳動帶連接，主動輪通過固定在連接板上的電機驅動。

優選的，所述平臺調節移動機構包括嵌入在滑動平臺側面的頂持塊，頂持塊外側右端連接有直線氣缸，直線氣缸底部固定在工作檯上，頂持塊左側設置有左極限定位部，滑動平臺右側設置有右極限定位部。

優選的，所述進退調節機構包括位於位於滑動平臺上方的電機固定板，電機固定板一側設置有伺服電機，電機固定板內側設置有絲槓，絲槓一端連接伺服電機，另一端通過軸承座固定在電機固定板上，豎向連接臺內側通過螺母螺紋連接在絲槓上，絲槓上下側的電機固定板上平行設置有導軌，豎向連接臺內側通過滑塊連接在導軌上且可沿導軌長度方向滑動，豎向連接臺下端位於工作檯上的通道內。

優選的，所述升降調節機構包括位於滑動平臺上方的電機固定板，電機固定板外側通過L型連接件連接在滑動平臺上，L型連接件側面設置有可調節電機固定板與L型連接件相對高度位置的腰型孔。

優選的，所述升降調節機構還包括微調裝置，微調裝置位於電機固定板外側的滑動平臺上方，所述微調裝置包括固定在電機固定板上的燕尾槽固定塊和固定在滑動平臺上的固定塊，所述固定塊上表面連接有燕尾槽塊，燕尾槽塊與燕尾槽固定塊可相互沿燕尾槽長度方向作上下滑動，燕尾槽塊頂面連接有T型槽塊，T型槽塊設置螺杆豎直穿過燕尾槽固定塊內螺紋孔道，通過螺杆調節T型槽塊與燕尾槽固定塊之間的高度距離來調節滑動平臺與電機固定板之間的高度距離。

優選的，還包括固定在豎向連接臺頂部的升降驅動電機，所述升降驅動電機下方的豎向連接臺外側豎直方向設置有左右旋螺杆，左右旋螺杆上端與升降驅動電機相連，下端通過軸承座固定，左右旋螺杆上半部分為左旋螺紋，下半部分為右旋螺母，豎向連接臺外側上還豎直設置有滑杆，內表面除漆機構通過左旋螺母和滑塊固定在左右旋螺杆上部且可沿滑杆上下運動，外表面除漆機構通過右旋螺母和滑塊固定在左右旋螺杆下部且可沿滑杆上下運動，內、外表面除漆機構前端設置有拋光輪，拋光輪後端連接有電機，所述內、外表面除漆機構位於工作檯上的通道上方。

優選的，所述側面刮漆部包括刀柄和刀刃，刀柄固定在三向位置調節機構上，刀刃端頭部分為與定子鉚釘形狀尺寸相適配的成型刃口，所述三向位置調節機構包括橫向調節塊、縱向調節塊和豎向調節塊，所述側面刮漆部位於工作檯上的通道上方。

本發明能快速可靠地去除定子表面的油漆，操作方便，使用安全可靠，自動化程度高，大大降低了工人的工作量，同時大幅度提高了生產效率，適合產業上大批量生產。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明另一視角的結構示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖；

圖4為本發明另一視角的結構示意圖；

圖5為圖4中B處的局部放大圖；

圖6為圖4中C處的局部放大圖；

圖7為本發明中定子升降擠壓旋轉部的結構示意圖；

圖8為本發明中除鏽裝置的結構示意圖；

圖9為圖8中去掉工作檯後的結構示意圖；

圖10為圖9另一視角的結構示意圖；

圖11為圖10中升降調節機構部分的結構示意圖；

圖12為圖11另一視角的結構示意圖；

其中：1—工作檯；11—支撐板；12—滑軌；13—通道；14—滑動平臺；15—滑塊；16—加強筋；17—電機固定板；2—定子支撐部；21—輥子；22—軸承；23—立板；24—定子擋位部；3—定子升降擠壓旋轉部；301—升降電機；302—滑動滑軌；303—連接板；304—滑塊；305—絲槓；306—主動輪；307—從動輪；308—張緊輪；309—滑動定位機構；310—傳動帶；311—電機；4—除鏽裝置；41—內表面除漆機構；42—外表面除漆機構；43—側面刮漆部；431—刀柄；432—刀刃；44—拋光輪；45—電機；5—三向位置調節機構；51—橫向調節塊；52—縱向調節塊；53—豎向調節塊；6—豎向連接臺；61—升降驅動電機；62—左右旋螺杆；63—滑杆；7—升降調節機構；71—L型連接件；72—腰型孔；73—微調裝置；74—燕尾槽固定塊；75—固定塊；76—燕尾槽塊；77—T型槽塊；8—進退調節機構；81—伺服電機；82—絲槓；83—螺母；84—滑塊；9—平臺調節移動機構；91—頂持塊；92—直線氣缸；93—左極限定位部；94—右極限定位部。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作進一步詳細說明。

如圖1至圖12所示，本發明公開了一種電梯定子總成內外圓除漆機，包括工作檯1，所述工作檯1上表面設置有定子支撐部2，定子支撐部2左側的工作檯1上固定有支撐板11，定子升降擠壓旋轉部3連接在支撐板11上且位於定子支撐部2上方，定子支撐部2右側的工作檯1上沿左右方向設置有兩條滑軌12，滑動平臺14通過滑塊15連接在滑軌12上，兩條滑軌12之間的工作檯1和滑動平臺14上有貫通上下表面的通道13，滑動平臺14上方連接有除鏽裝置4，所述除鏽裝置4包括內表面除漆機構41、外表面除漆機構42、側面刮漆部43，所述側面刮漆部43通過三向位置調節機構5固定在工作檯1上，所述內、外表面除漆機構41、42連接在豎向連接臺6上，豎向連接臺6連接有升降調節機構7和進退調節機構8，滑動平臺14外側設置有平臺調節移動機構9。

優選的，定子支撐部2包括分別位於通道13兩側的棍子21，輥子21沿通道13長度方向布置且兩者相互平行，輥子21通過軸承22固定在立板23上，立板23固定在工作檯1上，立板23側面遠離除鏽裝置4一側的工作檯1上設有定子擋位部24。

優選的，支撐板11豎向布置且表面朝向定子支撐部2，支撐板11遠離定子支撐部2的一側與工作檯1之間設置有加強筋16，所述定子升降擠壓旋轉部3包括位於支撐板11頂部的升降電機301位於和支撐板11靠近定子支撐部2的一側沿高度方向設置的滑動軌道302，連接板303通過滑塊304連接在滑動滑軌302上，升降電機301輸出軸通過絲槓305穿過連接板303且與連接板303螺紋連接，連接板303外表面兩側分別設置有主動輪306、從動輪307和張緊輪308，張緊輪308數量為2個且位於主、從動輪306、307內側，張緊輪308通過滑動定位機構309固定在連接板303上且可相對連接板303上下移動定位，主、從動輪306、307之間之間通過傳動帶310連接，主動輪306通過固定在連接板303上的電機311驅動。

優選的，平臺調節移動機構9包括嵌入在滑動平臺14側面的頂持塊91，頂持塊91外側右端連接有直線氣缸92，直線氣缸92底部固定在工作檯1上，頂持塊91左側設置有左極限定位部93，滑動平臺14右側設置有右極限定位部94。

優選的，進退調節機構8包括位於位於滑動平臺14上方的電機固定板17，電機固定板17一側設置有伺服電機81，電機固定板17內側設置有絲槓82，絲槓82一端連接伺服電機81，另一端通過軸承座固定在電機固定板17上，豎向連接臺6內側通過螺母83螺紋連接在絲槓82上，絲槓82上下側的電機固定板17上平行設置有導軌83，豎向連接臺6內側通過滑塊84連接在導軌83上且可沿導軌83長度方向滑動，豎向連接臺6下端位於工作檯1上的通道13內。

優選的，升降調節機構7包括位於滑動平臺14上方的電機固定板17，電機固定板17外側通過L型連接件71連接在滑動平臺14上，L型連接件71側面設置有可調節電機固定板17與L型連接件71相對高度位置的腰型孔72。

優選的，升降調節機構7還包括微調裝置73，微調裝置73位於電機固定板17外側的滑動平臺14上方，所述微調裝置73包括固定在電機固定板17上的燕尾槽固定塊74和固定在滑動平臺14上的固定塊75，所述固定塊75上表面連接有燕尾槽塊76，燕尾槽塊76與燕尾槽固定塊74可相互沿燕尾槽長度方向作上下滑動，燕尾槽塊76頂面連接有T型槽塊77，T型槽塊77設置螺杆豎直穿過燕尾槽固定塊74內螺紋孔道，通過螺杆調節T型槽塊77與燕尾槽固定塊74之間的高度距離來調節滑動平臺14與電機固定板17之間的高度距離。

優選的，還包括固定在豎向連接臺6頂部的升降驅動電機61，所述升降驅動電機61下方的豎向連接臺6外側豎直方向設置有左右旋螺杆62，左右旋螺杆62上端與升降驅動電機61相連，下端通過軸承座固定，左右旋螺杆62上半部分為左旋螺紋，下半部分為右旋螺母，豎向連接臺6外側上還豎直設置有滑杆63，內表面除漆機構41通過左旋螺母和滑塊固定在左右旋螺杆62上部且可沿滑杆63上下運動，外表面除漆機構42通過右旋螺母和滑塊固定在左右旋螺杆62下部且可沿滑杆63上下運動，內、外表面除漆機構41、42前端設置有拋光輪44，拋光輪44後端連接有電機45，所述內、外表面除漆機構41、42位於工作檯1上的通道13上方。

優選的，側面刮漆部43包括刀柄431和刀刃432，刀柄431固定在三向位置調節機構5上，刀刃432端頭部分為與定子鉚釘形狀尺寸相適配的成型刃口，所述三向位置調節機構5包括橫向調節塊51、縱向調節塊52和豎向調節塊53，所述側面刮漆部43位於工作檯1上的通道13上方。

工作時，將定子放入定子支撐部2的棍子21上，兩個棍子21支撐定子下表面外側，定子左端通過定子擋位部24定位，上端通過定子升降擠壓旋轉部3中的傳動帶310擠壓定位，具體為升降電機301帶動連接板303向下運動，進而使得傳動帶310壓住定子上表面，直線氣缸92活塞杆伸出帶動頂持塊91前進，滑動平臺14向前運動，側面刮漆部43前端的刀刃432抵持在定子側面的鉚釘外表面上，升降調節機構7主要是調節內表面除漆機構41和外表面除漆機構42之間的中心高度，因為內表面除漆機構41和外表面除漆機構42上下運動時是同步接近或者同步遠離的，兩者的高度中心需要調節到定子下表面的中心處才能進行有效地同時對定子內外表面拋光去漆，可通過L型連接件71進行粗調，通過微調裝置73進行微調，同理，側面刮漆部43通過三向位置調節機構5的橫向調節塊51、縱向調節塊52和豎向調節塊53調整三向位置，整體位置調節好之後，針對同一款定子產品，只需第一次調整好位置即可，以後就不用重新調整位置了。伺服電機81旋轉通過絲槓82、導軌83和滑塊84帶動豎向連接臺6進入定子內部，然後由電機311帶動傳動帶310運轉，從而帶動定子旋轉，同時電機45帶動內表面除漆機構41和外表面除漆機構42前端的拋光輪44旋轉，升降驅動電機61帶動內表面除漆機構41和外表面除漆機構42相互靠近到合適位置，配合定子自身的旋轉，對定子內外表面進行拋光去漆，同時側面刮漆部43的刀刃432對定子側面的鉚釘處進行去漆。去漆完畢後，電機311停止旋轉，升降電機301反轉帶動連接板303向上退出，同時升降驅動電機61反轉，帶動內表面除漆機構41和外表面除漆機構42相互遠離退開，伺服電機81反轉帶動豎向連接臺6後退，使得內表面除漆機構41和外表面除漆機構42退出定子內部，同時，直線氣缸92活塞杆收縮帶動頂持塊91後退，滑動平臺14向後退出，工人取下去漆完畢的工件，換上待去漆的工件，如此循環往復，整個過程快速可靠，加工效率高，適合大批量生產。

以上所述，僅是本發明的較佳實施方式，並非對發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬於本發明技術方案的範圍內。